Е г о р о в
ОСОБЕННОСТИ СЕТЕВОГО
ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ В КОМПЬЮТЕРНОМ
ТРЕНАЖЕРЕ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ОПЕРАТОРОВ
ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМЫХ ПОДВОДНЫХ
АППАРАТОВ
Рассмотрены особенности сетевого взаимодействия в компьютерном тренажере, разработанном в НИИ СМ МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана
и предназначенном для подготовки операторов телеуправляемого
подводного аппарата. <...> Н.Э. Баумана компьютерный тренажер предназначен для обучения оператора телеуправляемого подводного аппарата (ТПА) выполнению подводных работ, включая
поиск и обследование объектов на дне, заиленных в толще воды. <...> На
данном тренажере оператор выполняет упражнения на моделях, обеспечивающих имитацию функционирования систем ТПА без участия
самого аппарата, системы лебедочной кабельной и других аппаратных
средств. <...> Тренажер функционирует при использовании вычислительных средств штатного пультового оборудования ТПА под управлением
операционной системы Linux. <...> Тренажер представляет собой программный комплекс, в состав которого входят следующие программы (рис. <...> 1): “Загрузчик пульта управления ТПА”, “Инструктор”, “Пульт управления ТПА”, “Загрузчик
пульта управления гидроакустики”, “Пульт управления гидроакустики”, “Динамика и визуализация”, “Система управления”, “Сервер”. <...> При отклонении рукоятки или нажатии кнопок на пульте управления аппаратом программа “Пульт управления ТПА” формирует задающие сигналы для программы “Система управления”. <...> В программе “Динамика и визуализация” моделируются
движение ТПА, датчики, расположенные на аппарате, лебедка, другие
системы, а также подводная среда. <...> Положение ТПА в пространстве
передается программам “Система управления” (для обратных связей),
“Пульт управления ТПА”, “Пульт управления гидроакустики” (для
моделирования экранов гидроакустики), “Инструктор” (для создания
40
ISSN 0236-3941. <...> Схема информационного взаимодействия программ тренажера
журнала миссии). <...> Изображение из программы “Динамика и визуализация <...>