Инженерное дело. Техника

В настоящее время в распредсетях 6–20 кВ появилась тенденция интегрировать функции телемеханики в устройства РЗА. В статье рассматриваются особенности и целесообразность реализации комплекса телемеханики с учётом возможностей подобной интеграции.

В 2015 году в рамках реализации Программы инновацион ного развития в ПАО «МРСК Центра» завершился проект автома- тизации подстанции с применением оборудования релейной защиты и автоматики (РЗА) и системы сбора и передачи ин- формации (ССПИ), поддерживающих современный стандарт МЭК 61850 «Коммуникационные сети и системы подстанций». Целью проекта стала практическая оценка перспектив данно- го технического решения в качестве основного для построения систем РЗА и ССПИ для двухтрансформаторных тупиковых и отпаечных подстанций 110/10 (6) кВ.

Экономика России вот уже который год проходит «испытание на прочность». Негативная геополитическая обстановка, сложившаяся в мире, оказывает се- рьёзное давление на всех участников мирового рынка. Жить и развиваться в столь непростых условиях — настоящее искусство. Этим искусством в полной мере обладает завод «Изолятор» — единственный в России и СНГ производи- тель высоковольтных вводов на напряжение до 1200 кВ.

В современных условиях электросетевые компании сталкиваются с двумя основными проблемами: значительным сроком службы парка оборудования и сокращением удельных затрат на его ремонт. При этом необходимо не только обеспечивать надёжное электроснабжение потребителей, но и развивать сеть, обеспечивать возможность для новых присоединений. Особенно это актуально для сетевой компании столичного региона — ПАО «МОЭСК».

Народная мудрость гласит, что все пожары в электроустановках происходят из-за контактов: в одном случае «хороший» контакт появляется там, где он не нужен — это короткое замыкание, а в другом случае — хорошего контакта нет там, где он нужен — это «плохой» контакт.

Беспортальные открытые распредустройства со схемами 1–1/2 и 4/3 выключателя на присоединение предназначены для энергосистем России и других государств с высшим си- стемно-образующим напряжением 500 кВ, c генерациeй и рас- пределением электрической мощности тепловых, атомных и гидро электростанций. Во всех распредустройствах отсут- ствует ошиновка присоединений над установками выключате- лей. Тем самым создаются благоприятные условия для быстрой и безопасной замены их модулей. Разработаны конструктивные узлы с двухъярусной жёсткой трубчатой ошиновкой, позволяю- щие отказаться от сооружения в ОРУ громоздких материалоём- ких ячейковых порталов и порталов в системах сборных шин. Существенное сокращение территорий распредустройств до- стигается применением этих узлов и новых композиций, зна- чительно уменьшается материалоёмкость конструкций и уве- личивается их надёжность. Снижается стоимость сооружения ОРУ и затраты на ремонты и обслуживание оборудования. Конструкции могут также применяться для других схем соеди- нений, в том числе — схем многоугольников, трансформато- ры-шины и др. Их технические решения могут использоваться в новых разработках ОРУ 400 кВ и ОРУ 330 кВ.

«Трансэнерго» работает на рынке электроэнергетики с 1993 года и входит в число ведущих компаний России. Основное направление деятельности – производство сертифицированных кабельных муфт. «Трансэнерго» разрабатывает, произво- дит и поставляет широкий спектр изделий, предназначенных для повышения на- дёжности и экономичности электрических сетей и электрооборудования.

«Камкабель» – самый крупный в России производственный комплекс среди кабельных предприятий. С 1957 года завод выпускает кабельно-проводнико- вую продукцию, которая отправляется на крупнейшие стройки страны. Продукция торговой марки «Камкабель» востребова- на в электроэнергетике, нефтяной и угле- добывающей отраслях, в промышленном и жилом строительстве, на объектах метал- лургии, машиностроения, РЖД, в авиа- и су- достроении. Об итогах года, текущей ситу- ации и перспективах развития пермского кабельного завода мы беседуем с генераль- ным директором ООО «Камский кабель» Владимиром МОЛОКОВСКИХ.

Отличительной чертой современной электросетевой инфраструктуры являет- ся переход на сложные кабельные линии с изоляцией из сшитого полиэтилена напряжением 110, 220 кВ и выше. Однако прежний подход к строительству, когда ответственность размывается среди многочисленных подрядчиков, оборачивается непредвиденными рисками. Можно ли их исключить? Завод «ТАТКАБЕЛЬ» внедрил и успешно реализует комплексные решения для выполнения высоковольтных проектов «под ключ», в результате чего заказчик получает единого исполнителя — подрядчика СМР и поставщика в одном лице. Об этом рассказывают заместитель директора по коммерции Нияз ГАЛИМУЛЛИН и главный инженер завода Фаниль ДИНМУХАМЕТОВ.

В нашей стране уже более 20 лет массово применяются кабели с изоляцией из сшитого полиэтилена. Если в сетях среднего на- пряжения 6–35 кВ используются кабели как однофазной, так и трёхфазной конструкции, то в сетях 110–500 кВ — исключи- тельно однофазной.

Общая протяжённость линий электропередачи ПАО «МРСК Северо-Запада» составляет 175 тысяч километров, причём значительная часть ЛЭП проходит по лесам, труднодоступной и заболоченной местности. Для оперативного поиска места повреждения и своевременной ликвидации технологических нарушений на подобных линиях МРСК Северо-Запада начинает опытно-промышленную эксплуатацию устройств отыскания места повреждения, работающих по волновому принципу.

В настоящее время основным источником получения инфор- мации о техническом состоянии воздушных линий электропе- редачи (ВЛ) являются осмотры, проводимые силами персонала электросетевых компаний. Данный метод в течение длительно- го времени применяется в электросетевом комплексе РФ, ре- гламентирован нормативно-техническими документами, раз- работанными ещё до реструктуризации отрасли. Основными недостатками данного метода является влияние человеческо- го фактора на этапе сбора, обработки, хранения информации о техническом состоянии ВЛ, а также высокая трудоёмкость, большие временные затраты и сложность обследования труд- нодоступных участков трасс ВЛ.

Развитие территориальных электросетевых комплексов с учётом распределённой генерации

Портал государственных услуг г. Москвы предоставляет широ- кие возможности для москвичей. На портале можно оплатить коммунальные услуги, подать заявление в ЗАГС, записаться на приём к врачу, оставить жалобу, проверить оценки ребёнка, а также принять участие в голосовании в разделе «Активный гражданин». Данные возможности значительно экономят вре- мя жителей Москвы.

В статье рассматриваются проблемные вопросы функционирования систем электроснабжения в условиях негативных внешних воздействий поражающих факторов источников чрезвычайных ситуаций различного характера. Описа- ны разрабатываемые технические пути повышения надёжности электроснаб- жения и обеспечения живучести электрических сетей.

В данной статье представлены структура разрабатываемой си- стемы мониторинга показателей бесперебойности поставки электроэнергии потребителям, описание её функций и основ- ных структурных элементов. Показано, что в качестве источ- ников информации для работы системы могут использоваться компоненты автоматических систем коммерческого учёта элек- троэнергии, а также структурные элементы внедряемой актив- но-адаптивной системы регулирования напряжения в сетях 6–20/0,4 кВ и устанавливаемые многофункциональные приборы учёта. Приведены основные категории пользователей системы, доступная каждой категории информация, а также предложены основные этапы внедрения системы мониторинга.

С 1 января 2016 года вступила в силу статья 9.22 Кодекса об ад- министративных правонарушениях РФ «Нарушение поряд- ка полного и (или) частичного ограничения режима потребле- ния электрической энергии…» (введена Федеральным законом от 03.11.2015 № 307-ФЗ). За разъяснениями и комментария- ми о влиянии нововведения в нормативно-правовой до- кументации на работу элек- тросетевых компаний, а так- же о необходимых действиях по борьбе с недобросовест- ными потребителями и энер- говорами мы обратились к заместителю генерального директора по развитию и реа- лизации услуг ПАО «Россети» Сергею СЕМЕРИКОВУ.

Завершающим аккордом минувшего года стала XVIII Между- народная специализированная выставка «Электрические сети России – 2015», проходившая в Москве на ВДНХ с 1 по 4 декабря. Организаторами мероприятия выступили Совет ветеранов энергетики Минэнерго России и ЗАО «Электрические сети» при поддержке Комитета Государственной думы РФ по энергетике, ПАО «ФСК ЕЭС» и Правительства Москвы. Генеральным информационным партнёром по традиции стал отраслевой журнал «ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение».

О ситуации в отечест венной кабельной промышленнос- ти, об актуальных направле- ниях развития, проблемных участках отрасли и своём мес- те в профессии рассказывает гость журнала директор за- вода «ТАТКАБЕЛЬ» Виктор МИЛЛЕР.

В настоящее время не затихают дискуссии, надо или не надо в наше кризисное время, сопровождающееся дефицитом фи- нансирования, совершенствовать старые и внедрять новые технологии в электроэнергетике. Ведь это дополнительные затраты, окупятся ли они, не снизят ли надёжность нашей электроэнергетики? Рассмотрим этот вопрос с позиции тех, кто считает, что внедрять новые технологии надо. Особен- но перспективными с экономической точки зрения, по мне- нию многих учёных и специа листов, является направление по внедрению техно- логии «Цифровая под- станция». О том, что такое «цифровая под- станция», о сложностях и перспективах внедре- ния и об эффекте от вне- дрения мы побеседовали с заместителем главного ин женера по эксплуата- ции основного оборудо- вания ПАО «ФСК ЕЭС» Андреем ЕПИФАНОВЫМ.

В статье описан способ получения забойной информации в процессе бурения скважины, основанный на амплитудно-импульсной модуляции аэрогидродинамического шума турбобура. Установлена зависимость влияния гидростатического давления по стволу скважины, температуры и плотности бурового раствора на собственную частоту акустического фильтра, и обоснована необходимость подавления звука в широкой полосе частот для разработки фильтра. Приведены методика и результаты расчета геометрических параметров одно- и двухкамерных акустических фильтров на эффективность поглощения звуковой энергии волн.

Цель издания журнала: распространение отечественной и зарубежной информации о перспективах развития производства и применения бетонов различных видов в современном строительстве, технологиях их производства и оборудовании, продвижении новых технологий на рынки стран СНГ и дальнего зарубежья; публикация результатов фундаментальных и прикладных исследований; доведение информации до специалистов и руководителей строительного комплекса. Главный редактор – Попов Леонид Николаевич, доктор технических наук, профессор.

Издается с июня 2007 г.

Журнал вышел в свет в 1998 году, быстро завоевав популярность у читателей. Сегодня он распространяется на территории России и стран СНГ. Журнал "Строительные материалы, оборудование, технологии XXI века" - это ежемесячное научно-информационное издание, посвященное перспективным разработкам в области проектирования, производства и применения современных строительных материалов, изделий и оборудования, ресурсосберегающим технологиям. Пристальное внимание уделяется отечественным и зарубежным научным разработкам в области создания инновационных технологий и продуктов, отвечающим современным требованиям рынка, тенденциям и представлениям в сфере экологии, безопасности, эффективности, комфортной среды обитания. Соответственно, целевая группа читателей - это проектные институты и бюро, архитектурные мастерские, топ-менеджеры строительно-монтажных компаний, девелоперы, малый и средний бизнес в строительной сфере. В структуре целевой группы - профессиональные сообщества стройиндустрии, научно-исследовательские и высшие учебные заведения строительно-архитектурного профиля, а также профильные комитеты Госдумы, местных законодательных органов, структуры всех уровней исполнительной власти. Журнал также выступает в качестве информационного партнера многих строительных отечественных и зарубежных выставок. Миссия журнала - информационное обеспечение развития современного отечественного производства строительных материалов и стройиндустрии.

Издается с июня 2005 г. Журнал публикует материалы по темам: различные виды кровельных материалов, применяемых в современном строительстве изоляционные и герметизирующие материалы тепло-, звуко-, и акустические материалы фасадные теплоизоляционные системы современное оборудование в технологии производства эффективных кровельных и изоляционных материалов особенности производства работ с применением новых видов кровельных и изоляционных материалов

В монографии проведены исследования отрасли свиноводства Орловской области с точки зрения оценки потенциала применения в них биогазовых установок. Выявлено, что практически все хозяйства свиноводства Орловской области имеют технико-экономические и экологические предпосылки для внедрения в собственное производство БГУ. Разработаны критерии для расчетов технико-экономической оценки эффективности от внедрения в практику систем переработки отходов в энергию. Разработана таблица - матрица для оценки потенциала использования биогазовых технологий на предприятиях отрасли свиноводства. Проведены эксперименты, подтверждающие возможность практического использования БГУ в условиях нашего сельскохозяйственного производства. Для этого на базе ООО «Мясная Компания» Мценского района Орловской области была смонтирована и введена в действие БГУ-0,1. на которой получен биогаз в условиях сельхозпредприятия. Результаты эксперимента показали, что на практике выход биогаза не всегда совпадает с расчетным и может быть меньше (около 20% против 60% расчетных), что создает риск недополучения расчетного дохода от внедрения БГУ. В целях совершенствования предироектной подготовки разработан опросный лист для сбора данных от сельскохозяйственных предприятий для оценки потенциала использования БГУ в них. Для улучшения экологической обстановки и в целях создания благополучной рабочей среды на с/х предприятиях, а также для стимулирования внедрения новых технологий, в пункты 3.9 и 3.12 Санитарных правилах для предприятий мясной промышленности СП 3238-85 предложено внести поправки. Такие поправки позволят животноводческим предприятиям на законном основании внедрять современные технические новшества взамен устаревших технологий, связанных с удалением навоза и строительством площадок для биотермического обеззараживания и хранения навоза, которые являются дорогостоящими в финансовом отношении.

Наибольшего экономического и социального эффекта в лесопилении можно достигнуть при глубокой переработке сырья, используя интенсивный путь развития производства, при котором максимальный выпуск продукции высокого потребительского качества получается при минимальном расходе сырья, энергии, материалов и человеческих ресурсов. В гибких автоматизированных лесопильных линиях, соответствующих третьему уровню интенсификации лесопильного производства (применение высоких технологий), в качестве лесопильного оборудования могут быть использованы лесопильные, ленточнопильные и круглопильные станки, включающие пильные модули с возможностью их позиционирования на некотором расстоянии друг от друга в зависимости от плана раскроя сырья. Для обеспечения высокой эффективности ра-боты линий пильные модули должны обладать высокой надежностью, обеспечивать требуемую точность пиления и малый расход древесины в опилки, иметь малые габариты и металлоемкость. Это может быть достигнуто при создании лесопильных модулей с аэростатическими направляющими для пил. На кафедре технического инжиниринга института энергетики и транспорта Северного (Арктического) федерального университета под руководством проф. Г.Ф. Прокофьева инициативно ведутся работы по созданию новых лесопильных модулей, предложена, научно обоснована и технически проработана конструкция лесопильного станка с пилой, движущейся по криво-линейным аэростатическим направляющим. Станок относится к ресурсосберегающему лесопильному оборудованию. Оригинальность технических решений подтверждается авторскими свидетельствами. Создан не имеющий зарубежных аналогов экспериментальный лесопильный станок с полосовыми нерастянутыми пилами, совершающими возвратно-поступательное движение в аэростатических направляющих. Станок, в отличие от лесопильной рамы, не имеет пильной рамки, захватов для натяжения пил и межпильных прокладок. Испытание станка в условиях, близких к производственным, дало положительные результаты. Ведутся работы по созданию кругло-пильного станка с кольцевой пилой. Описание одного из вариантов такого станка также рассмотрено в работе. Распиливаемый материал проходит через центральную часть пилы, поэтому ее диаметр меньше, чем у станков традиционной конструкции с пильным валом. Уменьшается температурный перепад по радиусу диска пилы, что приводит к повышению устойчивости пилы и точности пиления. Опорный диск, на который насажена кольцевая пила, выполняет функцию направляющего ножа.

Сушка древесины является важнейшей составляющей технологического процесса ее переработки, во многом определяющей качество конечного продукта, поэтому совершенствованию технологии сушки пиломатериалов придается большое значение. Из существующих в настоящее время методов представляет интерес сушка пиломатериалов с применением электромагнитной энергии. В связи с этим появилась необходимость в разработке высокотехнологичных устройств для сушки древесины в сверх-высокочастотном поле, работающих в автоматическом режиме с учетом особенностей энергетических характеристик резонатора сушильной камеры. Это возможно выполнить с помощью систем технического контроля и управления процессом сушки с применением соответствующего программного обеспечения. Для создания таких систем необходимо разработать измерительное устройство, которое должно учитывать взаимозависимость энергетических параметров резонатора. В статье рассмотрен научно обоснованный подход к решению задачи автоматического контроля за процессом сушки древесины в микроволновой лесосушильной камере резонаторного типа. Представлена математическая модель определяющей части системы бесконтактного контроля – функционального измерителя влажности древесины, основанного на взаимосвязи энергетических параметров резонатора сушильной камеры. Объектом настоящего исследования является процесс сушки древесины сверхвысокочастотным электромагнитным полем в экспериментальной сушильной установке резонаторного типа. Цель исследования – создание системы измерительного контроля за процессом сушки древесины с применением средств термовлагометрии пиломатериалов, основанной на определении энергетических параметров резонатора сушильной камеры. Для решения поставленной задачи предложен способ сушки древесины в микроволновой лесосушильной камере.

В работе показана возможность повышения несущей способности изгибаемых деревянных конструкций за счет использования особенных приемов модификации древесины или новых методов послойного армирования. Известно, что древесина как природный полимер состоит из целлюлозы в виде системы трубчатых волокон. Целлюлозные цепочки в стенках трубчатых волокон частично группируются в виде кристаллических областей мицелл, где цепи параллельно ориентированы и прочно удерживаются межмолекулярными силами. Остальная часть так называемой аморфной целлюлозы состоит из неориентированных областей, где нет полной взаимонасыщаемости цепей и где довольно легко может происходить взаимодействие целлюлозы с другими веществами. Очевидно, что в части пластического характера работы древесины на сжатие, когда потеря устойчивости одного волокна вызывает догружение рядом расположенных волокон, далее этот процесс увеличивает сжатую зону по высоте сечения. Резюмируя физику этого процесса, необходимо отметить, что аморфная часть целлюлозы, обеспечивая пластический характер деформаций сжатия, является причиной уменьшения не только зоны деформаций сжатия, но и растяжения. Это приводит к перегрузке критических растянутых волокон и их разрыву. Такова схема развития нормальных напряжений сжатия и растяжения в деревянной балке при поперечном изгибе. В случае усиления только сжатой зоны древесины путем модификации аморфной части целлюлозы происходит заполнение объема между пучками фибрилл и вовлечение ее в механическую работу. Способов модификации древесины много, они отработаны и используются для повышения прочности и жесткости древесины. Известно, что модифицированная фенолоспиртами древесина сосны при сжатии набирает прочность, близкую к пределу прочности на растяжение немодифицированной древесины сосны. Это означает, что их условные пределы пропорциональности почти совпадают, существенно нарастают нормальные напряжения в балке с модифицированной сжатым слоем. Другим способом является послойное армирование. Однако существующий известный способ армирования древесины отдельными стержнями эффективен с технологической точки зрения, но весьма затратен с экономической. В процессе изготовления клеедощатых балок послойного армирования между слоями досок устанавливают металлические сетки или углепластиковые холсты из высокомодульных материалов. Для того, чтобы повысить изгибную прочность и жесткость рассматриваемой балки, необходимо увеличить ее геометрические характеристики. В этой связи модуль упругости высокомодульных материалов (металла и углепластика) должен быть не менее чем в 21 раз больше модуля упругости древесины. Металлическая сетка весьма удобна для применения. Основное требование, предъявляемое к ней: толщина сетки должна находится в пределах 1 мм, что обеспечивает вдавливание сетки в склеиваемые между собой доски при минимальном давлении.

Исследованы характеристики порошков системы Ni—Mo, полученных методами химического осаждения и пиролиза ультразвуковых аэрозолей. Образцы исследованы методами низкотемпературной адсорбции азота, рентгеновской дифракции, рентгенофлуоресцентного анализа, сканирующей и просвечивающей электронной микроскопии. Показано, что метод пиролиза ультразвуковых аэрозолей позволяет контролировать состав двухфазного материала и получать нанопорошки сферической формы с развитой удельной поверхностью.

В практикуме даны лабораторные работы по электроприводу, изложены теоретические сведения по механике и динамике электропривода, рассмотрены электромеханические свойства электродвигателей и способы регулирования их координат, описаны методы подбора электродвигателей, аппаратуры защиты и управления, приведены примеры практических расчетов параметров электроприводов.

Основан в 1994 г. Журнал "Прикладная физика" в настоящее время предназначен в основном для срочной публикации кратких статей о последних достижениях в области физики, имеющих перспективу прикладного (технического и научного) применения. Графические материалы (фото, схемы, рисунки, графики и т.п.) представляются теперь в черно-белом и полноцветном форматах, что выгодно отличает данный журнал от абсолютного большинства других периодических научно-технических изданий, где обычно ограничиваются только черно-белым форматом. Журнал за прошедшие годы стал лидером в области освещения физических основ прикладных задач по некоторым наиболее наукоемким направлениям развития техники и технологии (фотоэлектронной, лазерной, плазменной, электронно- и ионнолучевой, микроволновой, наноматериалов, высокотемпературной сверхпроводимости и т.п.), публикуя научные статьи и обзоры по упомянутым вопросам. В журнале по-прежнему освещаются прикладные проблемы, обсуждаемые на важнейших отечественных и международных физических конференциях. В частности, журнал остается одним из официальных информационных спонсоров ряда таких периодически проводимых конференций, как Международная (Звенигородская) конференция по физике плазмы и управляемому термоядерному синтезу, Международная научно-техническая конференция по фотоэлектронике и приборам ночного видения, Всероссийский семинар по электронной и ионной оптике и др., оперативно публикуя на своих страницах наиболее значимые их материалы, подготовленные и представленные (по рекомендации соответствующих Программных комитетов) в виде отдельных статей участников конференций. В журнале публикуются статьи авторов не только из РФ и стран СНГ, но и из Франции, США, Израиля, Польши, Индии и ряда других стран дальнего зарубежья.

Учебно-методическое пособие предназначено для проведения занятий и самостоятельной работы студентов очной и заочной форм обучения при выполнении расчетно-графических работ по третьей части курса «Строительная механика» – устойчивость и динамика стержневых систем. В процессе практических занятий и самостоятельной работы над РГР студенты закрепляют теоретические знания, полученные при изучении дисциплины, приобретают навыки расчета стержневых систем (балок и рам) на устойчивость и динамическое воздействие вибрационных нагрузок с использованием метода сил и метода перемещений.

В монографии дано новое решение актуальной задачи - совершенствование деятельности по энергосбережению и по осуществлению технологических присоединений филиала ОАО «МРСК Центра» - «Орёлэнерго». Проведенные исследования позволили обосновать необходимость учета динамики технологических присоединений. В монографии разработана методика учета динамики технологических присоединений, которая позволит своевременно планировать затраты на реконструкцию энергообъектов при составлении инвестиционных программ компании, во избежание ущерба от недоотпуска электроэнергии потребителям, которые энергокомпания терпит от наличия дефицита мощностей. Другим вопросом, рассмотренным в монографии, является анализ фактических, технологических и коммерческих потерь электроэнергии в филиале ОАО «МРСК Центра» - «Орёлэнерго». На основании проведенного анализа разработана программа мероприятий по снижению потерь в филиале ОАО «МРСК Центра» - «Орёлэнерго» на 2014-2019 г.

В пособии рассмотрены особенности современных двигателей внутреннего сгорания, в частности, систем изменения фаз газораспределения и системы изменения степени сжатия, особенности систем питания современных ДВС, устройство и принцип действия автоматических трансмиссий и гибридного привода. Рассмотрены способы повышения мощности двигателя наддувом. Дано представление о современных системах, облегчающих управление автомобилем и повышающих безопасность его эксплуатации.

Учебное пособие содержит основные понятия, задачи, цели виды, критерии и методы идентификации товаров, в пособии описаны средства и способы обнаружения фальсификации продовольственных товаров, меры по предупреждению фальсификации и последствия фальсификации.

В практикуме представлены материалы, необходимые для проведения лабораторных работ при изучениидисциплины «Электроснабжение».

Пособие посвящено классу продовольственных товаров растительного происхождения. Рассмотрены основные вопросы, определяющие потребительские свойства продуктов питания: химический состав и пищевая ценность, дана товароведная характеристика и представлен современный ассортимент однородных групп товаров растительного происхождения.

Статья рассказывает о сборнике Автономова Н. П., посвященном Харбинским Коммерческим Училищам КВЖД", сборник содержит ценные статьи о жизни и работе русской эмиграции в Маньчжурии, сведения по краеведению, воспоминания и другие материалы.

В учебном издании приведены рекомендации для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Электротехника и электрооборудование транспортных и транспортно-технологических машин и оборудования».

В монографии рассмотрены особенности идентификации товаров при проведении таможенной экспертизы, а также вопросы назначения экспертиз, проводимых в рамках таможенного контроля в иных (негосударственных) экспертных организациях, и перспективы развития рынка экспертных услуг для таможенных целей. Автор обобщил и систематизировал методологические подходы по определению места и роли потребительной стоимости товаров в ТН ВЭД и ее значения в государственном регулировании ВЭД. Предложена концепция развития экспертного обеспечения таможенной службы в условиях членства России в ВТО и рекомендованы механизмы реализации ее технико-экономических, организационно-экономических и управленческих задач.

В учебном пособии рассмотрены факторы, влияющие на идентификацию ассортимента ювелирных товаров, а также особенности их классификации по ТН ВЭД и экспертизы при таможенном оформлении. Пособие способствует формированию профессиональных компетенций.

В монографии исследованы вопросы, связанные с применением мер по совершенствованию таможенно-тарифного регулирования, направленных на поддержку животноводческой и мясоперерабатывающей отраслей промышленности, а также повышение качества мяса и продуктов его переработки. Обоснованы предложения по углублению детализации товарной номенклатуры и уточнению дополнительных примечаний к 02 группе Единой товарной номенклатуры внешнеэкономической деятельности Таможенного союза в части мяса и мясной продукции, более полно учитывающих их потребительские свойства с целью ограничения импорта низкокачественного мяса. Впервые разработаны методики дифференциации ставок ввозных таможенных пошлин с учетом потребительской ценности мяса и мясной продукции.

В учебном пособии рассмотрены вопросы классификации отдельных видов товаров, а также обобщены сведения о действиях должностных лиц таможенных органов при контроле и корректировке заявленного кода ТН ВЭД.

Монография посвящена одной из важных проблем таможенного регулирования — поддержке формирования конкурентного внутреннего рынка машиностроительной продукции на примере дорожно-строительной техники. Исследовано влияние таможенного регулирования на состояние производства и реализацию дорожно-строительных машин, разработаны методики оценки конкурентоспособности отечественных дорожно-строительных машин в сравнении с импортными аналогами, расчета ставки ввозной таможенной пошлины и специальной защитной пошлины, определения серьезного ущерба при специальном защитном расследовании.

В монографии на основе данных науки уголовного процесса и криминалистики, практики Европейского Суда по правам человека, Конституционного Суда РФ и судов общей юрисдикции разработаны новые подходы к решению выявленных теоретических и правовых проблем, возникающих в процессе осуществления таможенными органами РФ уголовного преследования по делам о контрабанде вооружения и военной техники. Монография представляет собой одно из первых комплексных исследований, в котором обосновывается необходимость рассмотрения уголовного преследования как сложного механизма процессуальной деятельности таможенных органов РФ, направленного как на борьбу с контрабандой и иными преступлениями в сфере таможенного дела, так и на изобличение конкретных лиц в совершении этих преступлений.

В монографии исследованы вопросы государственной поддержки авиационной промышленности, в том числе мерами таможенно-тарифного регулирования. Проводится оценка существующих методических подходов к определению таможенной пошлины, а также российского и зарубежного опыта утверждения ставок таможенных пошлин. Впервые предлагаются методика определения исходной основы таможенной пошлины и алгоритм определения ставки таможенной пошлины на пассажирские самолеты, а также произведен расчет величины таможенной пошлины на пассажирские самолеты.

Постановка проблемы: в настоящее время повсеместно повышаются требования к объектам проектирования в сочетании с сокращением сроков их разработки. Однако для проектирования электронных блоков командных при- боров применяется методика, основанная на последовательном маршруте проектирования, приводящая к дефектам, увеличению сроков и цены разработки, особенно на наиболее ответственном раннем этапе проектирования. В то же время все большее распространение получает подход модельного проектирования (model-based design), свободный от этих недостатков. Наиболее часто модельное проектирование применяется при создании встраиваемых систем реального времени, к которым относятся цифровые регуляторы командных приборов. Цель: разработка структуры, формирование аппаратных и программных блоков автоматизированного рабочего места проектировщика цифровых регуляторов командных приборов, позволяющего снизить количество дефектов, стоимость и сроки разработки за счет применения модельного проектирования. Результаты: разработана структура автоматизированного рабочего ме- ста проектировщика цифровых регуляторов командных приборов с применением программно-аппаратных средств National Instruments. Особенностью предложенного автоматизированного рабочего места является возможность его развертывания с минимальными затратами времени и трудовых ресурсов. Для рабочего места адаптированы мето- ды параллельной декомпозиции звеньев передаточных функций для реализации цифровых регуляторов на базовых матричных кристаллах и программируемых логических интегральных схемах, позволяющие реализовывать регуля- торы с параллельной архитектурой, а также алгоритмы построения цифровых регуляторов на базе дельта-оператора, которые обеспечивают возможность синтеза регуляторов при жестких ограничениях на разрядность вычислительного устройства и период дискретизации, производить параметрическую оптимизацию цифровых регуляторов командных приборов. Практическая значимость: разработанное автоматизированное рабочее место позволит повысить произ- водительность труда проектиро вщика цифровых регуляторов командных приборов, качество получаемых регуляторов и приборов в целом.

Введение: как правило, в реальных каналах связи присутствуют общие частотно-неселективные замирания, ко- торые традиционно описываются математическими моделями Райса, Релея, Накагами. Для уменьшения влияния за- мираний в канале связи широкое применение нашел разнесенный прием, заключающийся в объединении на при- еме сигналов, поступивших по L независимым каналам связи с замираниями. Цель: оценка помехоустойчивости в канале связи с замираниями при использовании разнесенного приема многопозиционных сигналов и выбор оп- тимального или рационального количества ветвей разнесения при различных видах разнесения. Результаты: пред- ставлена математическая модель канала связи с общими замираниями и аддитивным белым гауссовым шумом, предложены точные формулы для расчета вероятностей средней битовой ошибки при когерентном приеме сигналов квадратурной амплитудной модуляции и фазовой модуляции и использовании различных видов разнесенного прие- ма. Проведены расчет энергетического выигрыша от использования различных видов разнесенного приема сигналов квадратурной амплитудной модуляции для однородного канала связи и расчет вероятности средней битовой ошибки для неоднородного канала при пространственном разнесении по двум каналам. Показано, что при большом отноше- нии сигнал/шум bc ≫ 1 практически отсутствует зависимость энергетических потерь от коэффициента эффективности λ использования мощности передатчика и позиционности сигналов M. Практическая значимость: предложенные ме- тодики выбора оптимального и рационального количества ветвей при различных видах разнесенного приема много- позиционных сигналов по критерию минимума вероятности средней битовой ошибки при фиксированном отноше- нии сигнал/шум могут быть использованы при разработке аппаратуры автовыбора ветвей в системах связи с разне- сенным приемом.

Цель: для конструирования системы управления шагающей машиной необходимо наличие кинематической и динамической моделей этой машины. Целью исследования является разработка кинематической модели для действующего макета шестиногого шагающего робота, позволяющей получить визуальное представление о его перемещении в пространстве при создании алгоритмов управления. Результаты: найдено математическое описание кинематической модели шестиногого шагающего робота в виде систем уравнений для определения положения узлов робота при заданных углах разворота звеньев конечностей. Получена система разностных уравнений, позволяющая провести моделирование движений робота при управлении по вектору скорости. На основании разработанной модели выполнена визуализация различных типов перемещения робота в пакете MatLab. Изменение углов расположения конечностей робота осуществля- ется с помощью гидроприводов, в связи с этим получены уравнения, определяющие связь величины выдвижения штоков гидроприводов и углов расположения конечностей. Для оценки возможностей перемещения робота построена область достижимости ступни и найдены аналитические границы этой области. Практическая значимость: разработанная модель может быть использована как основа построения динамической модели при разработке и апробации алгоритмов управления движением машины, а также для управления макетом машины в режиме следящего привода.