МГТУ им. Н.Э. Баумана (статьи)

Исследовано движение двух шарнирно соединенных тел в фазе полета (невесомости). Решена задача минимизации и максимизации времени разворота из заданного начального положения в заданное конечное. Предполагается, что при этом кинетический момент системы относительно центра масс отличен от нуля. Данная задача является простейшей моделью управления ориентацией прыгающего аппарата в безопорной фазе прыжка.

Авторская система физических величин и закономерностей (ФВиЗ), успешно используемая в области электромагнетизма, позволяет системно представить и изучить комплекс механических и гравитационных величин из условия их подобия электромагнитным величинам. Приводятся наглядные системно возможные закономерности с участием полевых гравитационных величин, подобных электромагнитным. В отличие от последних, гравитационные полевые величины вполне реальны и модельно представимы (скорость, ускорение и др.), что позволяет надеяться на реальность системных закономерностей с их участием. На основании обнаруживаемых в системе ФВиЗ связей с участием гравитационной константы дается гравитационно-кинематическая интерпретация причин проявления свойства инерции, законов сохранения импульса и момента импульса. Последние два свойства до сих пор объяснялись симметрией пространства по теореме Эмми Нётер, а наличие инертной массы связывалось, чаще всего, с ускоренным перемещением электрических зарядов.

Анализируются стационарные изгибно-крутильные колебания прямолинейного стержня в линейной постановке. Показано, что вынужденные крутильные колебания этого простого объекта происходят с частотой, отличной от частоты возбуждения, в окрестности некоторого постоянного угла закрутки, неравного нулю. Результаты иллюстрируются примером.

Рейтинговая система — мощный инструмент, с помощью которого можно не только более объективно оценить полученные знания и навыки, а также личностные качества студента, но и значительно активизировать его работу и сделать ее более равномерной в течение всего семестра по всем дисциплинам. Рейтинговая система содержит много настраиваемых параметров. Небольшая часть из них устанавливается едиными для всего университета, а остальные параметры выбирает кафедра для своих дисциплин. От того, насколько удачно они будут выбраны, зависит и эффективность рейтинговой системы. Рассматриваются перечисленные параметры и анализируются общие принципы их выбора.

Рассматриваемая задача ставится следующим образом. Имеется космический аппарат (КА) с выносными упругими элементами типа солнечных батарей. Основные проектные параметры КА и динамические характеристики (формы, частоты и декременты) предполагаются теоретически определенными и экспериментально подтвержденными летными или наземными имитационными испытаниями. Космический аппарат имеет систему датчиков, определяющих его ориентацию относительно направления на заданный небесный объект, а также активный комплекс исполнительных органов — двигателей. Аппарат должен поддерживать заданную ориентацию в определенно малой области отклонений. На стадии предварительного проектирования требуется синтезировать нелинейную систему ориентации деформированного аппарата. Отличительными признаками работы являются направленность на использование ротора-маховика в качестве исполнительного органа и метода фазовой полиплоскости для алгоримизации процессов управления ориентацией. В соответствии с условиями метода фазовой биплоскости в работе представлены, переносное движение аппарата на одном листе и относительное движение солнечных батарей на втором листе фазовой биплоскости. Полученные результаты могут быть использованы для выявления замкнутых предельных циклов автоколебаний, а также для оценки точности ориентации аппарата.

Предложено модельное кинетическое уравнение для многоатомного газа, учитывающее вращательные степени свободы молекул. Три свободных параметра модели связываются с парциальными факторами Эйкена, которые, в свою очередь,зависят от интенсивности обмена энергией между поступательными и вращательными степенями свободы и от частоты упругих и неупругих столкновений молекул газа.

Рассмотрена классическая задача о движении многосвязного твердого тела в идеальной несжимаемой жидкости — задача Кирхгофа. Показано, что в том случае,когда матрица параметров гамильтониана приводится к диагональному виду, то на элементы диагональных матриц никаких ограничений не накладывается, а именно: все девять параметров независимы и могут принимать любые значения.Показано, что с помощью канонических преобразований уравнения сферического движения в осесимметричном силовом поле приводятся к виду уравнений Кирхгофа, описывающих движение многосвязного твердого тела в идеальной несжимаемой жидкости. Установлено, что уравнения задачи о сферическом движении твердого тела в осесимметричном силовом поле интегрируются в квадратурах при произвольном тензоре инерции, произвольном расположении центра масс и произвольной квадратичной части потенциала. Классические интегрируемые случаи Лагранжа, Ковалевской, Горячева — Чаплыгина содержатся в найденном решении как частный результат.

Рассмотрен разработанный приближенный аналитический метод для расчета малых свободных и вынужденных колебаний одномерных систем с сухим трением. Метод основан на приведении системы к механическому аналогу. Механический аналог представлен для каждого типа колебаний в виде бесконечной системы линейных осцилляторов в предположении равенства частот i-го тона свободных колебаний каждого вида системы i-му тону колебаний механического аналога. Для учета сухого трения использован энергетический метод, который впервые был применен для исследования вынужденных колебаний системы с одной степенью свободы С.П. Тимошенко. При построении методики расчета колебаний использован метод приведенных (эквивалентных) параметров. Для вынужденных колебаний механических аналогов найдены частные решения и рассмотрены уравнения переходного процесса. Результаты расчетов можно применять при исследовании динамики трубопроводов, например, нефтепроводов.

Для нелинейных систем с векторным управлением, записанных в каноническом виде, указан вид программных траекторий в классе полиномов, на которых реализуется минимальное значение специального энергетического функционала, построено соответствующее этому виду программное управление. Использование полиномов является типичным приемом построения траекторий движения системы канонического или квазиканонического вида при решении терминальных задач. Представленные результаты позволяют подвести теоретическую базу под выбор полиномов в качестве базисных функций.

Предлагается физическая интерпретация числа Рейнольдса как отношение потока импульса жидкости, заключенной в объеме единичной длины вдоль по потоку, к силе вязкого трения на единице длины вдоль по потоку. При такой интерпретации также снимается противоречие между «энергетической» и «силовой» трактовками физического смысла числа Рейнольдса. Приводится обоснование логической корректности такой интерпретации. Рассмотрен физический смысл других параметров гидродинамического подобия.

Электронный курс (ЭК) начинается с учебного плана, согласно которому изучаются разделы: «Физические основы механики», «Физическая термодинамика», «Электромагнетизм» и «Волновые свойства света». В электронный сборник, насчитывающий 298 задач из известных задачников по общей физике для технических вузов со ссылками на них, подбирались задачи, имеющие эффективные реализации в технике и технологии. В теоретическом разделе, занимающем наибольшее по объему место в ЭК, рассмотрены все вопросы, указанные в учебном плане, он разбит на десять частей. Приведены примеры решения 79 задач по каждому из 16 практических занятий. Основное внимание уделено подробному решению, развитию графической составляющей этих решений и связи с теоретической частью ЭК с помощью гиперссылок между отдельными файлами. Настоящий ЭК апробирован в течение последних десяти лет в потоке плохо- и неслышащих студентов, которые обучаются в МГТУ им. Н.Э. Баумана, и рассылается студентам по электронной почте в формате pdf и doc.

Ведущие компетентности (информационная, мыслительная, коммуникативная, самоорганизационная, самоорентированная) различных образовательных ступеней высшего образования (ВО) (лицо с неполным ВО, бакалавр, дипломированный специалист, магистр, профессионал послевузовского образования) определяют образовательные программы по научным дисциплинам и интенсивно-деятельностную личностно ориентированную образовательную технологию обучения с тремя главными стратегическими направлениями: субъектной деятельностью учения студентов, развитием их субъектности к учебе и приобретению профессиональных знаний, контролируемой самостоятельной работой как новым видом самообучения студентов под руководством преподавателя в современном вузе.

Представлен аналитический метод расчета структурных технологических остаточных напряжений в волокнистом композиционном материале (ВКМ), основанный на использовании модели регулярно армированного ВКМ, геометрия и напряженное состояние которого полностью определяются микроструктурой фундаментальной ячейки. Приведены результаты расчетов для стеклопластика с гексагональной решеткой по предложенной методике.

Представлен один из возможных алгоритмов моделирования походки человека. Описана плоская задача — движение происходит в сагиттальной плоскости. Фаза двойной опоры считается мгновенной. Влияние движения рук не учитывается. На основе моделирования походки человека (в том числе сил, приложенных к концу опорной ноги в одноопорной фазе шага) получены данные о моментах, приложенных в тазобедренных, коленных и голеностопном (для опорной ноги) суставах в процессе движения.

Анализируется состояние высшего образования в России на примере математики. Обращается внимание на неподготовленность абитуриентов к обучению в вузе и слабую мотивацию студентов к образованию, что влечет за собой невыполнение главной задачи образования — научить учиться. Как результат, чтобы выполнить наказы классиков образования: «Чтобы что-то узнать, надо что-то знать»,в вузе должны начинать обучение с элементарных математических операций. Работа по интенсивному обучению студентов должна проводиться с первых занятий в вузе. В короткое время нельзя привить студенту прочные знания. «Чтобы немного узнать, надо много трудиться». Студент не сможет провести без ошибок длительные вычислительные операции, поэтому для помощи студенту потребуются «протезы», с помощью которых он сможет выполнить стоящую перед ним задачу. Таким «протезом» могут быть компьютерные пособия, ориентированные на выполнение конкретной задачи. Это и решение вопроса дистанционного обучения этим предметам. Исследуются условия работы преподавателя высшей школы, анализируются такие требования к преподавателю, как обучение «платных» студентов, академическая активность преподавателей и процесс «омоложения» преподавательских кадров.

Рассматривается способ вывода достаточного условия асимптотической устойчивости для линейной системы с запаздыванием, не использующий классические теоремы Красовского и Разумихина об асимптотической устойчивости. В основу подхода положена оценка решений одного скалярного дифференциального неравенства, записанная для значений положительно определенной квадратичной функции на траекториях рассматриваемой системы. Найденное таким способом условие асимптотической устойчивости линейной системы с запаздыванием совпадает с известным ранее условием, являющимся следствием теоремы Разумихина об асимптотической устойчивости.

Представлен метод моделирования колебаний различных механических систем с инерционным возмущением с использованием лабораторной установки. Приведено описание конструкции и работы этой установки, методики проведения исследований колебаний и построения расчетных и экспериментальных амплитудночастотных (АЧХ) и фазочастотных (ФЧХ) характеристик. Показано, что в силу подобия дифференциальных уравнений движения различных реальных промышленных объектов и данной экспериментальной установки, возможно применение последней для моделирования процессов колебаний указанных объектов. Приведены параметры подобия, позволяющие осуществлять такое моделирование и получать АЧХ и ФЧХ различных промышленных устройств.

Решена задача определения напряженно-деформированного состояния (НДС) упругого полого цилиндра, нагруженного одновременно бегущей с постоянной скоростью V и радиальной нагрузками. Бегущий импульс имеет прямоугольную форму.Расчеты, проведенные лишь по бегущей нагрузке, использованы для определения НДС ствола установки. Нагружение проводится внутри полости камеры сжатия ствола (цилиндра). Получены зависимости параметров НДС цилиндра от скорости движения импульса давления, его ширины для разных размеров цилиндра. Представлены зависимости параметров НДС цилиндра для общей задачи, которая выполнена суперпозицией решений о НДС для реальной установки при указанных нагрузках.

Рассмотрено неустановившееся движение идеальной сжимаемой жидкости в однородной упругой трубе, вызванное срабатыванием отсечного устройства. Используется устойчивая конечно-разностная схема решения уравнений движения и неразрывности потока. На примере однониточного трубопровода иллюстрируется ее применение к случаю уменьшения массового расхода жидкости до нуля по заданному линейному закону. В частном случае выявлена возможность прекращения колебаний давления жидкости в трубопроводе после его полного закрытия. В общем же случае при любом времени срабатывания отсечного устройства давление перед ним изменяется по одному из двух вариантов, которые представлены в виде двух обобщенных графических зависимостей.

Рассматриваются дифференциально-геометрические подходы к решению задачи терминального управления прямолинейным горизонтальным движением вертолета из одного положения равновесия в другое. Изучается простая, но не плоская динамическая система. С помощью метода симметрий удается снизить количество граничных условий задачи. Упрощенная таким образом задача решается методом накрытий. Управление в данном случае находится среди разрывных функций времени. Результаты численного моделирования демонстрируют эффективность обоих используемых подходов.

В настоящее время при проектировании и доводке автомобилей широкое распространение получили расчетные методы исследования. Отличительной особенностью предложенной методики является поэтапный подход к расчету несущей системы. На первом этапе проводится расчет нагрузок, действующих на несущую систему автомобиля в реальных условиях эксплуатации, на втором — полученные нагрузки используются для конечно-элементного анализа прочности несущей системы. Разработаны математические модели автомобилей и программа расчета указанных нагрузок при наезде автомобиля на неровность и при разгрузке самосвала. Программа реализует итерационный метод Ньютона в сочетании с методом пошагового изменения параметров. Исследованы реакции на раму автомобиля от направляющего устройства подвесок различного типа, предложены пути снижения указанных нагрузок. Дан сравнительный анализ результатов численных и натурных экспериментов. Предложенная методика позволяет уже на ранней стадии проектирования проводить многовариантные расчеты несущей системы автомобиля с целью выбора оптимального конструктивного решения.

В рамках определения облика системы дистанционного зондирования Земли рассмотрена задача эффективного размещения точек азирования беспилотных летательных аппаратов и расчета их числа в каждой точке базирования с целью достижения заданного уровня непрерывности или избыточности наблюдения. Приведены критерии эффективности функционирования системы и метод проверки его адекватности, для чего описан метод расчета коэффициента наблюдаемости.

Рассмотрено применение присадки дисульфида молибдена плотностью до 5 000 кг/м3. Присадки, выполненные по нанотехнологиям, не только улучшают вязкостные и антикоррозионные свойства, но и увеличивают плотность рабочих масел. Это дает возможность повысить мощность машины с гидродинамическим трансформатором или уменьшить их размеры при той же мощности.

Рассмотрен метод целевых издержек (target costing) как один из наиболее перспективных способов управления себестоимостью ракетно-космической техники в современных условиях, поскольку для покупателей ее перспективных образцов важно соотношение цены и качества. Достоверное измерение суммарных затрат на разработку и производство образцов данной техники позволяет управлять себестоимостью ее новых видов и соответственно прогнозировать нижнюю границу цены разрабатываемого образца.

Шумоподобные сигналы широко применяются для передачи полезной информации и обеспечения синхронизации. Представляет интерес разработка метода декодирования широкого класса шумоподобных сигналов, формируемых комбинированием нескольких исходных компонентных М-последовательностей по тому или иному правилу. Проведенные исследования основаны на положениях теории полей Галуа и на структурных свойствах шумоподобных сигналов. Показано, что разложение комбинированных кодовых последовательностей на компоненты возможно путем решения системы уравнений, связывающих между собой координаты элементов поля Галуа и входные символы декодируемой кодовой последовательности.

Проведен обзор открытых отечественных патентов и авторских свидетельств, позволяющих улучшать аэродинамические характеристики летательных аппаратов. Патенты также можно разделить на две группы: в первой группе улучшение характеристик достигается за счет изменения внешней геометрии головной части, а во второй – за счет активного воздействия на параметры потока, обтекающего летательный аппарат.

Представлены уравнения движения манипуляционных систем роботов, учитывающие инерцию приводов. Уравнения получены на основе уравнения Лагранжа второго рода и матриц преобразования однородных координат. Эти уравнения позволяют раздельно определять усилия, развиваемые двигателями приводов, и движущие усилия, прикладываемые непосредственно к звеньям манипуляционной системы для обеспечения заданного движения. В уравнениях выделена матрица гироскопических моментов, отражающая влияние инерции приводов на движение звеньев манипуляционных систем. Представленные уравнения имеют матричную структуру, удобную для компьютерного моделирования.

Приведен обзор базовых принципов и технологий программирования свободнораспространяемых пакетов LibreOffice и OpenOffice. Рассмотрены возможности пакетов и методы их программирования, в том числе создания макросов и диалогов, добавления внешних библиотек и вызов внешних программ. Даны базовые сведения о технологии и сервисах универсальных сетевых объектов, а также о событийном управлении. Рассмотренные возможности позволят использовать функции по редактированию документов, преобразованию форматов, импорту и экспорту данных в собственных разработках.

Представлен универсальный алгоритм восстановления трехмерных координат объектов для комплексированных систем регистрации трехмерных образов, состоящих из проектора и двух камер. Алгоритм позволяет реализовать преимущества как стереоскопического метода, так и метода структурированной подсветки и снять ограничения, возникающие при раздельном использовании данных методов. Обсуждены особенности калибровки комплексированных систем на основе разработанных методик калибровки камер и проекторов. Разработан метод калибровки систем, использующих проектор специального типа. Предложенные алгоритмы реализованы в виде законченного программного продукта и использованы для двух отличающихся по схемам построения систем регистрации.

Предложены новые терагерцовые (ТГц) неохлаждаемые болометры на основе графена n- и p-типов, поглощающего падающее ТГц-излучение, с барьерной областью между ними, образованной системой графеновых нанолент (ГНЛ). Принцип действия таких болометров основан на разогреве двумерных электронных и дырочных газов в n- и p-областях и соответствующем изменении электрического тока, протекающего через ГНЛ. Разработана физико-математическая модель данных болометров, используемых для вычисления зависимостей темнового тока и чувствительности болометров к напряжению смещения и энергии ТГц-фотонов. Показано, что предлагаемые болометры заметно превосходят неохлаждаемые электронные Тц-болометры на основе традиционных полупроводниковых гетероструктур.

Рассмотрена задача планирования применения бортовых оптико-электронных комплексов наблюдения для аэрокосмического мониторинга Земли. Предложены варианты целевых функционалов задачи планирования, учитывающие потребительскую значимость геопространственной информации и основные факторы, влияющие на информационную производительность средств наблюдения. Даны рекомендации по оптимизации маршрутов космической съемки на основе критерия максимума информационной производительности.

Представлен вариант комплексирования различных дистанционных оптических методов регистрации проявлений гидродинамических источников. Разработаны метод и алгоритм обработки сигналов используемых оптических локаторов. Приведены результаты натурного эксперимента по регистрации характерного гидродинамического возмущения (собственного отстающего поверхностного следа судна).

Рассмотрена оптико-электронная локационная система полного (сферического) обзора, состоящая из шести отдельных оптических систем (инфракрасных камер), указано их расположение на летательном аппарате. Приведены краткое описание принципа действия этой системы и геодезический метод ее юстировки. Разработаны алгоритмы определения правил перехода между системами координат летательного аппарата, тахеометра и отдельной оптической локационной станции по трем и четырем точкам. В первом случае применяется геометрический метод, во втором — решается система линейных уравнений. Приведена оценка погрешности рассмотренных алгоритмов.

Предложен новый метод записи микроголограмм для систем голографической памяти, основанный на компьютерном кодировании страницы бинарных данных в виде синтезированной голограммы Фурье. Численно рассчитанные голограммы вводятся в проекционную оптическую систему с помощью пространственно-временного модулятора света. Приведены результаты математического моделирования и экспериментальной реализации метода.

Приведен обзор современных акустооптических спектральных приборов, применяемых для решения задач мониторинга состояния окружающей среды. Рассмотрен акустооптический спектрометрический комплекс для мониторинга вод Мирового океана.

Рассмотрен лазерный оптико-акустический анализ газовых смесей. При обработке результатов многоспектральных лазерных измерений предлагается использовать проекционный метод. Показано, что использование проекционного метода позволяет с высокой точностью определять концентрации газов в малокомпонентных смесях и обеспечивает достаточно низкий (не более 30 %) уровень погрешностей определения концентраций газов в многокомпонентных смесях даже при значительном шуме измерения и искаженной матрице коэффициентов поглощения.

Описан лазерный флуоресцентный метод контроля состояния растений. Показано, что метод лазерной индуцированной флуоресценции может стать эффективным дистанционным или неконтактным методом обнаружения стрессовых состояний у растений, вызванных механическими повреждениями.

Описана экспериментальная установка для измерения лазерно-индуцированных спектров флуоресценции различных подстилающих поверхностей и нефтяных загрязнений. Представлены методика измерения и последующая обработка регистрируемого сигнала. Исследована флуоресценция нефтяных загрязнений на фоне различных подстилающих поверхностей. Приведены результаты измерения спектров флуоресценции.

Описаны процедуры обработки сигналов, основанные на методе байесовских оценок решения задачи восстановления концентраций газов при лазерном оптико-окустическом газоанализе. Приведены результаты обработки экспериментальных данных. Показано, что использование метода байесовских оценок позволяет эффективно решать задачу восстановления концентраций газов как для мало-, так и для многокомпонентных газовых смесей даже в случае газов, имеющих гладкий спектр поглощения без заметных максимумов.

Проведено математическое моделирование процесса преобразования сигнала голограммным оптическим элементом (ГОЭ) голограммной стереограммы. Получены выражения для функции рассеяния ГОЭ в плоскости наблюдения. Проанализированы ограничения и перспективы развития голограммной стереографии в области художественных и защитных технологий.

Рассмотрены общие принципы построения и схемотехника автостереоскопической проекционной системы для формирования полноценного 3D-образа на основе принципов интегральной фотографии, состоящей из проектора светового поля и специального многослойного растрового экрана. Получены условия преобразования координат проецируемого объекта в оптическом и электронном трактах проектора для формирования его неискаженного F3D-образа. Рассмотрены основные схемотехнические решения, позволяющие исключить недостатки классического метода интегральной фотографии.

На основе анализа существующих методов обмана биометрических систем на уровне сенсора (атак спуфинга) предложены новые подходы к оценке витальности человека по биометрическим признакам в области лица. Рассмотрен универсальный метод обнаружения витальности, основанный на анализе спектральных характеристик отражения кожи лица. Приведено математическое моделирование системы и разработан макетный образец для проведения исследований. Представлены результаты экспериментальных исследований, подтверждающие возможность создания аппаратных средств, работающих по предложенным принципам.

Рассмотрена двухракурсная зеркальная стереосистема для восстановления трехмерного изображения объекта. Система основана на пространственном разделении изображений, формируемых на одном матричном приемнике излучения. Приведена методика расчета стереосистемы и проведен анализ качества двух пространственно разделенных изображений.

Предложена многоканальная модель зрительной системы человека-оператора, учитывающая информацию как об амплитудах, так и о фазах гармонических составляющих спектра объекта. Обоснована методика расчета вероятности распознавания образов объектов, наблюдаемых человеком. Проведен количественный анализ возможности распознавания символов при наличии помех в стеганографических системах. Приведены результаты экспериментальных исследований, подтверждающие правильность теоретических выводов.

На основе наноэлектромеханического преобразователя с автоэлектронной эмиссией разработан принципиально новый приемник оптического излучения, чувствительный в длинноволновой области спектра. Рассмотрены технические аспекты повышения чувствительности таких приемников и приведены особенности нанотехнологии их изготовления.

Рассмотрена возможность использования терагерцовой спектроскопии для диагностики деминерализации эмали зуба — первой стадии кариозного процесса. Предложен алгоритм восстановления профиля диэлектрической проницаемости эмали зуба, наиболее полно характеризующего состояние ее деминерализации. Проведена апробация алгоритма восстановления профиля диэлектрической проницаемости, включающая исследование сред с известными профилями диэлектрической проницаемости.

Рассмотрена возможность диагностики различных видов рака кожи — плоскоклеточного рака, эпителиоидноклеточной меланомы, инфильтрирующей карциномы — с помощью терагерцовой спектроскопии. Показано, что изображающая система, построенная на основе сканирующего терагерцового спектрометра, позволяет определить полную область поражения кожи раком, найти все зоны поражения, включая не обнаруживаемые визуально или с помощью существующих систем диагностики. В ходе эксперимента получены параметрические изображения образцов кожи in vitro. На параметрических изображениях всех образцов наблюдается контраст между больными и здоровыми тканями. Обзор существующих аппаратных методов исследования заболеваний кожи, а также результаты экспериментальных исследований показали перспективность разработки новых терагерцовых систем диагностики заболеваний эпителиальных тканей.

На основе алгоритмов вычислительной электродинамики разработан метод исследования процесса рассеяния терагерцового излучения в тканях одежды, позволяющий определять дифференциальное и интегральное сечения и индикатрису рассеяния терагерцового излучения. Проведена верификация данного метода, включавшая исследование характеристик рассеяния одиночного диэлектрического цилиндра и сравнение их с известным аналитическим решением. Рассмотрена структура нескольких видов тканей, в результате чего предложена математическая модель ткани в виде системы периодически расположенных диэлектрических цилиндров. В ходе вычислительного эксперимента получены характеристики рассеяния образцов нескольких видов тканей и их спектральные коэффициенты пропускания. Проведено сравнение полученных результатов с результатами экспериментальных исследований на терагерцовом спектрометре. Показана эффективность предложенного метода исследования процесса рассеяния.

Рассматрен языко- и текстонезависимый методы голосовой идентификации человека, основанные на выделении из речевого сигнала признаков, характеризующих линейное предсказание поведения автокорреляционной функции кепстра голосового сигнала. На основе вектора признаков построена голосовая модель человека в виде максимально-правдоподобной смеси гауссианов, описывающих вектор признаков. Голосовая идентификация выполнена путем выбора модели, имеющей максимальную апостериорную вероятность ее восстановления по входному голосовому сигналу.

Рассмотрена задача перевода информации с бумажных носителей в электронный вид. Предложен гибридный метод оптического распознавания символов на основе комплексирования результатов анализа полутоновых и бинарных изображений. Предложена метрика нечеткого поиска для орфографической и синтаксической коррекций распознанного текста с использованием словаря. Разработан программный комплекс для распознавания текстовых изображений и коррекции текста. Проведено сравнение результатов распознавания полутоновых изображений, полученных различными методами, показавшее высокую точность разработанного метода.