МГТУ им. Н.Э. Баумана (статьи)

Проанализированы результаты расчета собственных частот трехстепенного поплавкового гироскопа с газодинамической опорой ротора с разомкнутыми и замкнутыми обратными связями при изменении коэффициента жесткости газодинамической опоры и коэффициента усиления контура обратной связи датчика угловой скорости. Установлено, что в случае наличия динамической несбалансированности ротора при определенном значении коэффициента жесткости газодинамической опоры в приборе могут возникнуть резонансные явления.

Рассмотрены алгоритмы вычисления оптического потока по серии изображений, а также проанализировано их применение для выделения транспортных средств и определения направления их перемещения на видеоизображении. Показаны результаты работы алгоритма при различных параметрах входных данных: разной скорости движения транспорта, плотности потока и частичном перекрытии изображений объектов. В качестве результатов приведены выводы о возможности использования алгоритмов для решения поставленной задачи, кроме того, даны рекомендации по применению метода, позволяющего точно выделять передвигающиеся объекты.

Исследовано влияние упругих деформаций корпуса космического аппарата (КА) на точность наведения целевой аппаратуры (ЦА). Рассмотрена задача союстировки ЦА и звездных приборов в составе бортового комплекса управления КА. Подтверждена необходимость установки измерительных органов системы управления (СУ) космического аппарата на едином кронштейне с целевой аппаратурой.

Приведен обзор базовых принципов и технологий программирования свободнораспространяемых пакетов LibreOffice и OpenOffice. Рассмотрены возможности пакетов и методы их программирования, в том числе создания макросов и диалогов, добавления внешних библиотек и вызов внешних программ. Даны базовые сведения о технологии и сервисах универсальных сетевых объектов, а также о событийном управлении. Рассмотренные возможности позволят использовать функции по редактированию документов, преобразованию форматов, импорту и экспорту данных в собственных разработках.

Рассмотрен мехатронный модуль привода телескопа, к которому предъявлены повышенные требования в отношении плавности управления при требуемом большом моменте, развиваемом двигателем, и ограничениях по его массе и объему конструкции. Особенность предлагаемого модуля — использование двигателя большого момента (собственной разработки) и специальных алгоритмов управления двигателем, обеспечивающих требования к плавности.

Рассмотрено влияние слабого электрического поля на профиль кноидальных и уединенных волн на поверхности неглубокой проводящей тяжелой жидкости. Найдены решения для уединенных волн. Показано, что слабое электрическое поле существенно влияет на вид солитонного решения и может привести к изменению типа уравнения, описывающего нелинейную волну.

Предложены методика экспериментальных исследований и схема испытаний цилиндрических образцов сферопластика с полимерными и органосиликатными связующими. Определены теплофизические свойства теплоизоляционных материалов, даны рекомендации по их выбору для длительной работы в условиях высоких температур.

Экспериментально исследован ряд термостойких поглощающих покрытий для применения их в установках одностороннего радиационного нагрева при исследовании теплофизических характеристик керамических материалов на воздухе.

Приведено описание волоконного лазерного спектрофлуориметра для аналитического контроля объектов окружающей среды, технологических процессов и диагностики различных заболеваний. Рассмотрена возможность применения волоконного спектрофлуориметра для различных задач. Приведены схемы измерения и описаны преимущества волоконных спектрофлуориметров.

Рассмотрено влияние технического задания на опытноконструкторскую работу на качество разрабатываемого изделия. Обоснованы основные требования к техническому заданию, необходимые для обеспечения высокого уровня качества разрабатываемого изделия.

Рассмотрены высоковольтные твердотельные импульсные модуляторы, используемые в цепях питания мощных генераторных и усилительных электровакуумных приборов СВЧ, построенные по последовательной схеме. Проанализированы факторы, влияющие на разброс напряжений, прикладываемых к отдельным транзисторам. Предложен способ выравнивания этих напряжений.

Для модели системы с параллельно нагруженными элементами получены расчетные формулы для вычисления основных показателей качества и надежности ее функционирования: среднего числа исправно работающих элементов в системе, средних затрат в единицу времени на восстановление отказавших элементов системы в стационарном режиме и др.

Рассмотрен аналитический приближенный метод расчета вынужденных колебаний упругих прямых стержней с сухим трением. Предполагается, что трение небольшое, а движение системы безостановочное. Описан подход, основанный на использовании энергетического метода и метода собственных функций. Результаты расчета можно использовать при исследовании динамики нефтепроводов.

Проанализировано влияние вихрей на аэродинамические стабилизирующие поверхности. Для численного моделирования обтекания использовался открытый пакет OpenFOAM. Выполнен расчет и проведена оценка возмущений, обусловленных наличием тормозного щитка на киль ЛА. Установлено, что пульсации поперечной силы на киле вследствие срыва вихрей с торцевых поверхностей тормозного щитка в 6 раз больше, чем пульсации силы при его отсутствии. Для снижения динамических нагрузок предложен вариант тормозного щитка с перфорацией, которая, как показали результаты численного моделирования, уменьшает пульсации поперечной силы на 40…50 % по сравнению с конструкцией без перфорации.

Рассмотрена задача выбора рациональных параметров, характеризующих геометрию и пространственное расположение упругих элементов стержневой системы виброизоляции. Проанализировано влияние на механические свойства подвески условий закрепления упругих элементов на вибрирующем основании.

Описан способ использования системы технического зрения для измерения пройденного пути и углов поворота мобильного робота, основанный на измерении смещения особых точек пространства, информация о которых получается из анализа последовательности изображений.

Изложены вопросы повышения точности количественного анализа состава полидисперсных сильно рассеивающих сред на основании данных об ослаблении лазерного излучения слоем вещества. Предложены методы измерения ослабления излучения и математической обработки результатов.

Представлены аналитические формулы для модифицированного классического метода вихревых элементов — метода вихревых элементов с нулевыми касательными компонентами скорости. Данные формулы позволяют вычислить коэффициенты матрицы, аппроксимирующей интегральное уравнение, к которому сводится решение задачи о моделировании обтекания профилей, и повысить точность расчетов.

Методами математического моделирования исследованы специфические особенности влияния процесса межфазного теплообмена на критические условия возбуждения очаговой химической реакции в ударно-сжатом пористом энергетическом материале.

Рассмотрены вопросы обеспечения виброустойчивости бесплатформенного инерциального блока на базе волоконно-оптических гироскопов. Приведены результаты расчета собственных частот нескольких вариантов конструкции прибора, а также результаты вибрационных испытаний, подтверждающие эффективность выработанных при моделировании конструктивных решений.

Рассмотрены показатели достоверности информационных элементов как результатов процесса профилирования данных. Описаны методы оценки показателей достоверности и их недостатки. Предложены оператор Tr, упорядочивающий элементы внутри отдельно взятого класса профилирования, а также формула для расчета значения оператора.

Предложен подход выбора варианта реорганизации системы обработки информации на основе экспертного анализа с учетом коэффициента ранговой корреляции Спирмена для оценки парного сравнения мнений отдельных экспертов и исключения из состава рабочей группы экспертов с резко отличающимися мнениями.

Приведены основы линейной теории волн Кельвина в однородном море под ледяным покровом. Найдены и проанализированы явные решения для волн Кельвина, а также соответствующие им дисперсионные уравнения. Задача рассмотрена без использования приближения гидростатики в рамках единой теории волн, распространяющихся под ледяным покровом.

Рассмотрен вопрос о введении упругих потенциалов при решении класса задач трехмерной теории упругости, в которых не учитывается антиплоское движение, с использованием интегрального преобразования Радона, позволяющего перейти к плоской задаче теории упругости в образах. Получено естественное представление в терминах трех потенциалов, рассмотрено применение этого представления на примере волны Рэлея. Показано, что в случае плоской нагрузки на границе возбуждение волны Рэлея осуществляется за счет градиентной составляющей нагрузки.

Рассмотрены неподвижный точечный источник переменной интенсивности в верхнем слое стратифицированной жидкости и частный случай импульсного источника. Получено общее выражение для возмущения свободной поверхности жидкости. Приведены примеры численных расчетов.

Рассмотрены вопросы выбора алгоритмов выявления сюжета и определения значимости частей отображаемой сцены путем выделения контуров изображаемых объектов. Полученная информация является основой для построения последовательности преобразований, позволяющих в реальном времени при изменении размеров изображения перестраивать его таким образом, чтобы сохранялись пропорции основных объектов сцены.