УДК 529.17.06
Влияние коэффициента жесткости
газодинамической опоры на работу двухосного
поплавкового датчика угловой скорости <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Проанализированы результаты расчета собственных частот
трехстепенного поплавкового гироскопа с газодинамической опорой
ротора с разомкнутыми и замкнутыми обратными связями при изменении коэффициента жесткости газодинамической опоры и коэффициента усиления контура обратной связи датчика угловой
скорости. <...> Установлено, что в случае наличия динамической несбалансированности ротора при определенном значении коэффициента
жесткости газодинамической опоры в приборе могут возникнуть
резонансные явления. <...> E-mail: SheglovaNN@yandex.ru
Ключевые слова: трехстепенный поплавковый гироскоп, газодинамическая опора, динамическая несбалансированность ротора,
жесткость газодинамической опоры, критическая жесткость, резонанс. <...> Для анализа движения трехстепенного гироскопа с упругими
опорами ротора использована известная модель [1] с разомкнутыми
обратными связями между датчиками угла и датчиками момента:
р + Н β р + kжу (α р − α) = 0;
Iэα
− Н α + k у (β − β) = 0;
I эβ
р
р
ж
р
+ k у (β − β ) = 0;
I zвн β
ж
р <...> (1)
+ kжу (α − α р ) = 0,
( I yвн + I yнар )α
где Iэ — экваториальный момент инерции ротора; I zвн , I yвн , I yнар —
моменты инерции внутренней и наружной рамок карданова подвеса (ось z — ось внутренней рамки гироскопа, ось y — ось наружной рамки гироскопа); α p , βp — углы поворота ротора гироскопа
относительно осей yр, zp соответственно; α, β — углы поворота рам
карданова подвеса относительно осей наружной и внутренней рамок соответственно; kжу — коэффициент угловой жесткости газодинамической опоры. <...> (2)
+ kжу (α − α р ) + Dα + С α = −k1β,
( I yвн + I yнар )α
где Iп — полярный момент инерции ротора; Ω — угловая скорость
собственного вращения ротора гироскопа; ε — эксцентриситет ротора; D — коэффициент демпфирования жидкости гироскопа; С — коэффициент упругой связи токоподводов; k1, k2 — коэффициенты обратной <...>