Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕПЛОЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Управление техническими системами» Москва Издательство МГТУ им. <...> Леонов Исследование системы автоматического регулироваИ88 ния теплоэнергетической установки : метод. указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Управление техническими системами» / А.Г. Кузнецов, В.А. Марков, В.Л. Трифонов, Л.В. Лебедев, Г.Е. Лисовский, И.М. Сидякин, А.В. Фролов. <...> В методических указаниях приведено описание экспериментальной установки по исследованию системы автоматического регулирования (САР) давления в проточной пневматической емкости. <...> Описаны лабораторные работы по исследованию статических и динамических характеристик элементов САР и всей системы в целом. <...> Н.Э. Баумана, 2011 2 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ УСТАНОВКА Экспериментальная установка представляет собой систему автоматического регулирования (САР) давления в проточной воздушной камере, оборудованную необходимыми измерительными и регистрирующими приборами. <...> В состав экспериментальной установки входит следующее оборудование: — агрегаты, обеспечивающие движение воздуха в проточных частях установки: вакуумный насос ВН, приводимый во вращение электродвигателем ЭД; вентиль В для плавного изменения расхода воздуха в статике; электропневматические клапаны ЭПК1 и ЭПК2 для ступенчатого изменения расхода воздуха и давления в динамике; — собственно САР, включающая объект регулирования ОР и регулятор Р; — измерительные и регистрирующие устройства: шайба Ш; водяные дифференциальные манометры ДМ1 и ДМ2; аналоговый вычислительный комплекс АВК; виброизмерительный прибор ВИ6; индуктивные датчики перемещений ДП1 и ДП2; вольтметры цифровые V1 и V2; вольтметр стрелочный V3; двухкоординатный самописец фирмы Еndim, плата аналого-цифрового и цифроаналогового <...>
Исследование_системы_автоматического_регулирования_теплоэнергетической_установки.pdf
УДК 621
ББК 31.16
И88
Рецензент И.В. Леонов
Исследование системы автоматического регулироваИ88
ния
теплоэнергетической установки : метод. указания
к выполнению лабораторных работ по курсу «Управление
техническими системами» / А.Г. Кузнецов, В.А. Марков,
В.Л. Трифонов, Л.В. Лебедев, Г.Е. Лисовский, И.М. Сидякин,
А.В. Фролов. — М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана,
2011. — 17, [3] с. : ил.
В методических указаниях приведено описание экспериментальной
установки по исследованию системы автоматического
регулирования (САР) давления в проточной пневматической емкости.
Описаны лабораторные работы по исследованию статических
и динамических характеристик элементов САР и всей системы
в целом.
Для студентов 4-го и 5-го курсов факультета «Энергомашиностроение».
им.
Н.Э. Баумана.
Рекомендовано Учебно-методической комиссией НУК Э МГТУ
УДК 621
ББК 31.16
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011
2
Стр.2
ЛИТЕРАТУРА
392 с.
Клюев А.С. Автоматическое регулирование. М.: Энергия, 1973.
Методические указания к лабораторным работам по курсу
«Управление в технических системах» / Ф.М. Данилов, А.Г. Кузнецов,
И.В. Леонов и др.; Под ред. В.И. Крутова. М.: Изд-во МГТУ
им. Н.Э. Баумана, 1990. 64 с.
Основы автоматического регулирования и управления /
Л.И. Каргу, А.П. Литвинов, Л.Л. Майборода и др.; Под ред.
В.М. Пономарева, А.П. Литвинова. М.: Высш. шк., 1974. 439 с.
СОДЕРЖАНИЕ
Экспериментальная установка ..................................................................... 3
Работа 1. Экспериментальное исследование и идентификация
математических моделей элементов САР .............................................. 7
Работа 2. Экспериментальное исследование САР ..................................... 15
Литература .................................................................................................... 19
19
Стр.19