Инженерное дело. Техника

Введение: как правило, в реальных каналах связи присутствуют общие частотно-неселективные замирания, ко- торые традиционно описываются математическими моделями Райса, Релея, Накагами. Для уменьшения влияния за- мираний в канале связи широкое применение нашел разнесенный прием, заключающийся в объединении на при- еме сигналов, поступивших по L независимым каналам связи с замираниями. Цель: оценка помехоустойчивости в канале связи с замираниями при использовании разнесенного приема многопозиционных сигналов и выбор оп- тимального или рационального количества ветвей разнесения при различных видах разнесения. Результаты: пред- ставлена математическая модель канала связи с общими замираниями и аддитивным белым гауссовым шумом, предложены точные формулы для расчета вероятностей средней битовой ошибки при когерентном приеме сигналов квадратурной амплитудной модуляции и фазовой модуляции и использовании различных видов разнесенного прие- ма. Проведены расчет энергетического выигрыша от использования различных видов разнесенного приема сигналов квадратурной амплитудной модуляции для однородного канала связи и расчет вероятности средней битовой ошибки для неоднородного канала при пространственном разнесении по двум каналам. Показано, что при большом отноше- нии сигнал/шум bc ≫ 1 практически отсутствует зависимость энергетических потерь от коэффициента эффективности λ использования мощности передатчика и позиционности сигналов M. Практическая значимость: предложенные ме- тодики выбора оптимального и рационального количества ветвей при различных видах разнесенного приема много- позиционных сигналов по критерию минимума вероятности средней битовой ошибки при фиксированном отноше- нии сигнал/шум могут быть использованы при разработке аппаратуры автовыбора ветвей в системах связи с разне- сенным приемом.

Цель: для конструирования системы управления шагающей машиной необходимо наличие кинематической и динамической моделей этой машины. Целью исследования является разработка кинематической модели для действующего макета шестиногого шагающего робота, позволяющей получить визуальное представление о его перемещении в пространстве при создании алгоритмов управления. Результаты: найдено математическое описание кинематической модели шестиногого шагающего робота в виде систем уравнений для определения положения узлов робота при заданных углах разворота звеньев конечностей. Получена система разностных уравнений, позволяющая провести моделирование движений робота при управлении по вектору скорости. На основании разработанной модели выполнена визуализация различных типов перемещения робота в пакете MatLab. Изменение углов расположения конечностей робота осуществля- ется с помощью гидроприводов, в связи с этим получены уравнения, определяющие связь величины выдвижения штоков гидроприводов и углов расположения конечностей. Для оценки возможностей перемещения робота построена область достижимости ступни и найдены аналитические границы этой области. Практическая значимость: разработанная модель может быть использована как основа построения динамической модели при разработке и апробации алгоритмов управления движением машины, а также для управления макетом машины в режиме следящего привода.

Постановка проблемы: при проведении сокращенной автономной подготовки к вылету самолета, оснащенного инерциальной навигационной системой на базе платформенной инерциальной курсовертикали, возникает проблема недостаточной точности определения начального азимута и, как следствие, курса объекта. Это обусловливает необходи- мость проведения дополнительной коррекции курса до взлета. В качестве варианта рассматривается возможность ис- пользования для коррекции курса информации, получаемой от спутниковой навигационной системы. Результаты: пред- ставлен метод коррекции курса до взлета самолета инерциальной навигационной системы по информации от спутниковой навигационной системы. Коррекция курса включает в себя определение расчетной курсовой ошибки на прямолинейных участках руления до взлета с последующим ее вводом в виде поправки в бортовую цифровую вычислительную машину для использования в текущем полете. Расчет курсовой ошибки осуществляется путем статистической оценки сравнения путе- вого угла, определяемого по информации спутниковой навигационной системы, с текущим курсом, измеренным инерци- альной навигационной системой. Сравнение производится по заданному количеству замеров на реализуемом интервале времени. Приведены результаты отработки метода на испытательном стенде c оценкой его точностных характеристик. Практическая значимость: коррекция курса по информации спутниковой навигационной системы до взлета может ис- пользоваться в целях повышения точностных характеристик определения курса самолета после проведения сокращенных видов подготовки бортовых инерциальных систем с неточной выставкой начального азимута.

Постановка проблемы: в настоящее время для определения координат человека на плоскости используется автономная навигационная система, куда входят трехосевой акселерометр и трехосевой гироскоп. Недостатком данной системы является накопление со временем ошибки информации, поступающей от составляющих системы за счет неучтенных систематических погрешностей. Эту ошибку невозможно компенсировать без дополнительного внешнего источника информации. Цель: исследовать возможность адаптации алгоритмов обработки инерциальной системы определения координат с использованием данных от внешнего источника и разработать алгоритм комплексирования информации в целях компенсации ошибок при позиционировании человека на местности. Результаты: показана возможность и предложен метод комплексирования информации от автономной инерциальной навигационной системы и внешнего независимого источника информации, в качестве которой выступает информационный сигнал от биомеханической модели движения пешехода. Метод представлен в виде двух алгоритмов. Первый алгоритм реализован в виде разомкнутой схемы, при котором структура инерциальной системы не меняется; второй — в виде замкнутой схемы с обратной связью, при этом структура инерциальной системы меняется, однако она более устойчива к изменению предположений, принятых при синтезе предложенных алгоритмов. Практическая значимость: высокоточное определение координат человека на местности необходимо во многих ситуациях, в частности, при проведении спасательных работ сотрудниками МЧС.

Постановка проблемы: для создания эффективной системы мониторинга состояния технических сооружений ин- женерной защиты территории от подтопления для топливно-энергетического комплекса необходима организация ал- горитмического обеспечения информационно-измерительных систем. Методы: геоинформационное моделирование, математические методы аппроксимации и методы метрологического анализа. Результаты: разработана структура пред- ставления инженерных сооружений защиты территории от подтопления в виде объектов геоинформационных систем, что позволяет реализовать анализ и обработку данных средствами геоинформационной системы, автоматизировать проведение мониторинга в рамках проекта геоинформационной системы оценки состояния инженерных сооружений защиты территории от подтопления для топливно-энергетического комплекса. Представлен алгоритм формирования простых и интегральных нормированных оценок состояния территорий и инженерных сооружений защиты террито- рии от подтопления по результатам информационно-измерительных систем мониторинга. Единство измерений дости- гается при организации множества оценок в виде нормированного параметрического пространства с обязательным формированием характеристик достоверности (неопределенности) для каждого значения контролируемых параметров. Практическая значимость: предложенные алгоритм и методика позволяют вести оперативный анализ характеристик по результатам контроля, принимать оперативное решение при проведении мероприятий технического обслуживания инженерных сооружений защиты территории от подтопления, решать задачи наиболее эффективного вложения средств на ремонт и реконструкцию инженерных сооружений.

Введение: применение многопозиционных радиолокационных систем требует наилучшего, с точки зрения до- стижения заданных значений показателей качества, взаимного расположения их элементов. Для решения этой задачи необходимо оптимизировать пространственную структуру системы, предварительно определив и задав критерий оптимальности. Цель: поиск оптимального варианта размещения элементов многопозиционной радио- локационной системы с некооперируемым источником подсвета, который обладает наилучшим значением пока- зателя качества из заданного конечного количества вариантов пространственной структуры. Результаты: методом полного перебора получен алгоритм оптимизации пространственной структуры многопозиционной радиолокацион- ной станции. Определено количество вариантов и получены результаты оптимизации пространственной структуры многопозиционной радиолокационной системы с некооперируемым источником подсвета и двумя приемными по- зициями. При этом определены точки местоположения приемных пунктов, обеспечивающие максимальное значе- ние целевой функции — площади сечения рабочей зоны при заданных ограничениях и для различных высот полета целей. Эффективность использования алгоритма оценена значением коэффициента увеличения площади рабо- чей зоны.

Воспоминания Л. Кербера - соратника и заместителя Туполева А. Н. посвящены знаменитому конструктору авиационной техники Андрею Николаевичу Туполеву, работе в туполевском ОКБ.

Проектное название подстанции было другим — «Восточная». Уже тогда, в начале пятидесятых, для Московской энергосистемы идеальной с точки зрения надёжности виделась кольцевая структура. Подстанции будущего энергокольца проектировщики, не мудрствуя лукаво, назвали по сторонам света: «Северная», «Южная», «Западная» и «Восточная».

Кабельные линии среднего и низкого напряжения как основа интеллектуальных распределительных сетей

Безопасность труда и лидерство производственного менеджмента

Отечественная электроэнергетика тесно связана с зарубежной — на российских энергообъектах повсеместно используется оборудование импортного производства, многие современные иностранные технологии разработаны и успешно внедрены в российских энергосистемах. Подготовка специалистов, свободно ориентирующихся в мировых электроэнергетических тенденциях и импортных разработках, приобретает всё большую значимость для российских энергетических компаний.

Уральский энергетический: опираясь на достигнутое – проектируем будущее

На вопросы главного редактора журнала отвечает профессор Северо-Кавказского горно-металлургического института, член-корреспондент Академии электротехнических наук РФ, д.т.н. Измаил ХУЗМИЕВ.

НП «ЭНЕРГОСТРОЙ» является отраслевой саморегулируемой организацией, объединяющей в своём составе по состоянию на 30 сентября 2015 года 295 организаций. Зона деятельности членов Партнёрства распространяется на 8 федеральных округов, в том числе на 56 субъектов Российской Федерации из 83. НП «ЭНЕРГОСТРОЙ» осуществляет контроль за деятельностью данных организаций в части выполнения ими требований, установленных для подрядных организаций, выполняющих работы, оказывающие влияние на безопасность строительства. Подрядные организации, входящие в состав НП «ЭНЕРГОСТРОЙ», выполняют строительно-монтажные и наладочные работы на объектах крупных энергетических компаний — ПАО «Россети», ПАО «ФСК ЕЭС», ПАО «РусГидро», ПАО «Интер РАО», а также на электросетевых и энергетических объектах других отраслей.

Новый подход к управлению производственными активами

Перспективы развития диагностики электрооборудования методом ультрафиолетового контроля

Реализация пилотных проектов «Цифровой подстанции в АО «ОЭК»

В городе Павловский Посад Московской области введена в эксплуатацию новая очередь завода «РТК-ЭЛЕКТРО-М» по выпуску литых токопроводов — инновационной для России продукции.

На выставке Hannover Messe 2015 года компания Rittal представила холодильные агрегаты нового поколения «Blue e+» — мировую новинку в сфере контроля микроклимата распределительных шкафов, обеспечивающую буквально «квантовый скачок» по показателям экономической эффективности. Наряду с более высокой энергоэффективностью новые устройства превосходят существующие системы охлаждения по таким пунктам, как гибкость, надёжность и удобство обслуживания.

Натурные испытания статических дугогасящих агрегатов в рамках НИОКР

Комплексная модернизация электрических сетей Уфы

Производство работ на линиях, находящихся после отключения под наведённым напряжением, требует повышенного внимания к организации рабочего места и к вопросам охраны труда в целом. Для повышения безопасности персонала при данных работах МРСК Северо-Запада проводит опытно-промышленную эксплуатацию нового указателя наведённого напряжения.

«Группа ЭНЭЛТ» планирует организовать производство линейки свинцово-кислотных аккумуляторных батарей под собственным брендом. Чем обусловлено такое решение? На этот и другие вопросы отвечает глава ООО «Группа ЭНЭЛТ» Алексей КРЕМЕР.

Для реализации политики импортозамещения в Российской Федерации, в первую очередь, необходимо освоение производства продукции, востребованной в критически важных областях, связанных с защитой стратегических интересов страны, её промышленности и экономики. Одним из таких продуктов является кабель на напряжение 330 кВ для электросетевой отрасли страны, производство которого серийно освоил завод «ТАТКАБЕЛЬ».

Ранее в журналах «КАБЕЛЬ-news» и «ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение» был опубликован ряд статей, где рассматривалась проблематика силовых кабельных линий 6—500 кВ, проложенных в полимерных трубах (например, [1]). За последний год проектные, монтажные, эксплуатирующие организации познакомились с работами по трубам и попытались сформировать своё собственное мнение на этот счёт. Также в стороне не остались и производители, которые стали предлагать различные технические решения для трубной прокладки кабельных линий. В новой статье содержатся ответы на возникающие вопросы и комментируются изменения в отрасли.

Новые решения штыревой линейной изоляции для ВЛ 10–20 кВ Т радиционно для изоляции проводов на ВЛ 6/10—

В настоящее время к перспективным направлениям в области самонесущих проводов и кабелей для воздушных линий электропередачи следует отнести П производство проводов, не распространяющих горение, а также создание серии подвесных кабелей среднего напряжения. Возникновение пожаров вызвало необходимость проведения дополнительных испытаний проводов СИП на нераспространение горения. Исследования показали, что образцы, ы предварительно выдержанные в термостате при допустимой температуре нагрева (70±2)°С в течение часа, а затем подвергшиеся воздействию пламе- ш ни в течение 120 секунд, самостоятельно распространяют горение, при этом горение сопровождается образованием горящих капель, создающих пожароопасную обстановку.

Что общего между островом Валаам в Карелии, посёлком Игрим в Тюменской области и деревней АсанЕлга в Татарстане? Электроснабжение этих и десятков других больших и малых населённых пунктов в самых разных уголках России поддерживает — в буквальном смысле — линейная арматура компании «Энсто».

Продолжая тему возвращения железобетона в электросетевое строительство*, поднятую на страницах журнала в этом году, спешим поделиться реальными результатами испытаний новой железобетонной опоры для ВЛ 500 кВ.

Защита оборудования ВЛ 330–750 кВ от апериодических токов и резонансных перенапряжений

В 1993 г. ФЗ «О защите прав потребителей» установил обязательность сертификации безопасности товаров народного потребления. В декабре 2002 г. был принят ФЗ «О техническом регулировании» [1], который, отменив действие предыдущих законов «О сертификации продукции и услуг» и «О стандартизации», вывел понятие сертификации на качественно иной уровень.

Энергоэффективность электросетевого комплекса: от эксплуатации до инноваций Александр ПОЗДНЯКОВ, начальник управления энергосбережения и повышения энергоэффективности филиала ПАО «МРСК Центра» — «Курскэнерго»,

Системы мониторинга и прогнозирования повреждений электросети ПАО «МОЭСК» как элемент Smart Grid

Реализуя стратегические задачи по повышению доступности энергетической инфраструктуры, упрощению, ускорению и удешевлению процесса технологического присоединения (ТП), некоторые крупные электросетевые компании предлагают своим заявителям дополнительный сервис — «Техприсоединение «под ключ». Несмотря на то, что данная услуга ещё не получила массового распространения в России, она, несомненно, будет востребована среди большинства заявителей в бытовом секторе, а также среди предприятий малого бизнеса. В предлагаемой вашему вниманию статье мы собрали мнения ряда крупных электросетевых компаний, которые одними из первых внедрили подобный подход в свои бизнес-процессы и получили совершенно конкретные практические результаты. В работе нашего «виртуального круглого стола» приняли участие директор Департамента перспективного развития сети и технологического присоединения ПАО «Россети», к.т.н. Ирина МАСАЛЕВА, заместитель генерального директора по тех- присоединению и развитию услуг ПАО «МОЭСК» Александр ПЯТИГОР, генеральный директор ОАО «Энергосервисная компания Ленэнерго» Сергей КРЫЛОВ и заместитель генерального директора по развитию и реализации услуг ПАО «МРСК СевероЗапада» Вадим ФЁДОРОВ.

Успешная работа в российских реалиях

В мировой и отечественной электроэнергетике широкое применение получили полимерные изоляторы, обеспечивающие, стабильно и долговременно, работу энергетического оборудования. Более чем двадцатилетний опыт изготовления таких изоляторов имеет ЗАО «Энеръгия+21», основанное специально для производства нового поколения изоляторов по передовым технологиям.

Эксклюзивный дистрибьютор завода «FEMAN» в РФ – ООО «Феман Групп»

По данным Министерства природных ресурсов РФ от поражения электрическим током ежегодно на ЛЭП гибнет от 7 до 20 миллионов птиц, в том числе до 3 миллионов особей хищных птиц. Десятки тысяч из них занесены в Красную книгу Российской Федерации.

Приборы контроля сосстояния ограничителей перенапряжения от ЗАО «Полимер-Аппарат»

Продукция предприятий ПО «ФОРЭНЕРГО» хорошо известна всем, кто связан с производством или эксплуатацией арматуры и изоляторов для сетевых объектов различных классов напряжения. Сегодня в Объединение входят пятнадцать компаний, успешно ведущих производственную, инжиниринговую и коммерческую деятельность. Профессиональная команда ПО «ФОРЭНЕРГО» стремится разрабатывать и производить в России современную конкурентоспособную продукцию, которая регулярно отмечается наградами на выставке «Электрические сети России». В 2014 году в номинации «Воздушные и кабельные линии электропередачи» ООО ПО «ФОРЭНЕРГО» было награждено Дипломом выставки — Первое место за разработку и внедрение в производство комплекта линейной арматуры для проводов с защитной изолирующей оболочкой на напряжение 110 кВ. В преддверии важного отраслевого события — очередной выставки «Электрические сети России» — о работе предприятий, входящих в Объединение, мы попросили рассказать президента ПО «ФОРЭНЕРГО» Николая КАРАСЁВА.

Некоммерческое партнёрство «Электросетьизоляция» создано полтора года назад как объединение компаний, занимающихся разработкой, производством и поставками линейной арматуры для ВЛ и подстанций, включая арматуру для СИП, ВОЛС и КС, высоковольтных изоляторов (линейных и подстанционных), защитных аппаратов и устройств. Наш журнал уже рассказывал о первых шагах НП на рынке. О том, чем живёт профессиональное объединение сегодня, какие вопросы решает и что планирует в ближайший период, рассказывает председатель Правления НП «Электросетьизоляция», Владислав Мишин.

В этом году Экспериментальный завод объёмных инженерных сооружений, известный профессиональному сообществу под торговой маркой «ЭЗОИС», отметил своё 50-летие. При этом, несмотря на кризисный для многих коммерческих предприятий период, завод не только не стал сокращать производство, но и открыл новую производственную площадку в Екатеринбурге. О достижениях предприятия за прошедшие полвека и стратегических планах на будущее мы беседуем с председателем Совета директоров ЗАО «ЭЗОИС» Дмитрием ЗДРАЕВСКИМ.

В конгресс-центре «Технополис Москва» прошёл «Электротехнический форум ЭТМ», организованный Компанией ЭТМ совместно с ведущими производителями электротехнической продукции под патронажем Торгово-промышленной палаты РФ. Генеральным информационным партнёром уникального делового мероприятия выступил журнал «ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение».

«Предугадывая новые вызовы рынка и потребности электроэнергетической отрасли, мы предлагаем инновационные интеллектуальные решения для передачи и распределения энергии» — под таким девизом представила на выставке «Rugrids-Electro 2015» свои технологические разработки компания «Сименс». Среди экспонатов — высокоэффективное инновационное оборудование для электросетевого комплекса, в том числе КРУЭ среднего напряжения российской сборки 8DJH, самый быстродействующий автоматический вакуумный выключатель в мире Fusesaver и многое другое. Как всегда, к экспозиции «Сименс» посетители проявляли высокий интерес. О некоторых новинках журнал «ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение» попросил специалистов компании рассказать подробнее.

Совсем недавно состоялось крупнейшее мероприятие электротехнической отрасли, собравшее вместе мировых производителей энергоиндустрии, поставщиков продукции и услуг — «Rugrids-Electro 2015». Давайте вспомним, как это было!

Вопросы эффективного управления рисками российской электроэнергетики в условиях стремительных экономических изменений в стране и мире стали основной темой Международного электроэнергетического форума «RUGRIDS-ELECTRO. Российские сети. Новые возможности», состоявшегося 20— 23 октября 2015 года на площадке ЦВК «Экспоцентр» в Москве. Организаторами мероприятия выступили ПАО «Россети» и ЗАО ЦВК «Экспоцентр» при поддержке Торгово-промышленной палаты РФ и Министерства энергетики РФ. Генеральным отраслевым информационным партнёром выступил журнал «ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение».

95 лет назад Государственной комиссией по электрификации России (ГОЭЛРО) был сформирован перспективный план электрификации страны. О том, какое значение он имел для отечественной электроэнергетики и экономики страны в целом, а также о перспективах формирования электроэнергетики будущего мы беседуем с генеральным директором Института энергетической стратегии, д.т.н. Виталием БУШУЕВЫМ.

В качестве параметра контроля и прогнозирования работоспособности круглопильного оборудования предлагается использовать температуру нагрева дереворежущих круглых пил. В реальных условиях процесса лесопиления температуру режущего инструмента указанного типа станков можно измерять методом инфракрасного теплового контроля. Основной проблемой этого метода является высокая вероятность появления методической погрешности измерения, величина которой при определенных условиях делает его непригодным. Поэтому целью проведенного исследования являлось установление способа компенсации методической погрешности, снижающего разницу между инструментальной и фактической температурами до минимальных значений. Методическая погрешность при дистанционном измерении температуры радиационными пирометрами определяется точностью учета коэффициента теплового излучения объекта. Значение коэффициента теплового излучения зависит от многочисленных факторов, основные из которых – материал и температура объекта, а также температура окружающего пространства. При выполнении теоретических изысканий было установлено, что в справочных и методических источниках отсутст-вуют достоверные сведения о величине и характере изменения коэффициента излуче-ния инструментальных низколегированных сталей, применяемых для корпусов пил. Поэтому было принято решение о проведении эксперимента с использованием метода тепловой стимуляции. В результате эксперимента было установлено, что коэффициент теплового излучения корпусов круглых пил снижается при увеличении температуры нагрева от +30 до +100 оС и повышается при увеличении температуры рабочего пространства пил от +10 до +20 оС. Коэффициент теплового излучения для указанных температурных диапазонов при измерении пирометрами частичного излучения в спектре 8…14 мкм изменяется от 0,20 до 0,34. В ходе регрессионного анализа ре-зультатов эксперимента были установлены аналитические зависимости коэффициента теплового излучения от температуры нагрева и воздушной среды в зоне инфракрасного контроля для круглых пил, изготовленных из инструментальных сталей марок 9ХФ и 80CrV2. Применение регрессионных уравнений позволяет компенсировать методическую погрешность при радиационном температурном контроле на уровне, не превышающем 5 %. Они могут быть использованы при настройке пирометров частичного излучения для производства измерений.

В статье рассмотрена значимость Арктической зоны Российской Федерации, отражены основные национальные интересы Российской Федерации в Арктике, исследованы данные концентрации большинства уникальных и крупных месторождений с запасами углеводородов, проанализированы данные неразведанного потенциала Арктической зоны. Рассмотрены тенденция развития удаленных и малодоступных регионов страны, промышленности, укрепления стратегических позиций Российской Федерации, перспектива внедрения крупнейших инвестиционных проектов. Дана краткая оценка экономического состояния Арктической зоны России, подчеркнута необходимость оценки экологических рисков и разработки системы предупреждений аварий и ликвидации их последствий, ликвидации загрязнений прошлых лет, накопленных на островах арктических морей с 40-х годов прошлого века, разработки мер по сохранению видового разнообразия Арктики. Отражены обязанности компаний по выполнению плана по предупреждению разливов нефти и нефтепродуктов, подтверждающего финансовые возможности для выполнения работ, обязанности по созданию системы наблюдений за состоянием морской среды. Рассмотрены законодательные изменения по установлению требований к содержанию плана предупреждения и ликвидации разливов нефти и нефтепродуктов, представлен ряд программных правительственных документов, которые в конечном итоге ориентированы на стратегию социально-экономического развития России до 2020 года. Рассмотрена современная геополитическая ситуация Российской Федерации, испытывающая мощное давление со стороны стран-конкурентов, которые заинтересованы в том, чтобы сохранить Россию в качестве поставщика сырьевых ресурсов. Проанализированы санкции ЕС и США против нефтегазовых компаний России и их влияние на экономику. Рассмотрены опыт Ирана, в отношении которого были инициированы санкции со стороны США, и пути выхода Ирана из кризиса процессом импортозамещения. Также в статье представлены результаты исследования экономических и политических механизмов, используемых для решения проблемы освоения морских месторождений нефти в Арктике, дана экономическая оценка некоторым типам нефтяных проектов.

В книге рассмотрены актуальные вопросы нанохимии, нанофизики, наноматериаловедения и нанотехнологии. Основное внимание уделяется рассмотрению процессов формирования и превращений наноструктур и наносистем. Приводится обзорный материал по некоторым свойствам наноструктур и наноматериалов, а также по модификации композитов наноструктурами. Рассмотрены методы моделирования наноскопических объектов.