К о р ч а г и н
ВЫСОКОМОМЕНТНЫЙ МЕХАТРОННЫЙ
МОДУЛЬ ПРИВОДА ТЕЛЕСКОПА
Рассмотрен мехатронный модуль привода телескопа, к которому предъявлены повышенные требования в отношении плавности
управления при требуемом большом моменте, развиваемом двигателем, и ограничениях по его массе и объему конструкции. <...> Особенность предлагаемого модуля — использование двигателя большого момента (собственной разработки) и специальных алгоритмов
управления двигателем, обеспечивающих требования к плавности. <...> E-mail: info@npf-polytech.ru; koroleg@inbox.ru
Ключевые слова: синхронный двигатель с трапецеидальной формой
ЭДС, повышенный удельный момент, высокая плавность управляемых
движений. <...> При создании прецизионных систем управления движением телескопов, антенн и других подобных объектов возникает необходимость
построения высокоточных безредукторных приводных модулей, обеспечивающих высокую плавность движений объекта управления, на
который действуют значительные внешние возмущающие моменты. <...> Одновременно с этим остро стоит проблема минимизации массы и
объема привода, встраиваемого в ту или иную конструкцию. <...> Поэтому
актуальна задача существенного увеличения удельного момента двигателя, представляющего собой отношение момента двигателя к его
массе. <...> Традиционно для решения такой задачи применялись синхронные
двигатели с синусоидальной формой ЭДС. <...> Однако по удельному моменту они проигрывают двигателям с трапецеидальной формой ЭДС. <...> Предложения по созданию мехатронных модулей содержатся в работе [4]. <...> Вместе с тем вопросы построения приводных модулей прецизионных систем управления на основе высокомоментных синхронных двигателей
с трапецеидальной формой ЭДС до сих пор не рассматривались. <...> Таким образом, актуальна задача исследования свойств синхронных двигателей с трапецеидальной формой ЭДС и разработка на этой основе
мехатронных приводных модулей, имеющих повышенный удельный
момент и высокую плавность управляемых <...>