тестовый доступ

В пособии изложены теоретические основы дисциплины «Углубленный курс физической химии», представленные в виде лекций-презентаций. Дано описание закономерностей протекающих процессов, рассмотрены методики выполнения электрохимических и кинетических расчетов.

В учебном пособии изложены различные подходы к решению проблем управления социальными системами как самостоятельной отрасли научного знания, обоснована система управляющего воздействия в единстве всех ее компонентов.

Пособие содержит сведения по современному экзогенному рельефообразованию и осадконакоплению, горным породам, структурным формам их залегания и программы их описания; методические рекомендации по ведению маршрутов, документации полевых наблюдений, составлению геологической карты и содержанию отчетов.

Учебное пособие подготовлено на кафедре английской филологии романо-германской филологии Воронежского государственного университета.

Учебное пособие подготовлено на кафедре английской филологии факультета романо-германской филологии Воронежского государственного университета.

Учебно-методическая разработка подготовлена на кафедре политической истории Воронежского государственного университета.

В работе предложены формы записи дифференциальных уравнений Колмогорова для переходных вероятностей марковского процесса простой гибели, используемого в математической теории надежности.

В работе проведены исследования устойчивости периодических движений осесимметричного спутника-гиростата. Центр масс спутника движется по кеплеровой круговой орбите, в уравнениях движения спутника относительно центра масс учитывается лишь гравитационный момент, в качестве переменных используется модификация переменных Андуайе. С помощью интеграла Якоби осуществляется понижение порядка системы на две единицы, и уравнения приводятся к так называемой форме Уиттекера. Методом Пуанкаре доказано существование многопараметрических семейств периодических решений приведенной системы, проведены исследования устойчивости этих решений по первому приближению.

Рассмотрено приложение одномерной модели к исследованию устойчивости и собственных колебаний предварительно напряженных конструктивных элементов режущих инструментов для определения допустимых режимов их применения. Подобные исследования также важны для использования метода гармонических коэффициентов влияния, когда изучается динамика сложной конструкции, и ее модель может быть представлена в виде нескольких взаимодействующих подсистем. Проанализирован элемент конструкции в виде плоского криволинейного стержня, жесткость которого в его первой главной плоскости во много раз превосходит жесткость во второй главной плоскости. Сформулирована задача о расчете частот и форм такой модели с учетом силовых факторов предварительного нагружения и ее конфигурации, включающая полную систему дифференциальных уравнений и выбранных граничных условий.

В работе решена задача об определении напряженно-деформированного состояния упругого полого цилиндра, нагруженного одновременно нагрузкой, движущейся с постоянной скоростью V (бегущей), и приложенной радиальной (фоновой) нагрузкой. Нагружение происходит внутри полости цилиндра. Ввиду линейности задач их общее решение получено с использованием метода суперпозиций решений при раздельном нагружении. Выбран прямоугольный бегущий импульс. Проведены расчеты напряженно-деформационного состояния цилиндра, получены зависимости его параметров от ширины прямоугольного импульса, скорости движения подвижной нагрузки для разных параметров цилиндра. Получены зависимости общей задачи параметров состояния реальной установки суперпозицией решений для этих нагрузок.

Рассмотрена плоская задача упругого удара тела о шероховатую поверхность (препятствие) в рамках стереомеханической модели удара (модели удара Ньютона). Предполагается, что контакт тела с поверхностью осуществляется в одной точке. Формулы для расчета параметров удара и характеристик движения тела после удара зависят от особенностей скольжения пятна контакта в процессе удара. Скольжение может прекратиться в фазе деформации или в фазе восстановления, может продолжаться в течение всего удара в одном направлении, возможно и изменение направления скольжения в процессе удара. Показано, что тип удара или характер движения пятна контакта в процессе удара определяется с помощью графической картины на плоскости параметров угол трения и угол падения, который определяет направление скорости точки контакта тела с поверхностью до удара. В качестве границ, разделяющих области, соответствующие различным типам удара, выступают кривые, поведение которых зависит от положения точки контакта относительно центра масс тела, радиуса инерции тела, угла трения и коэффициента восстановления при ударе.

Излагается опыт разработки алгоритмов управления движущимся объектом со многими степенями свободы на примере многозвенного робота-манипулятора. Рассмотрена, в частности, задача согласованного ручного управления человеком-оператором несколькими многозвенными манипуляторами. Такая задача актуальна при создании медицинских роботов-ассистентов для малоинвазивной хирургии, т. е. для хирургических операций, выполняемых с минимальным повреждением тканей.

Анализируются проблемы управления ресурсами и принятия решений в задачах конфликтного взаимодействия сложных многообъектных систем летательных аппаратов наземного и воздушного базирования. Рассматривается комбинированная структура управления ресурсами систем, включающая их конфигурации, элементы целераспределения и ранжирования объектов систем, а также прогноз динамики средних численностей групп объектов систем. Формируется схема и математическая модель многорубежной конфликтной ситуации с учетом множества конфигурационных параметров систем. Реализуется метод конфликтно-оптимального управления ресурсами систем, на основе которого проводится многофакторный анализ эффективности влияния параметров конфликта на оптимальное управление ресурсами систем с возможностью получения позиционного прогноза управления.

В статье развита предложенная ранее математическая модель динамики внимания и управления вниманием, в частности, введены понятия произвольного и непроизвольного внимания, а также усилие воли. Дано математическое определение усилия воли и рассмотрено понятие силы воли как среднего значения волевых усилий на всем множестве психических процессов, в которых такие усилия целенаправленно прилагались. Результаты исследования позволяют концептуализировать процессы психического самоуправления и вносят вклад в построение их математической модели.

Рассмотрен метод управления двумя акустооптическими дефлекторами (АОД), обеспечивающий быстродействующую развертку лазерного пучка в пространстве при подаче на первый дефлектор сигнала постоянной частоты, а на второй — линейно-частотно-модулированного (ЛЧМ) сигнала. Проведен анализ влияния параметров ЛЧМ-сигнала на мгновенную угловую диаграмму дифрагированного пучка. Предложен и исследован метод диагональной развертки пучка с использованием двух генераторов ЛЧМ-сигнала, позволяющий формировать лазерные растры с заданной угловой диаграммой направленности при работе с двухкоординатным АОД. Показано, что при использовании АОД на основе парателлурита с неаксиальной геометрией акустооптического взаимодействия и апертурой 9 мм, можно управлять мгновенной угловой диаграммой лазерного пучка в пределах от 40 до 3°. Даны рекомендации по выбору параметров управляющих сигналов, обеспечивающих реализацию предложенного метода.

Рассмотрены свойства унитарных поляритонов квазичастиц электромагнитных волн, распространяющихся в материальных средах и удовлетворяющих условию n = ±1. Определены параметры унитарных поляритонов в различных кристаллах: NaCl, ZnSe, рубине, а также в глобулярном фотонном кристалле на основе искусственного опала. Установлено существование бозе-эйнштейновского конденсата унитарных поляритонов при комнатной температуре. Предложен процесс конверсии двух унитарных поляритонов в скалярный бозон.

Разработана модель двухсторонних боевых действий при упреждающем ударе одной из сторон на основе метода динамики средних. Исследовано влияние упреждающего удара на исход боя.

Изложены методы расчета температурных полей в нанокомпозиционных материалах, под которыми понимаются наносистемы с соответствующей реологической средой. Предложены новые математические модели, описывающие реальные физические процессы. Приведены расчетные формулы по управлению температурным полем для наноматериалов. На границах расчетного объема сформулированы различные граничные условия: первого, второго или третьего типов. Изучены наноматериалы с внедренными в них нанотрубками, которые позиционируются как дополнительные источники (стоки) тепла. В качестве основы выбраны разностные методы. Различие подходов проявляется на этапе построения дискретной задачи — алгебраической системы уравнений. При расчете непрерывной области использована сходящаяся численная консервативная схема, аппроксимирующая заданные уравнения. В качестве примера приведены конструктивное исполнение углеродной нанотрубки, для отвода тепла с поверхности нагреваемого элемента, где вода играет роль хладагента. Исследована двухфазная наноструктурированная среда, температурные поля в которой могут проходить границу фазового перехода. Освещены проблемы управления и оптимизации тепловых процессов в нанокомпозиционных средах. Приведены примеры решения различных двумерных задач теплопередачи с программами для ЭВМ.

Для проточного аккумулятора теплоты фазового перехода предложено понятие удельной (на единицу длины) массы теплоаккумулирующего материала и выведено уравнение изменения фазового состава в процессе зарядки или разрядки. С его помощью в рамках одномерной квазистационарной модели могут быть рассчитаны массы жидкой и твердой фаз в процессе фазового перехода в условиях заданной тепловой нагрузки, определяемой временным графиком изменения температуры на входе.

Рассмотрен оптико-акустический (ОА) пинцет с пузырьком субмикронного размера. Показано, что под действием лазерного излучения пузырек начинает совершать затухающие колебания, значительно увеличивающие усредненную силу давления на расположенную рядом малую сферическую частицу. Проведено сравнение силы ОА пинцета без пузырька и с малым газовым пузырьком.

В программе охарактеризованы образовательные технологии, используемые при прохождении практики, представлены оценочные средства для контроля успеваемости и самостоятельной работы, учебно- методическое, информационное и материально-техническое обеспечение дисциплины.

Освоение этапов и методов создания сценического образа в процессе работы над постановкой курсового дипломного спектакля.

Представлено описание установки измерения поглощенной дозы радиационного излучения. Показана возможность использования полевых транзисторов со структурой металл — диэлектрик — полупроводник в качестве компактных сенсоров радиации. Приведено описание метода определения поглощенной дозы с использованием сдвига порогового напряжения в результате облучения. Рассмотрены методы повышения температурной стабильности измеряемых характеристик.

Проведен обзор открытых отечественных патентов и авторских свидетельств, позволяющих улучшать аэродинамические характеристики летательных аппаратов. Патенты также можно разделить на две группы: в первой группе улучшение характеристик достигается за счет изменения внешней геометрии головной части, а во второй – за счет активного воздействия на параметры потока, обтекающего летательный аппарат.

Рассмотрены особенности проектирования кабельных линий для телеуправляемых подводных систем. Обоснована возможность использования упрощенных математических моделей для анализа динамических характеристик кабельной линии переменной длины. Приведено описание одного из возможных подходов к построению такой модели.

Рассмотрены группы симметрии структуры анизотропных материалов, группы симметрии упругих и пластических свойств. Показано, что в общем случае группа симметрии упругих свойств выше группы симметрии пластических свойств.

Предложен эффективный метод учета затенения стержней раскрываемого рефлектора, находящегося в космосе. Основанный на простых геометрических представлениях, метод позволяет автоматизировать процесс определения температурного состояния стержней, включая их взаимную затененность.

Проанализированы условия распространения электро-магнитных волн в искусственных опалах, заполненных сегнетоэлектриком. Установлен закон дисперсии света в кристаллах вдоль направления. Определена зонная структура образцов. Рассчитаны спектры отражения с учетом неидеальности кристаллической решетки. Обнаружено согласие теоретических результатов с экспериментальными данными по спектрам отражения. Проанализированы электро- и термооптические эффекты в опалах с титанатом бария. Предложено применение фотонных кристаллов в качестве управляемых оптических вентилей.

Рассмотрены основные преимущества и недостатки роторновинтового движителя. Предложены способы улучшения традиционной конструкции шнека путем использования технологий эластичной механики. Сделан вывод о возможности создания роторно-винтового движителя изменяемой геометрии

Рассмотрен ряд моделей оптимального управления на основании интегральной зависимости угловой скорости возмущенного движения твердого тела с жидким наполнением от момента внешних сил. Показана ее эквивалентность системе дифференциальных уравнений, позволяющая использование формализма Гамильтона — Понтрягина для анализа задач оптимального управления. Зависимость непосредственно применима при использовании принципа оптимальности Беллмана.

Приведены постановка задачи и описание подхода, примененного при разработке универсального исследовательского стенда для испытания электромеханических приводных модулей манипуляционных роботов. Рассмотрены вопросы организации процесса управления и исследования приводов с использованием модели и с помощью распределенной системы полунатурного моделирования, которая имитирует динамику нагружения приводов в соответствии с заданными алгоритмами управления и параметрами динамической модели системы.

Получены условия устойчивости по Ляпунову для профиля, помещенного в поток и способного совершать колебания с тремя степенями свободы. Рассмотрены случаи малых коэффициентов демпфирования связей и близких собственных частот колебаний. Полученные достаточные условия устойчивости и неустойчивости положений равновесия являются обобщениями полученных ранее условий.

Приведены рекомендации к составлению олимпиадных и вступительных заданий по математике для школьников по теме “Решение показательных уравнений”.

Приведены рекомендации к составлению олимпиадных и вступительных заданий по математике для школьников по теме “Решение показательных уравнений”.

Исследована устойчивость цилиндрической оболочки при совместном действии внешней нагрузки двух видов, например осевой сжимающей силы Р и распределенного по поверхности внешнего избыточного давления Q. Для оценки устойчивости оболочки выбран критерий устойчивости упругой системы с n степенями свободы, находящейся под действием нагрузок Р и Q, и рассмотрено равновесие системы.

На основе уравнения для специальной контурной функции разработан метод быстрой оценки давления на участке поверхности гладкого затупленного тела, обтекаемого сверхзвуковым потоком газа. Рассмотрены примеры применения метода для осесимметричных течений газа.

Рассмотрена универсальная система решения параллельных задач на однородных вычислительных системах. Непрерывное совершенствование техники в настоящее время обусловило появление многопроцессорных комплексов со сложной архитектурой межпроцессорных соединений – вычислительных систем.

В учебно-методическое пособие включены материалы и задания для самостоятельной работы студентов по дисциплине "Управление предприятием". В каждом разделе предлагаются вопросы для самопроверки и примеры контрольных заданий.

В учебно-методическое пособие включены материалы и задания для самостоятельной работы студентов по дисциплине "Управление предприятием". В каждом разделе предлагаются вопросы для самопроверки и примеры контрольных заданий.

В монографии представлены медико-социальные аспекты условий жизни и здоровья трудящихся химических производств.

Сборник содержит задачи для практических занятий по темам Общей части курса «Уголовный процесс». При составлении сборника задач использованы материалы опубликованной и местной следственной и судебной практики, в том числе полученные студентами в ходе прохождения практики.

Методические указания направлены на формирование у студентов представления о теории и сущности управления конфликтом в современной психологии. Особое внимание обращено на анализ содержания конфликтных ситуаций, поскольку невозможно управлять конфликтом, не зная его природы. Основная цель методических указаний заключается в обучении оптимальным способам управления конфликтом.

Учебно-методическое пособие раскрывает темы дисциплины и их содержание, что способствует самостоятельному изучению дисциплины и подготовки к экзамену. Для самостоятельной проверки изученного материала пособие содержит тесты итогового контроля. Рекомендован перечень литературных источников и нормативных документов.

Пособие содержит необходимый теоретический материал для подготовки к занятиям и успешного освоения раздела учебной дисциплины.

Пособие содержит необходимый теоретический материал для подготовки к занятиям и успешного освоения курса учебной дисциплины.

Пособие содержит необходимый теоретический материал для подготовки к занятиям и успешного освоения курса учебной дисциплины.