тестовый доступ

Проведен анализ слабовозмущенного движения твердого тела с полостью, содержащей идеальную жидкость со свободной поверхностью в ограниченном трехмерном пространстве. В предположении, что свободная поверхность жидкости мало отклоняется от равновесной, граничные условия снесены на равновесную поверхность. Решение задачи представлено в виде обобщенного ряда Фурье, коэффициентами которого являются неизвестные функции времени. Для определения этих коэффициентов сформулирована задача Коши, которая решена методом последовательных приближений. Поставлена задача оптимального управления с терминальным функционалом. С использованием формализма Гамильтона — Понтрягина получено численное решение задачи с интегральными ограничениями на управление типа неравенств. Представлены численные тесты, рассмотрен ряд примеров.

Представлены результаты исследований, связанных с изучением изменения плотности воды при низких температурах. Рассмотрен тепломассоперенос в условиях термической конвекции под действием выталкивающей силы при отсутствии градиентов концентрации. Выявлены причины возникновения изменения направления выталкивающей силы, определены двумерные профили скорости и обнаружена инверсия конвекции, обусловленная экстремумом плотности. Получена зависимость плотности воды от температуры и начальные оценки ряда характерных величин. Определены уровень скоростей нижнего предела коэффициентов переноса, граница между режимами процесса, начальная геометрическая конфигурация различных течений. Отмечено, что в однофазной жидкости в связи с быстрым изменением плотности в вертикальном направлении возникают волноподобные движения, например в термоклиньях, находящихся в объеме жидкости. Показано, что условия, наложенные на температуру погруженной в покоящуюся окружающую среду поверхности и саму среду, отличаются настолько, что в области диффузионной теплопередачи вязкость и теплопроводность жидкости заметно изменяются.

Рассмотрены алгоритмы предварительной обработки сигналов комплекса оптической аппаратуры для их согласования и выделения информативных составляющих. Представлены результаты обработки экспериментальных данных с использованием разработанных алгоритмов. Показано, что предложенные алгоритмы позволяют достичь существенного повышения эффективности применения аппаратуры независимо от текущих метеоусловий.

В рамках идеальной несжимаемой жидкости рассмотрено обтекание колеблющегося тонкого крыла конечного размаха, работающего в режиме создания силы тяги. Предложен численный алгоритм решения задачи. Проведено сравнение эффективности работы крыла прямоугольной формы в плане и крыла с формой в плане, близкой к реальной форме хвостового плавника дельфина.

Установлены оценки первого собственного значения краевой задачи с параметром в граничном условии для эллиптического уравнения второго порядка в ограниченной области. Получено асимптотическое разложение первого собственного значения при больших значениях параметра.

Рабочие характеристики сверхпроводящего ниобиевого резонатора зависят от теплофизических свойств материала. Основными факторами, оказывающими влияние на характеристики резонатора, являются содержание примесей, кристаллическая структура и сплошность ниобия. Анализ научных публикаций выявил особенности технологического процесса, определяющие температурное распределение в стенке резонатора. Рассмотрено влияние термической, химической и механической обработки на характеристики резонатора. Предложено новое направление исследования, которое позволит улучшить добротность резонаторов.

На основе анализа компоновочных схем внутреннего оборудования носовых отсеков летательных аппаратов, содержащих радиоэлектронную аппаратуру, выявлено, что конструктивно-компоновочные схемы внутреннего оборудования носовых отсеков реактивных истребителей и управляемых ракет с диаметром миделевого сечения более 0,5 м аналогичны, с меньшим диаметром — более компактные, а при диаметре менее 0,2 м представляют собой конструктивно блок бортовой аппаратуры крупных летательных аппаратов. Показано, что в качестве механических эквивалентов конструкций внутреннего оборудования носовых отсеков уменьшенных моделей летательных аппаратов могут быть использованы высокопористые алюминиевые сплавы или сотовые конструкции из алюминиевых сплавов.

Показана возможность применения технологии пьезоакселерометрии для определения динамических механических свойств бетонных сред при скорости взаимодействия до 300 м/с. В лабораторных условиях реализован частный проводной вариант технологии акселерометрии терминальной баллистики в результате отработки узла герметизации метательной установки.

Приведены результаты анализа одного из технических решений в области боеприпасной техники — малокалиберного кумулятивного снаряда М789 к нарезной 30-миллиметровой пушке М230 вертолета “Апач”. Анализ проведен в свете идеи спин-компенсации — противодействия негативному влиянию собственного вращения боеприпаса на его пробивное действие за счет создания условий для проявления вращательных эффектов противоположной (компенсирующей) направленности. Для анализа использованы инженерная методика расчета действия вращающихся кумулятивных зарядов, зарубежные литературные источники по спин-компенсации и рифленым облицовкам, численное моделирование схлопывания и закручивания рифленых облицовок кумулятивных зарядов.

Изложены результаты экспериментальных исследований процесса дробления стандартных осколочных цилиндров RSFС закрытого типа № 12, изготовленных штамповкой из высокоосколочной стали 80Г2С. Проведена статистическая обработка осколочных масс, полученных при испытаниях макетов RSFС, снаряженных взрывчатыми составами шести типов. Рассмотрена возможность установления корреляционных зависимостей массово-числовых характеристик осколочного спектра RSFС от свойств ВС: скорости детонации, давления Чепмена–Жуге и скорости расширения оболочки по методике Т-20. Показана перспективность применения эвтектоидной стали 80Г2С в серийном производстве осколочных и осколочно-фугасных снарядов, в том числе при их снаряжении новыми пластизольными взрывчатыми составами, имеющими пониженную чувствительность.

Рассмотрен новый подход к предварительной обработке изображений дистанционного зондирования Земли с управляемой потерей качества. Подход основан на выделении контуров на изображениях с последующим исключением паразитных контуров. Предложенный алгоритм можно использовать для сопоставления разновременных изображений, представленных в виде групповых точечных объектов, он позволит уменьшить время анализа с одновременным повышением точности результата.

Показаны необходимость, место задачи и значение предметного коррекционного курса по дисциплине «Основы информатики» в учебных планах для студентов с нарушениями слуха в МГТУ им. Н.Э. Баумана в аспекте его коррекционно-компенсаторной направленности.

Проведен сравнительный анализ алгоритмов и технологий современных систем обнаружения и предотвращения вторжений, а также методов обработки сетевой информации. Разработана архитектура перспективной системы обнаружения и предотвращения вторжений (СОПВ), использующей компоненты аппаратной виртуализации и многоуровневую систему обработки информации, которая поступает с датчиков. Проведено имитационное моделирование компонентов системы в среде Matlab.

Предложена методика оценки параметров движения подводного аппарата на основе изображений, поступающих со стереопары, с применением вычислительной аппаратуры низкой производительности и с упрощенной процедурой калибровки видеокамер на основе нейронных сетей и генетических алгоритмов.

Предложена принципиально новая оптическая система лазерного интерферометра для бесконтактного контроля формы крупногабаритных выпуклых сферических поверхностей без снятия с планшайбы станка. Рабочий волновой фронт формируется объективом, состоящим из стационарного сферического зеркала диаметром 1 200 мм и четырех сменных эталон-компенсаторов, диаметры которых составляют менее 120 мм. Волновая аберрация объектива при автоколлимационном ходе лучей не превышает 0,07 длины волны He—Ne лазера.

Формирование системы представлений об этапах исторического развития России и ее роли в истории человечества и в современном мире.

Ознакомление студентов с составом и спецификой основных отраслей современного российского права, формирование и развитие у них правовой культуры

Материал пособия тесно связан с модулями «Основы православной культуры» и «Основы светской этики» учебного курса «Основы религиозных культур и светской этики». В пособии рассматриваются основные понятия православной этики: душа человека, свобода, совесть. Эти понятия рассмотрены как высшие моральные ценности человечества. Отдельно рассматриваются понятия греха и страсти как причин духовной гибели человека. Пособие в первую очередь предназначено для преподавателей курса «Основы религиозных культур и светской этики» (модуль «ОПК»), но также может быть использован при преподавании предметов гуманитарного цикла.

Биоэтика – это наука, изучающая проблемы в сфере современной науки и здравоохранения. Достоинство пациента, свобода личности и информированное согласие, справедливость как равенство в праве на милосердие, целомудрие в современном мире – вот далеко не полный перечень этих проблем, научное осмысление которых имеет нравственное и общественное значение. В пособии представлен материал, касающийся истории возникновения и развития биоэтики как науки, особенностей формирования биоэтического комплекса знаний в России.

При решении задач экономики и организации производства используют организационно-экономическое моделирование, эконометрику и статистику. Они основаны на новой парадигме, суть которой — переход от параметрических вероятностно-статистических методов и моделей к непараметрическим, от числовых данных к нечисловым, а также интенсивное использование информационных технологий.Выявлены отличительные черты новой парадигмы по сравнению со старой парадигмой середины ХХ в.

Анализируются стационарные изгибно-крутильные колебания прямолинейного стержня в линейной постановке. Показано, что вынужденные крутильные колебания этого простого объекта происходят с частотой, отличной от частоты возбуждения, в окрестности некоторого постоянного угла закрутки, неравного нулю. Результаты иллюстрируются примером.

Для нелинейных систем с векторным управлением, записанных в каноническом виде, указан вид программных траекторий в классе полиномов, на которых реализуется минимальное значение специального энергетического функционала, построено соответствующее этому виду программное управление. Использование полиномов является типичным приемом построения траекторий движения системы канонического или квазиканонического вида при решении терминальных задач. Представленные результаты позволяют подвести теоретическую базу под выбор полиномов в качестве базисных функций.

Предлагается физическая интерпретация числа Рейнольдса как отношение потока импульса жидкости, заключенной в объеме единичной длины вдоль по потоку, к силе вязкого трения на единице длины вдоль по потоку. При такой интерпретации также снимается противоречие между «энергетической» и «силовой» трактовками физического смысла числа Рейнольдса. Приводится обоснование логической корректности такой интерпретации. Рассмотрен физический смысл других параметров гидродинамического подобия.

Представлен один из возможных алгоритмов моделирования походки человека. Описана плоская задача — движение происходит в сагиттальной плоскости. Фаза двойной опоры считается мгновенной. Влияние движения рук не учитывается. На основе моделирования походки человека (в том числе сил, приложенных к концу опорной ноги в одноопорной фазе шага) получены данные о моментах, приложенных в тазобедренных, коленных и голеностопном (для опорной ноги) суставах в процессе движения.

Анализируется состояние высшего образования в России на примере математики. Обращается внимание на неподготовленность абитуриентов к обучению в вузе и слабую мотивацию студентов к образованию, что влечет за собой невыполнение главной задачи образования — научить учиться. Как результат, чтобы выполнить наказы классиков образования: «Чтобы что-то узнать, надо что-то знать»,в вузе должны начинать обучение с элементарных математических операций. Работа по интенсивному обучению студентов должна проводиться с первых занятий в вузе. В короткое время нельзя привить студенту прочные знания. «Чтобы немного узнать, надо много трудиться». Студент не сможет провести без ошибок длительные вычислительные операции, поэтому для помощи студенту потребуются «протезы», с помощью которых он сможет выполнить стоящую перед ним задачу. Таким «протезом» могут быть компьютерные пособия, ориентированные на выполнение конкретной задачи. Это и решение вопроса дистанционного обучения этим предметам. Исследуются условия работы преподавателя высшей школы, анализируются такие требования к преподавателю, как обучение «платных» студентов, академическая активность преподавателей и процесс «омоложения» преподавательских кадров.

Рассматривается способ вывода достаточного условия асимптотической устойчивости для линейной системы с запаздыванием, не использующий классические теоремы Красовского и Разумихина об асимптотической устойчивости. В основу подхода положена оценка решений одного скалярного дифференциального неравенства, записанная для значений положительно определенной квадратичной функции на траекториях рассматриваемой системы. Найденное таким способом условие асимптотической устойчивости линейной системы с запаздыванием совпадает с известным ранее условием, являющимся следствием теоремы Разумихина об асимптотической устойчивости.

Рассмотрено неустановившееся движение идеальной сжимаемой жидкости в однородной упругой трубе, вызванное срабатыванием отсечного устройства. Используется устойчивая конечно-разностная схема решения уравнений движения и неразрывности потока. На примере однониточного трубопровода иллюстрируется ее применение к случаю уменьшения массового расхода жидкости до нуля по заданному линейному закону. В частном случае выявлена возможность прекращения колебаний давления жидкости в трубопроводе после его полного закрытия. В общем же случае при любом времени срабатывания отсечного устройства давление перед ним изменяется по одному из двух вариантов, которые представлены в виде двух обобщенных графических зависимостей.

На основе анализа существующих методов обмана биометрических систем на уровне сенсора (атак спуфинга) предложены новые подходы к оценке витальности человека по биометрическим признакам в области лица. Рассмотрен универсальный метод обнаружения витальности, основанный на анализе спектральных характеристик отражения кожи лица. Приведено математическое моделирование системы и разработан макетный образец для проведения исследований. Представлены результаты экспериментальных исследований, подтверждающие возможность создания аппаратных средств, работающих по предложенным принципам.

Рассмотрена актуальная задача обеспечения автономного полета беспилотного летательного аппарата в неизвестном заранее пространстве в условиях плотной городской застройки или внутри зданий. Проанализирована специфика его использования, сформулированы требования к летательному аппарату, к его системам управления, навигации и сбора разведывательной информации, определены их облик и конструктивные решения. Предложен подход к решению навигационной задачи с использованием данных объемного зрения.

Разработана математическая модель, позволяющая промоделировать работу цифрового преобразователя угла (ЦПУ) с произвольной структурой и параметрами (что снижает временные и материальные затраты на разработку), выполнить сравнительный анализ различных структур построения и выбрать оптимальный вариант ЦПУ с учетом точностных характеристик и аппаратной реализации.

Приведена информационно-управляющая система малогабаритного телеуправляемого подводного аппарата разработки НИИ СМ МГТУ им. Н.Э. Баумана. Рассмотрены особенности построения контуров управления, информационно-измерительного комплекса аппарата, вычислительных аппаратных и программных архитектур борта аппарата и пульта оператора.

Приведены результаты разработки алгоритмов автоматического режима движения телеуправляемого подводного аппарата по траектории, заданной относительно неподвижного репера. Траектория задана набором точек, и организовано последовательное движение аппарата от точки к точке с выходом в конечную точку и удержанием аппарата в ее окрестности. Исследовано движение аппарата в плоскости горизонта при разных возмущающих факторах и неидеальностях авигационной системы аппарата.

Рассмотрены особенности сетевого взаимодействия в компьютерном тренажере, разработанном в НИИ СМ МГТУ им. Н.Э. Баумана и предназначенном для подготовки операторов телеуправляемого подводного аппарата.

Рассмотрены вопросы организации автономных и встроенных программно-аппаратных средств для подготовки операторов телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов. Приведены практические разработки МГТУ им. Н.Э. Баумана в области тренажеров для подготовки операторов подводных аппаратов.

Приведены особенности выбора варьируемых параметров, формулировки критериев качества и отбора расчетных и оптимизационных алгоритмов для задач оптимизации структуры и состава пространственно армированных углерод-углеродных и углекерамических композитных конструкций ракетной техники. На конкретном примере показаны возможности оптимизации структуры и состава композиционного материала боковой поверхности неуправляемого спускаемого аппарата при поиске оптимального распределения плотностей и оптимальной толщины силицированного слоя.

Рассмотрены возможности применения газоразрядных трубчатых водоохлаждаемых источников излучения для моделирования тепловых режимов космических конструкций. В целях наиболее полного воспроизведения спектра излучения Солнца предложено использование водоохлаждаемой кварцевой оболочки излучателя как фильтра излучения. Показано, что возникающие при этом изменения в коэффициенте поглощения не приводят к критическим изменениям в температурном состоянии оболочки-фильтра.

Проведен анализ ситуации на российском рынке предприятий наукоемкого машиностроения. Выявлены основные проблемы большинства современных промышленных предприятий машиностроения. Разработана модель первичной оценки состояния предприятий, осно ванная на оценочных показателях, и методика первичной оценки, разрабатываемая единожды для любого предприятия, опираясь на которую, производят оценку наращивания потенциала предприятия. Предложено адекватное решение проблемы технологичности предприятия на основе внедрения современных информационных систем, в частности нформационно-логистических систем.

Рассмотрен процесс теплопроводности в пространстве вне сферической микрочастицы и микронити. Показано, что параметры, характеризующие изменения температуры и теплового потока представляют собой немарковские процессы в том случае, если имеют место флуктуации соответствующих величин. Найдены статистические характеристики указанных флуктуаций, в том числе характеристические функции и спектральные плотности.

Решена проблема обеспечения заданного уровня надежности современных смесителей радиосигналов СВЧ-диапазона на резонансно-туннельных диодах. Достижение показателей надежности, необходимых для областей применения с высокой ценой отказа изделия, возможно благодаря проведению конструкторско-технологической оптимизации смесителей радиосигналов.

Рассмотрено применение методов теории оптимизации в многообъектных многокритериальных системах в условиях структурной несогласованности на примере параметрической оптимизации управления в двухуровневой двухканальной системе стабилизации – наведения с учетом перекрестных связей каналов статически устойчивого летательного аппарата нормальной аэродинамической схемы при наведении на летательный аппарат-цель. На основе достаточных условий оптимальности и линеаризации модели рассмотрен пример решения задачи.

Рассмотрена возможность установки на робототехнический комплекс объемно-гидромеханической передачи, в которой использован объемный гидропривод ГСТ-90 с управляемыми клапанами. Представлены кинематическая схема гидромеханической передачи и описание работы трансмиссии

Предложен один из возможных подходов к построению алгоритма управления относительным перемещением звеньев многоопорных многозвенных колесных платформ. В частности, описаны предпосылки для построения автоматической системы траекторного управления передвижением многозвенного многоопорного колесного агрегата, необходимые для обеспечения функционирования такой системы.

Описано применение пользовательской модели, в которой учитываются различные гипотезы ползучести для оценки кинетики напряженно-деформированного состояния и расчетной долговечности деталей турбин в конечно-элементном комплексе ANSYS. Численные результаты сопоставлены с результатами эксперимента для оценки адекватности модели.

Представлены результаты тестового исследования ступени малоразмерного центробежного компрессора автономной замкнутой газотурбинной установки, работающей на органическом топливе. Приведены описание экспериментального стенда для определения характеристик ступени центробежного компрессора, методика определения основных параметров компрессора. Сопоставлены расчетные характеристики ступени центробежного компрессора с экспериментальными результатами.

Проведены численные исследования деформирования конической оболочковой детали на конической оправке при наличии перекоса между их осями симметрии с учетом трения. Получены графические зависимости перекоса от силы закрепления и коэффициента трения между деталью и оправкой. Разработана методика назначения режимов резания с учетом требований к точности изготовления.

Разработаны математические модели и алгоритмы для одновременного определения точности конструктивных параметров машин и технологических средств ее обеспечения. Получены соотношения для оценки производственной технологичности создаваемой машины.

Рассмотрено решение проблемы экспресс-оценки производительности ультраструйного суспензирования с помощью метода акустической эмиссии. Разработано информационно-методическое обеспечение технологического процесса суспензирования, которое позволяет оперативно, в режиме реального времени, оценить насыщенность жидкости элементами материала мишени при воздействии на нее ультраструей воды. Предложенные подходы могут быть эффективно использованы для решения аналогичных задач при гидроэрозии материалов и изделий.

Рассмотрена схема голографического индикатора для отображения знаково-символьной информации, представляющего собой волноводную стеклянную пластинку с нанесенными на ее поверхность голограммными оптическими элементами. Для реализации такой схемы выбран фоточувствительный материал и разработан стенд для получения подобного индикатора. Предложенная схема позволяет получать индикаторы больших размеров за счет позонной записи и стыковки отдельных фрагментов, задавать нужное распределение экспозиции по зонам, в том числе и нелинейное, а также оперативно корректировать его в соответствии с полученными экспериментальными результатами.

Рассмотрены исследования оптических стандартов частоты (ОСЧ) на основе резонансов насыщенного поглощения и дисперсии, выделяемых методами нелинейной лазерной спектроскопии в газовых ячейках низкого давления. Оценены возможности создания ОСЧ на основе Cr2+: ZnSe-лазера и метановой поглощающей ячейки (Cr2+: ZnSe /CH4, ? = 2,36 мкм), обладающего долговременной стабильностью 1·10–15…1·10–16.

Рассмотрены особенности разработки оптической системы специализированного трансфокатора для малогабаритной (L173 мм) профессиональной видеокамеры (Full HD). Показано, что возможно достижение почти дифракционного качества изображения во всем диапазоне перепада фокусных расстояний (~50х) при четырех подвижках компонентов трансфокатора, работающего совместно с основным объективом с телецентрическим ходом лучей.