УДК 629.033
Улучшение роторно-винтового движителя
мобильного робота путем использования
технологий эластичной механики <...> Н.Э. Баумана, Москва 105005, Россия
Рассмотрены основные преимущества и недостатки роторновинтового движителя. <...> Предложены способы улучшения традиционной конструкции шнека путем использования технологий эластичной
механики. <...> Сделан вывод о возможности создания роторно-винтового
движителя изменяемой геометрии. <...> E-mail: naumov-m9@yandex.ru, moiaberloga@yandex.ru
Ключевые слова: грунт, мобильный робототехнический комплекс, лопасть, движитель, роторно-винтовой движитель, шнековый движитель, эластичная механика, болотистый грунт, глинистый грунт,
илистый грунт. <...> Одними
из важнейших в данной области являются исследования, посвященные вопросам улучшения проходимости подобных систем, т. е. их
способности безостановочно и достаточно эффективно передвигаться
по различным типам грунтов. <...> Однако при этом незанятым остается место универсального амфибийного движителя, способного обеспечивать хорошую проходимость робота в таких трудных грунтовых условиях, как глубокий
снег, песок, переувлажненные болотистые и илистые участки местности. <...> Чаще всего в ходовых системах мобильных комплексов используют колесный и гусеничный движители. <...> При этом
возникает вопрос, почему при разработке мобильных роботов инженеры практически не вспоминают о роторно-винтовых вездеходах,
обладающих хорошей проходимостью на перечисленных выше
сложных типах грунтов. <...> Возможно, редкое использование в мобильной робототехнике движителя данного типа связано с исторически
сложившимся скептическим отношением к шнекоходам, обусловленным некоторыми особенностями их применения. <...> 2013
1
В связи с наличием огромных заснеженных территорий и обширных болотистых участков в нашей стране регулярно обращались к
теме роторно-винтовых движителей. <...> 1); разнообразные многоцелевые
шнекоходы серии ГПИ (ГПИ-06, ГПИ-66, ГПИ-72 и др.) (рис. <...> Причем многочисленные <...>