К о л ю ч к и н
МЕТОДЫ ВОССТАНОВЛЕНИЯ
ТРЕХМЕРНОЙ СТРУКТУРЫ ОБЪЕКТОВ
ДЛЯ МНОГОКАНАЛЬНЫХ СИСТЕМ
РЕГИСТРАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ
СТРУКТУРИРОВАННОЙ ПОДСВЕТКИ
Представлен универсальный алгоритм восстановления трехмерных координат объектов для комплексированных систем регистрации трехмерных образов, состоящих из проектора и двух камер. <...> Алгоритм позволяет реализовать преимущества как стереоскопического метода, так и метода структурированной подсветки и
снять ограничения, возникающие при раздельном использовании
данных методов. <...> Обсуждены особенности калибровки комплексированных систем на основе разработанных методик калибровки
камер и проекторов. <...> Разработан метод калибровки систем, использующих проектор специального типа. <...> Предложенные алгоритмы реализованы в виде законченного программного продукта и
использованы для двух отличающихся по схемам построения систем регистрации. <...> В настоящее время в различных областях деятельности — в производстве, медицине, компьютерной графике, робототехнике, техническом зрении — активно используется трехмерное
моделирование и прототипирование объектов реального мира. <...> В связи с этим все более актуальной становится разработка аппаратных и
программных средств автоматизированной регистрации трехмерных
объектов, позволяющих регистрировать трехмерные образы объектов
в широком диапазоне дальностей с высоким разрешением. <...> Системы регистрации трехмерных объектов могут быть построены на различных принципах, одним из которых является стереоскопический принцип. <...> Стереоскопическая система состоит из двух
камер, регистрирующих объект с разных, но не слишком сильно
отличающихся ракурсов. <...> Это позволяет, зная внутренние параметры
камер стереопары, а также их взаимное расположение, определять
трехмерные координаты различных точек объекта по полученным
изображениям, выделяя на них соответствующие точки (стереоотождествление) [1]. <...> Однако нерешенным <...>