
Свободный доступ

Ограниченный доступ
Автор: Филиппов С. А.
Лаборатория знаний: М.
Учебное пособие знакомит с основами моделирования автоматических устройств на основе робототехнических конструкторов LEGO и TRIK и создания алгоритмов управления роботами в среде TRIK Studio. Рассмотрены физические основы робототехники. Приведены интересные факты, касающиеся истории робототехники и ее современных достижений.
Предпросмотр: Уроки робототехники. Конструкция. Движение. Управление.pdf (0,2 Мб)
Автор: Тырнова Е. А.
[Б.и.]
В статье рассматриваются направления предупреждения и снижения уровня логистических рисков при организации доставки грузов в международном сообщении с помощью технологии интермодальных перевозок.
Автор: Стукач В. Ф.
[Б.и.]
В статье рассмотрены вопросы управления микрологистическими системами в сельском хозяйстве,
Автор: Левкин Г. Г.
[Б.и.]
В статье рассмотрены вопросы управления микрологистическими системами в условиях рынка.
Автор: Душко
Рассматриваются вопросы применения специального универсального испытательного оборудования, предназначенного для опытно-экспериментальной отработки деталей и узлов, работающих в тяжелонагруженных парах трения. Приведено описание испытательного стенда, отличительной особенностью которого являются низкое энергопотребление, простота и широкие возможности переналадки, возможность получения в процессе испытания необходимых для исследователя параметров
Автор: Фаррахов
Описан универсальный оптоволоконный пирометр для измерения высоких температур (1000...3000 К) в промышленности, сочетающий в себе функции пирометра монохроматического и пирометра спектрального отношения В качестве селективного светофильтра использован акустооптический перестраиваемый фильтр.
"Успехи молекулярной онкологии" — ежеквартальный научно-практический рецензируемый журнал. Основан в 2014 г.
Главный редактор: д.б.н., профессор, заместитель директора по научной работе ФГБУ «Национальный медицинский исследовательский центр онкологии им. Н.Н. Блохина» Минздрава России — директор НИИ канцерогенеза — Красильников Михаил Александрович.
Журнал включен в Перечень ведущих рецензируемых научных журналов, в которых публикуются основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени доктора и кандидата наук.
С 2014 г. журнал включен в Научную электронную библиотеку и Российский индекс научного цитирования (РИНЦ), имеет импакт-фактор. С 2015 года журнал зарегистрирован в CrossRef, статьи индексируются с помощью цифрового идентификатора DOI.
Издание включено в Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, определяемый Высшей аттестационной комиссией (ВАК).
В сентябре 2020 г. принято решение о включении журнала в БД Scopus.
Целевая читательская аудитория: онкологи, молекулярные биологи, генетики, биохимики, вирусологи, онкоэпидемиологи, химиотерапевты.
Контент: обзоры, мини-обзоры, краткие сообщения и полноразмерные экспериментальные статьи, комментарии ведущих специалистов. Члены редколлегии и авторы журнала – ведущие российские и зарубежные онкологи, молекулярные биологи, генетики, химиотерапевты и специалисты смежных специальностей.
Автор: Кониченко
Предложена структура устройства для классификации последовательностей цифровых сигналов. В основе классификации лежит критерий принятия решений, основанный на кодах
Автор: Султанова Д. Ш.
КНИТУ
Рассматриваются вопросы исследования методов управления инновациями на промышленных предприятиях: этапы развития зарубежных школ научной организации труда, изучение сравнительной динамики и факторов производительности труда в отраслях производства в российской экономике, проведение анализа эффективности и определение барьеров внедрения инновационного метода управления производством «Бережливое производство» на ОАО «Нижнекамскшина» и др.
Предпросмотр: Управление инновациями в области повышения производительности труда монография .pdf (0,8 Мб)
Автор: Павленко
Представлен способ модифицирования дроби гидрида титана путем ионно-плазменного вакуумного магнетронного напыления на его поверхность металлического титана. Проведено сравнение микроструктуры поверхностей исходной дроби гидрида титана и дроби с нанесенным покрытием. Установлено, что толщина нанесенного металлического титана практически одинакова по всей поверхности дроби и составляет ~275 нм, а граница раздела нанесенного металлического титана и дроби гидрида титана прослеживается на всем участке съемки. Представлены спектры термодесорбции водорода из образцов исходного гидрида титана и дроби гидрида титана с нанесенным металлическим титановым покрытием. Показано, что нанесение на частицы дроби гидрида титана металлического покрытия значительно повышает температуру начала его разложения
Автор: Пиковский
На территории выработанного Бахиловского асфальтового месторождения (Самарская обл.) и в его окрестностях изучены особенности состава и распространения основных компонентов углеводородного комплекса почв: органического (некарбонатного) углерода, гексановых битумоидов и индивидуальных полициклических ароматических углеводородов (ПАУ). По их соотношению выделены три генетических типа углеводородного состояния почв: а) эманационно-инъекционное, распространенное в границах бывшего промысла и отличающееся аномальными (в среднем 5000– 7000 мг/кг) содержаниями тяжелых смолистых битумоидов по всему профилю почв и высоким содержанием ПАУ (в среднем 4–9, максимум 29 мг/кг, основная доля – гомологи нафталина); б) эманационно-биогеохимическое, приуроченное к механогенно-ненарушенным почвам на территории месторождения и за его пределами; эманационная составляющая проявляется в почвах с тяжелым гранулометрическим составом более высокими концентрациями и очень легким составом битумоидов в нижних частях почвенного профиля; в) атмо-седиментационно-биогеохимическое, характерное для условно фоновых почв легкого гранулометрического состава; среди ПАУ в верхнем горизонте почв имеются следы бенз(а)пирена, что указывает на поступление этого углеводорода с аэрозолями из атмосферы; концентрации битумоидов и ПАУ в почвообразующих породах ниже, чем в почвах.
Автор: Федоров
Рассмотрено устройство, предназначенное для разделения падающих и отраженных от произвольной нагрузки импульсных сигналов на основе двойного направленного сверхширокополосного моста. Приведены экспериментальные результаты исследования устройства с помощью электрических импульсов пикосекундной (40 пс) и наносекундной (10 нс) длительности. Тестовый импульс, подающийся на входной порт, поступает на исследуемый объект с ослаблением 5 дБ. Устройство разделяет образующиеся падающий и отраженный импульсы, которые поступают на разные порты. Развязка между портами падающих и отраженных импульсов составляет не менее 20 дБ в диапазоне рабочих частот от 300 кГц до 16 ГГц
Автор: Смирнов
Рассмотрены причины, ограничивающие удельную реактивную мощность, которую возможно пропускать через материалы силовых индуктивностей и емкостей. Эти причины можно условно разделить на энергетические и тепловые. Энергетические ограничения вытекают из конечной удельной энергоемкости материалов и заданной частоты преобразования. Тепловые ограничения возникают из-за наличия тепловых потерь в реальном реактивном элементе и неидеальных условий охлаждения. Расчет тепловых режимов материалов ведется с учетом тангенса угла потерь, максимальной температуры работы и термического сопротивления элемента. В работе предложена универсальная методика расчета оптимальной частоты преобразования и максимально допустимой удельной реактивной мощности активных материалов. Данная методика позволяет выбрать режим работы реактивного материала, при котором полностью используются его возможности как по энергетическим, так и тепловым параметрам. Применяемая оценка материалов по максимально допустимой удельной реактивной мощности отличается от традиционного рассмотрения коэффициента производительности и параметров Штейнмеца, но является их логическим продолжением. Разработанная методика расчета ориентирована на практические инженерные расчеты — в ней используются общепринятые параметры, приводимые производителями в описаниях к материалам. Также для упрощения расчетов при анализе не учитываются амплитудная и частотная нелинейности потерь. Проведенный по предложенной методике анализ показал, что наибольшей удельной реактивной мощностью обладают высокочастотные материалы с малой энергоемкостью в диапазоне значений частоты преобразования 0,3…3 МГц. Согласно результатам анализа, наиболее перспективными материалами являются высокочастотная конденсаторная керамика и никель-цинковые ферриты с низкой проницаемостью. Большая удельная реактивная мощность достижима при использовании реактивных компонентов без активных материалов в диапазоне 3…300 МГц. В данном диапазоне возможна реализация высокодобротных реактивных элементов без применения материалов с высокой диэлектрической или магнитной проницаемостью. При исключении активных материалов оказывается возможна штатная работа реактивных элементов при температурах, близких к температуре плавления проводника
Автор: Черненко
Целью статьи является разработка методики бухгалтерского учета коммерческих скидок, полученных промышленным предприятием при приобретении производственных запасов. Рассмотрены и проанализированы с точки зрения соответствия действующему законодательству существующие варианты бухгалтерского учета полученных скидок, изучены причины возникновения проблем их финансового учета, а также предложена авторская методика бухгалтерского учета полученных скидок
Автор: Гончаров Кирилл Александрович
БГУ имени академика И.Г.Петровского
Предложена универсальная компоновочная схема металлической конструкции грузовой тележки крана мостового типа. Проведён численный анализ предложенной схемы металлоконструкции на примере грузовой тележки мостового крана грузоподъемностью 20 т с использованием метода конечных элементов.
Автор: Киселев А. В.
Изд-во НГТУ
Настоящее пособие содержит теоритический материал и учебно-методические указания к лабораторным работам по курсу «Устройства приема и обработки сигналов». Пособие адресовано студентам старших курсов бакалавриата и магистрантам, обучающимся по направлениям «Радиотехника» и «Инфокоммуникационные технологии и системы связи».
Предпросмотр: Устройства приема и обработки сигналов.pdf (0,3 Мб)
ПГАУ
Государственной политикой охраны земель предусматривается принцип рационального природопользования на землях всех категорий пользования, при котором нарушение земель предполагает их восстановление (землевание, рекультивацию). Землевание – комплекс работ по снятию, транспортировке, нанесению плодородного слоя почвы и потенциально плодородных пород на малопродуктивные угодья и нарушенные земли с целью их улучшения.
Предпросмотр: Участковое землеустройство.pdf (1,0 Мб)
Автор: Бондина Наталья Николаевна
ПГАУ
В учебном пособии изложены основные положения управления затратами. Раскрыта сущность терминов, необходимых для понимания систем управления затратами; показаны их роль и место в теории и практике современного управления.
Основное внимание уделено проблемам классификации производственных затрат, последовательно раскрываются основные элементы управления затратами: планирование и прогнозирование, учет, анализ и контроль затрат.
Предпросмотр: Управление затратами.pdf (0,7 Мб)
Автор: Родионов
Рассмотрены методы управления и устройства частотного регулирования бесконтактных электродвигателей, применяемых в трубопроводной арматуре
Автор: Самойленко
В настоящее время очистка нефти от серасодержащих соединений является одной из основных задач нефтеперерабатывающей промышленности. Наличие сероводорода и других соединений серы в нефти приводит к серьезным проблемам: коррозии и быстрому износу оборудования, трубопроводов; нарушению экологии окружающей среды. В статье изучены некоторые методы удаления сероводорода из нефти. Рассмотрен один из химических методов очистки нефти щелочью и нейтрализаторами на основе формальдегида. Показаны формирование и основные реакции образования полиметиленсульфида как побочного продукта взаимодействия нейтрализатора с легкими меркаптанами нефтей. Исследованы различные химические вещества и реагенты в процессе десульфирования нефти. Изучена эффективность поглощения сероводорода композициями нейтрализаторов. Оценена растворяющая способность веществ по отношению к полиметиленсульфиду. Результаты проведенных экспериментов были оформлены в виде графиков и таблиц, из которых можно было сделать выводы о том, какие нейтрализаторы наиболее эффективны, а также какие из растворителей наиболее оптимальны в применении на предуральском месторождении Республики Башкортостан
Автор: Поздеева С. Н.
Изд-во Российской таможенной академии: М.
В учебном пособии рассмотрены виды логистических рисков, представлены методы управления рисками в логистических системах, количественные и качественные способы оценки рисков, методы анализа и сравнения рисковых альтернатив.
Предпросмотр: Управление логистическими рисками.pdf (0,2 Мб)
Автор: Рыбальченко
Реализация программ масштабного развития атомной энергетики в различных регионах мира (ядерный ренессанс) будет во многом зависеть от создания эффективной глобальной системы и инфраструктуры обеспечения ядерной и радиационной безопасности, которая зависит не только от надежности реакторных установок, но и в значительной степени от технических решений по обращению с отработавшим топливом (ОЯТ) и радиоактивными отходами (РАО). Накопление ОЯТ на площадках АЭС не содействует повышению безопасности станций. ОЯТ не следует рассматривать как отходы, а альтернативные замкнутые топливные циклы потребуют пересмотра некоторых действующих нормативов и условий взаимодействия поставщиков этих технологий и потребителей. В обзорной статье рассматриваются различные возможные подходы к решению накопленных проблем глобальной атомной энергетики. Решения могут быть найдены на региональной основе при условии надежной международной кооперации. Новые российские технологии ЯТЦ могут быть положены в основу этих решений и будут содействовать продвижению российских проектов на глобальном рынке ядерной энергетики
Автор: Иванова Л. Б.
Изд-во ПГУТИ
Учебное пособие к решению задач соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту, содержит разъяснения к решению задач по темам: «Продукция, доходы и их планирование», «Производственные фонды фирмы», «Кадры, производительность труда и заработная плата», «Себестоимость», «Экономическая эффективность капитальных вложений» и может быть использовано для подготовки к практическим занятиям, зачетам и экзаменам студентов очной и заочной форм обучения. Работа выполнена на кафедре «Экономика и организация производства» ПГУТИ, к.т.н., доцентом Ивановой Л.Б.
Предпросмотр: Учебное пособие к решению задач по курсу «Экономика фирмы».pdf (0,3 Мб)
Автор: Галочкин В. А.
Изд-во ПГУТИ
Учебное издание по учебной дисциплине «Устройства приема и обработки сигналов» состоит из учебного пособия - «Конспект лекций» и учебного пособия - «Методическая разработка к лабораторным работам». Методическая разработка по лабораторным работам по дисциплине УПОС охватывает весь додетекторный тракт – предлагается 14 методических разработок: входные цепи, резонансные усилители радиочастоты, преобразователи частоты, амплитудный детектор, частотные детекторы, автоматическая регулировка усиления, автоматическая подстройка частоты. Выполнение лабораторных работ предлагается выполнять путем моделирования с использованием прикладных программ «Elektroniks Work- bench (EWB) и «Multisim». Материалы данного пособия могут использоваться и при изучении таких дисциплин, как «Технические средства автоматизации и управления», «Теория управления и радиоавтоматика», «Теория автоматического управления» и др.
Предпросмотр: Устройства приема и обработки сигналов Методическая разработка к лабораторным работам.pdf (0,4 Мб)
Автор: Галочкин В. А.
Изд-во ПГУТИ
Учебное издание по учебной дисциплине «Устройства приема и обработки сигналов» состоит из учебного пособия - «Конспект лекций» и учебного пособия - «Методическая разработка к лабораторным работам». В конспекте лекций изложены основы теории и построения устройств приема и обработки сигналов (УПОС). В первом разделе конспекта лекций приведены краткие сведения о работе основных узлов УПОС додетекторного тракта (входных цепей, усилителей радиочастоты, преобразователей частоты, амплитудных и частотных детекторов, устройств автоматической регулировки усиления, устройств автоматической подстройки частоты в УПОС). Во втором разделе конспекта лекций рассмотрены вопросы радиоприема и обработки непрерывных, дискретных и широкополосных сигналов. В учебном пособии - «Методическая разработка к лабораторным работам» по каждому теоретическому разделу конспекта лекций приведены методические разработки по выполнению соответствующих лабораторных работ.
Предпросмотр: Устройства приема и обработки сигналов Учебное пособие для студентов.pdf (1,5 Мб)
Автор: Позубенкова Эльвира Исмаиловна
РИО ПГСХА
В учебном пособии рассмотрены основные понятия дисциплины «Управление АПК», вопросы становления и развития теории и практики управления субъектами агробизнеса, методологии функционирования и управления АПК, суть и содержание государственной аграрной политики, особенности стратегического управления АПК, качеством, рисками, земельными ресурсами, регулирования продовольственных рынков
Предпросмотр: Управление АПК.pdf (0,3 Мб)
Автор: Гончаров
Представлены результаты анализа и схемотехнические решения кодирующих и декодирующих устройств неразделимых помехоустойчивых блочных кодов
РИО СурГПУ
Монография содержит изложение авторами своего видения оснований управления движениями в спорте по учению Н. А. Бернштейна: уровень мышечно-суставных увязок. В предложенной монографии авторами рассматривается только 1 часть всего труда, так называемый обзор литературы. Позже предполагается издать 2 часть, где будет изложена практическая (экспериментальная часть) исследования. Издание предназначено для преподавателей вузов, ССУЗов, тренеров, инструкторов лечебной физической культуры, аспирантов, магистров, студентов специальностей: 44.03.01 - Педагогическое образование (профиль: Физкультурное образование); 49.03.02 - Физическая культура для лиц с отклонениями в состоянии здоровья (адаптивная физическая культура). Магистратура 44.04.01 - Педагогическое образование. Направленность: Теория физической культуры и технология физического воспитания. Аспирантура 49.06.01 - Физическая культура и спорт.
Предпросмотр: Управление движениями в спорте уровень мышечно-суставных увязок (по классификации Н. А. Бернштейна) .pdf (0,9 Мб)
Автор: Элларян Александр Сейранович
В статье рассмотрены вопросы системного развития национальной транспортно-логистической сферы в условиях новых вызовов глобальной экономики
Автор: Сумин
Рассматривается способ организационно-технологического управления перспективными программными системами защиты информации (ППСЗИ) на основе комплексной оценки качества их функционирования в автоматизированных системах (АС). Приводятся результаты анализа исследования критерия временной агрессивности функционирования ППСЗИ при управлении качеством их функционирования в АС
Автор: Ульрикс Тимо
Несмотря на всевозможные политические перипетии, сотрудничество в области здравоохранения
остается центральной темой российско-германских отношений в сфере науки. Инфекционные заболевания
и другие глобальные проблемы здравоохранения не признают границ и политических обстоятельств.
В связи с этим Форум Коха–Мечникова выступает за интенсификацию и продолжительный характер
сотрудничества по инфекционному контролю и разработке долгосрочных научных решений для борьбы
с существующими угрозами здоровью населения Восточной Европы, а также совместных усилий в сфере
образования, профессиональной подготовки и обмена опытом.
Автор: Полякова
В статье представлены мнения разных авторов об отличительных особенностях современной модели управления людьми в организации — модели «Управления человеческими ресурсами» (УЧР). Агрегирование точек зрения ученых позволило выделить ключевые особенности модели УЧР, связанные с реализацией гуманистического, стратегического, системного и ситуационного подходов к управлению людьми в организации для достижения ее целей
Автор: Дежкина
статья посвящена проблеме повышения эффективности управленческой деятельности на основе принципа «Золотого сечения» в условиях рыночного хозяйствования В первой части статьи рассмотрены основные свойства гармонии, которые являются основой повышения потенциала производственных систем, и гармоничное предприятие, представляющее собой систему, элемент которой отвечают принципу «Золотого сечения», что обеспечивает устойчивость развития и роста дохода.
Автор: Волков
получено аналитическое выражение пробойного уровня напряжённости электрического поля в типовых антеннах сверхвысокочастотных генераторов, учитывающее время повторения и число импульсов в последовательности. Проведена оценка зависимости пробойного поля от параметров импульсной последовательности при нормальных атмосферных условиях. Дана характеристика процесса установления пробойного уровня. Показано, что максимальное пробойное поле соответствует квазиодиночному режиму генерации
Автор: Идигова
В настоящей статье проанализирована система управления развитием системы организации рабочих мест в Чеченской Республике как направление региональной политики в области труда и занятости. Авторами отмечено, что кадровый потенциал предприятий и организаций Чеченской Республики является важнейшим стратегическим фактором, влияющим на экономику региона и решение социальных проблем в обществе. Его качественные и количественные характеристики определяют возможности развития экономики, расширения производства, повышения качества и конкурентоспособности продукции, роста производительности труда. Политика создания и сохранения рабочих мест должна быть тесно увязана с концепцией социально-экономического развития Чеченской Республики и основными направлениями политики Правительства Чеченской Республики по стабилизации и оживлению экономики
Автор: Анисимов
Изложены результаты экспериментальных исследований разработанных молекулярных модификаторов углеводородного топлива, позволяющих уменьшить расходы углеводородного топлива и улучшить экологические и ресурсные характеристики энергетических установок морских и речных судов. Приводятся данные о стендовых и эксплуатационных испытаниях двигателей внутреннего сгорания на легком топливе и котельных агрегатов на тяжелом топливе с молекулярными модификаторами топлива. Показано, что на морских судах возможна существенная экономия дизельного топлива. Рассмотрены перспективы применения молекулярных модификаторов топлива в различных областях техники