
Свободный доступ

Ограниченный доступ
Автор: Звягин Ф. В.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Методические указания содержат рекомендации по использованию систем аналитических вычислений для анализа сложных динамических систем как при классической постановке вопроса об устойчивости и анализе особых точек нелинейных систем, так и при современной постановке задачи об определении условий возникновения в системах хаотических состояний. Отдельно рассмотрен вопрос о построении притягивающих множеств особых точек нелинейных систем, являющихся аттракторами. Сформулированы задания к лабораторным работам.
Предпросмотр: Системы аналитических вычислений.pdf (0,3 Мб)
Автор: Галкин С. В.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Приведены определения вероятности (классическое, статистическое,
геометрическое и аксиоматическое), примеры вычисления вероятности, а
также теоремы сложения и умножения, формула полной вероятности,
формула Байеса. Рассмотрены основные распределения случайной величины и доказательства их свойств. Исследованы многомерные случайные величины, их характеристики, доказаны свойства функции распределения, плотности распределения, математического ожидания и ковариации. Приведены доказательства неравенств Чебышева и законов больших чисел. Представлена без доказательства предельная теорема в форме теоремы Ляпунова. Выведена интегральная теорема Муавра—Лапласа.
Предпросмотр: Краткий курс теории вероятностей.pdf (0,1 Мб)
Автор: Томашпольский В. Я.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Даны краткие теоретические сведения, примеры, задачи для самостоятельной работы и условия типового расчета по теме «Числовые ряды».
Предпросмотр: Числовые ряды.pdf (0,1 Мб)
Автор: Малов Ю. И.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрено волновое уравнение и некоторые его частные решения в виде плоской, сферической и цилиндрической монохроматических волн. Приведены решения уравнений Лапласа и Пуассона в классе обобщенных функций с использованием функции Грина – функции источника.
Предпросмотр: Волновое уравнение.pdf (0,3 Мб)
Автор: Лошкарев А. И.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Представлены справочный теоретический материал, решенные задачи и примеры, условия вариантов типового расчета по интегральным преобразованиям и операционному исчислению. Типовой расчет содержит задачи по темам: нахождение изображений и оригиналов, задачи Коши для линейного дифференциального уравнения n-го порядка с постоянными коэффициентами, задачи Коши для системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
Предпросмотр: Интегральные преобразования и операционное исчисление.pdf (0,1 Мб)
Автор: Зимин А. М.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Пособие посвящено одному из важнейших этапов конструирования плазменных установок различного назначения – математическому моделированию комплекса процессов, протекающих как в самой высокотемпературной среде – плазме, так и в элементах конструкции, обеспечивающих работоспособность технических устройств. Рассмотрены методы аналитического и численного решения
систем уравнений различных типов, приведены решения ряда практически важных задач, которые встречаются студентам при выполнении домашних заданий по основным дисциплинам специальностей 140403 и 140505, курсовом и дипломном проектировании. Пособие основано на материалах лекций, семинарских и лабораторных занятий по методам математического моделирования процессов в плазменных установках, проводимых автором в течение ряда лет в МГТУ им. Н.Э. Баумана
Предпросмотр: Математическое моделирование процессов в плазменных установках.pdf (0,2 Мб)
Автор: Галкин С. В.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрены неопределенный и определенный интегралы, несобственные интегралы, приложения определенного интеграла, а также основные уравнения первого порядка, способы снижения порядка дифференциальных уравнений, линейные уравнения второго и высшего порядков с постоянными и переменными коэффициентами. Приведены основные теоремы линейной теории, примеры решения уравнений с постоянными коэффициентами на метод подбора формы частного решения и метод вариации. Рассмотрены системы дифференциальных уравнений, основы теории устойчивости, а также поведение траекторий систем в окрестности точек покоя на примерах систем уравнений с двумя и тремя переменными. Изложены приближенные методы решения систем дифференциальных уравнений.
Предпросмотр: Интегральное исчисление и дифференциальные уравнения.pdf (0,3 Мб)
Автор: Бездидько С. Н.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Описана волновая аберрация оптической системы аппроксимациями по степенному и ортогональному (в виде полиномов Цернике) базисам. Рассмотрены свойства этих аппроксимаций, а также примеры применения разложения волновой аберрации по ортогональным полиномам Цернике для обоснования выбора прототипа из базы оптических систем и для автоматизированной дискретизации областей зрачка и предмета в процессе оптимизации оптической системы.
Предпросмотр: Полиномы Цернике в проектировании оптических систем.pdf (0,2 Мб)
Автор: Абрагин А. В.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Изложены основы теории функций комплексного переменного. Приведены основные формулы, необходимые для выполнения типового расчета. Рассмотрены примеры решения типовых задач. Даны варианты типового расчета по курсу «Теория функций комплексного переменного».
Предпросмотр: Теория функций комплексного переменного.pdf (0,3 Мб)
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрены методики и технологии, основанные на использовании математических методов, информационных технологий и базовых знаний из предметной области информатики, объединенные понятием «когнитивные методики и технологии».
Предпросмотр: Когнитивные технологии в информатике.pdf (0,2 Мб)
Автор: Пупков К. А.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Приведено описание технических средств моделирования интеллектуальных систем при использовании современной элементной базы. К таким средствам относятся микропроцессоры, транспьютеры, сигнальные процессоры, нейрокомпьютеры и оптические процессоры. Рассмотрены интегрированная среда моделирования и моделирующие комплексы (аналоговые и аналого-цифровые). На конкретных примерах описаны стенды для физического и полунатурного моделирования. Автоматизация моделирования также рассмотрена на примере описания интеллектуальных технологий в автоматизации проектирования систем управления базами моделей. Рассмотрены интеллектуальные средства моделирования сети Интернет: электронная
почта, доски объявлений, телеконференции. Приведены оценки качества и эффективности работы систем, а также требования к техническим средствам стендов с точки зрения обеспечения надежности их работы.
Предпросмотр: Технические средства моделирования (информационно-управляющая среда).pdf (0,1 Мб)
Автор: Постников В. М.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрены основные понятия, методы, подходы, нормативные и руководящие материалы, необходимые обслуживающему персоналу при проведении работ по эксплуатации автоматизированных систем обработки информации и управления, построенных на основе современных локальных вычислительных сетей. Содержится большое количество примеров, практических советов и рекомендаций для быстрого усвоения теоретического материала и
возможности его дальнейшего использования при выполнении домашних заданий, курсовых и дипломных проектов, а также при решении конкретных практических задач.
Предпросмотр: Основы эксплуатации автоматизированных систем обработки информации и управления. Гриф УМО..pdf (0,5 Мб)
Автор: Иванов И. П.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Приведены задачи по курсу «Алгоритмы и структуры данных», посвященные основным алгоритмам сортировки и поиска, а также базовым структурам данных, таким, как стеки, очереди, очереди с приоритетом, связанные списки, списки с пропусками, хеш-таблицы, бинарные деревья поиска, префиксные и суффиксные деревья.
Предпросмотр: Сборник задач по курсу «Алгоритмы и структуры данных».pdf (0,1 Мб)
Автор: Голубков А. Ю.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
В пособии рассматриваются алгебраические алгоритмы на примере системы компьютерной алгебры Sage. Обсуждаются манипуляции с символьными выражениями, вычисления в различных алгебраических структурах, преобразования систем алгебраических уравнений. Пособие снабжено упражнениями и задачами.
Предпросмотр: Компьютерная алгебра в системе SAGE.pdf (0,1 Мб)
Автор: Суханов В. А.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Представлены учебно-методические материалы, необходимые при выполнении лабораторно-практических работ. Основное внимание уделено программируемым промышленным контроллерам и инструментальным программным средствам двухуровневых систем. Нижний уровень систем обеспечивает решение задач непосредственного автоматического управления, верхний - предоставляет человеку возможность оперативного управления в автоматизированных системах, направленного на осуществление контроля за объектом управления и воздействия на него.
Предпросмотр: Автоматическое и автоматизированное управление на основе программно–технического комплекса КОНТАР.pdf (0,1 Мб)
Автор: Рябов В. Т.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрены устройство и программирование однокристальных микроконтроллеров на примере широко распространенного восьмиразрядного микроконтроллера семейства MCS-51. Предполагаетcя знание первой части учебного пособия «Функции, структура и элементная база систем автоматического управления», в которой заложены основы единого подхода к проектированию механических, электронных и программных компонентов технологического оборудования, и умение постановки четких технических заданий и технических предложений на начальных этапах проектирования.
Предпросмотр: Комплексная разработка механических, электронных и программных компонентов технологического оборудования.pdf (0,3 Мб)
Автор: Красовский А. Б.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Приведены варианты задания по проектированию синхронного счетчика mod7 с произвольным порядком счета для использования в автомате управления технологическим процессом и пример поэтапного выполнения расчета и последующего моделирования его функционирования в программной среде NI Multisim 10.1. Дана последовательность сборки схем и проведения моделирования в виртуальной лаборатории. Практические занятия выполняются с целью закрепления теоретических знаний и приобретения навыков работы в программной среде моделирования цифровых устройств Multisim 10.1 по дисциплине «Электротехника и электроника».
Предпросмотр: Проектирование синхронного счетчика с произвольным порядком счета.pdf (0,1 Мб)
Автор: Иванов В. А.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
В части 1 рассмотрен математический аппарат, применяемый в теории дискретных систем автоматического управления: элементы теории разностных уравнений, дискретное преобразоваиие Лапласа, его связь с преобразованием Лапласа непрерывных функций. Дано определение математических моделей дискретных автоматических систем. Рассмотрены понятия передаточных функций и частотных характеристик дискретных систем, а также способы их определения. Изложены методы анализа дискретных систем. В части 2 исследована устойчивость линейных дискретных систем автоматического управления (САУ), рассмотрены алгебраические и частотные критерии устойчивости, а также метод синтеза дискретных САУ с использованием логарифмических частотных характеристик (построение желаемых частотных характеристик, реализация последовательных и параллельных корректирующих устройств). Достаточно подробно изложен метод пространства состояний для дискретных САУ. Приведены способы определения уравнений состояний дискретных САУ с одним входом и одним выходом, критерии управляемости и наблюдаемости как для нестационарных, так и для стационарных линейных дискретных систем. Описана процедура синтеза модального управления и рассмотрено построение наблюдающих устройств полного и неполного порядка.
Предпросмотр: Теория дискретных систем автоматического управления.pdf (0,1 Мб)
Предпросмотр: Теория дискретных систем автоматического управления (2).pdf (0,1 Мб)
Автор: Верхотуркин Е. Ю.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрены теория и вопросы практического применения метода конечных элементов (МКЭ) в инженерных расчетах на основе программного продукта ANSYS Workbench. Изложение теоретических аспектов МКЭ сопровождается подробными иллюстрированными примерами работы с ANSYS Workbench при расчете как простых деталей, так и сложных конструкций, работающих в динамических условиях.
Предпросмотр: Интерфейс и генерирование сетки в ANSYS Workbench.pdf (0,1 Мб)
Автор: Ревунков Г. И.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрены вопросы инфологического и датологического проектирования баз данных, модели данных, архитектура и основные компоненты банка данных.
Для студентов старших курсов специальности «Автоматизированные системы обработки информации и управления», изучающих дисциплину «Банки данных». Могут быть полезны для самостоятельной работы по изучению дисциплины, а также при выполнении лабораторного практикума, курсового и дипломного проектов.
Предпросмотр: Базы и банки данных.pdf (0,3 Мб)
Автор: Попов Б. Г.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрены трехмерные дискретные системы, состоящие из набора точечных масс, соединенных упругими и диссипативными связями (пружинами и демпферами). Основное внимание уделено численным методам решения задач о свободных и вынужденных колебаниях, а также алгоритмам интегрирования уравнений движения. Материал изложен в соответствии с методом конечных
элементов. Использованы принципы Д’Аламбера и возможных перемещений, при записи основных соотношений — векторно-матричная символика. Приведены тексты программ на языке MATLAB и примеры расчета.
Предпросмотр: Статика и динамика дискретных систем.pdf (0,3 Мб)
Автор: Попов А. Ю.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрена архитектура современных суперскалярных процессоров.
Приведены сведения, поясняющие состав и назначение входящих в процессоры подсистем. На примере микроархитектуры Intel P6 дано подробное
функциональное описание каждой подсистемы. Приведены функциональные описания современных суперскалярных процессоров фирм Intel, AMD,
IBM, Sun, MIPS.
Предпросмотр: Организация суперскалярных процессов.pdf (0,1 Мб)
Автор: Меняев М. Ф.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Пособие содержит учебный материал, раскрывающий методы формирования многослойных графических документов на базе компьютерной технологии. На основе практических примеров и контрольных заданий показана технология обработки растровых изображений с помощью программного пакета Adobe Photoshop, позволяющая овладеть приемами подготовки графических рекламных материалов для их использования в информационной деятельности менеджера.
Предпросмотр: Многослойная графика в информационной деятельности менеджера.pdf (0,1 Мб)
Автор: Лукьянец О. Ф.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрены основы применения решателя инженерных задач, предназначенного для автоматизации решения расчетных и логических задач. Изложены способы описания знаний предметной области с использованием естественного языка и табличных форм представления методик исходных нормативно-справочных документов. Основное внимание уделено процессу создания специалистами информационного обеспечения для автоматизированного решения различных задач технологического проектирования. Приведена методика формализации технологических знаний средствами решателя инженерных задач и ее использование в учебном процессе.
Предпросмотр: Формализация технологических знаний при разработке автоматизированных систем.pdf (0,4 Мб)
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Методические указания посвящены анализу и синтезу систем автоматического регулирования. Описана методика моделирования линейной и нелинейной систем регулирования, системы с запаздыванием, исследовано влияние некоторых параметров названных систем на вид переходного процесса. Проведен анализ влияния параметров регулятора на выбранные критерии качества работы системы. Представлено описание универсальной программы «Моделирование в технических устройствах (МВТУ 3.7)», позволяющей проводить моделирование и оптимизацию систем автоматического регулирования и управления теплоэнергетических установок на ЭВМ.
Предпросмотр: Моделирование систем автоматического регулирования теплоэнергетических установок.pdf (0,3 Мб)
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрено практическое применение программы OSS на примерах синтеза оптических систем различного назначения. Представлены примеры синтеза пятигруппового панкратического объектива и панкратического объектива типа PIN HOLE, светосильного объектива для ИК-области спектра и светосильного объектива типа объектива Петцваля, а также пример синтеза миниатюрного широкоугольного объектива с вынесенным входным зрачком. Показаны примеры задания характеристик объективов в программе OSS, формирования оптимизационной модели. Рассмотрены вопросы параметрического синтеза тонких компонентов и создания рабочего каталога стекол для синтеза.
Предпросмотр: Компьютерный синтез оптических систем. Ч. 2.pdf (0,4 Мб)
Автор: Крищенко В. А.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрены служебные программы (службы) операционных систем (ОС) Windows NT/2000/XP/Vista, работающие в режиме пользователя и занимающие в ОС Windows NT/2000/XP/Vista особое место. На службы Win32 возложены такие важнейшие системные функции, как сохранение копий отдельных файлов, управление конфигурацией сети, загрузки и обновления ОС Windows и т. п. Рассмотрены особенности работы, использования, установки и разработки служб
Win32.
Предпросмотр: Сервисы Windows.pdf (0,1 Мб)
Автор: Карпухина С. И.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Изложены принципы и содержание информационных исследований, приведены источники научно-технической информации, рассмотрены варианты поиска информации на основе Международной патентной классификации, отбора информации на основе стандартов Всемирной организации интеллектуальной собственности и особенности анализа отобранных материалов.
Предпросмотр: Информационные исследования при курсовом и дипломном проектировании.pdf (0,3 Мб)
Автор: Иванова Г. С.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Приведено описание средств процедурного программирования на языке Visual С++ в среде Microsoft Studio 2008. Подробно рассмотрены структура программы, типы данных, способы и особенности реализации вычислений, операторы организации ветвлений и циклов, а также адресная арифметика, основы работы с динамической памятью, особенности моделирования работы с массивами в С++. Особое внимание уделено также организации подпрограмм и различным способам передачи параметров в них и организации файловой системы
хранения данных на внешних носителях информации.
Предпросмотр: Средства процедурного программирования Microsoft Visual C ++ 2008.pdf (0,2 Мб)
Автор: Домрачева А. Б.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Приведены сведения о применении современных технологий, в первую очередь географических информационных систем (ГИС) и систем виртуального окружения, для пространственно-временного моделирования объекта. Рассмотрены вопросы, связанные с анализом данных дистанционного зондирования, а также стереовидеосъемки.
Предпросмотр: Пространственно-временное моделирование.pdf (0,3 Мб)
Автор: Гаврюшина О. С.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Дано описание управляющей системы FST 202С, работающей в составе электропневматических систем управления и используемой для решения задач автоматизации технологических процессов, представленных в формализованном виде - в виде циклограмм. Приведены основные сведения о языке программирования АWL, рассмотрены особенности программирования контроллера и примеры построения электропневматических систем управления, в которых исполнительная часть выполнена на базе пневматических средств, а управляющая часть - в виде программы управления свободно программируемого контроллера РРС 202С (фирмы FESTO, Германия).
Предпросмотр: Использование свободно программируемых контроллеров в управлении пневматическим приводом циклического действия.pdf (0,3 Мб)