ISSN 0321–2653
ИЗВЕСТИЯ
ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ
Северо–Кавказский
регион
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
2011
6
Стр.1
Журнал основан в 1972 г. Юрием Андреевичем Ждановым
Главная редакция:
А.В. Белоконь (главный редактор), А.В. Павленко, Е.Г. Гежа, В.С. Золотарев (заместители главного редактора),
Е.А. Шинкаренко (ответственный секретарь)
Редакционный совет:
В.Г. Захаревич, Т.А. Исмаилов, В.Г. Передерий, А.А. Петрик, Ю.Ф. Росляков,
В.И. Русаков, А.А. Рыжкин, Б.М. Синельников, В.И. Шумейко
Редакционная коллегия:
А.В. Павленко (председатель редколлегии, д-р техн. наук, проф.), М.Э. Шошиашвили (заместитель председателя редколлегии,
д-р техн. наук, проф.), М.М. Батдалов (д-р техн. наук, проф.), В.А. Волосухин (д-р техн. наук, проф.),
А.И. Волчков (канд. техн. наук, доц.), П.П. Гайджуров (д-р техн. наук, проф.), А.Н. Гуда (д-р техн. наук, проф.),
В.Ф. Ермаков (д-р техн. наук, проф.), Н.Н. Ефимов (д-р техн. наук, проф.), В.Л. Заковоротный (д-р техн. наук, проф.),
А.П. Зубехин (д-р техн. наук, проф.), В.В. Иванов (д-р техн. наук, проф.), Н.И. Калоев (д-р техн. наук, проф.),
И.А. Каляев (чл.-кор. РАН, д-р техн. наук, проф.), Н.И. Каргин (д-р техн. наук, проф.), В.Н. Козлов (д-р техн. наук, проф.),
Ю.М. Косиченко (д-р техн. наук, проф.), В.И. Лачин (д-р техн. наук, проф.), Н.Н. Лябах (д-р техн. наук, проф.),
В.И. Нагай (д-р техн. наук, проф.), В.Т. Прохоров (д-р техн. наук, проф.), И.Н. Рождов (канд. техн. наук, проф.),
А.П. Савостьянов (д-р техн. наук, проф.), А.М. Семенихин (д-р техн. наук, проф.), Н.И. Сысоев (д-р техн. наук, проф.),
Л.Е. Ткаличева, А.Я. Третьяк (д-р техн. наук, проф.), Е.И. Фандеев (д-р техн. наук, проф.),
И.К. Хузмиев (д-р экон. наук, проф.), А.П. Частиков (д-р техн. наук, проф.), В.А. Шилов (д-р техн. наук, проф.)
Учредители:
Министерство образования и науки Российской Федерации, Дагестанский государственный технический университет,
Дагестанский государственный университет, Донской государственный технический университет,
Кабардино-Балкарский государственный университет, Кубанский государственный технологический университет,
Кубанский государственный университет, Пятигорский государственный лингвистический университет,
Ростовский государственный строительный университет, Ростовский государственный университет путей сообщения,
Ростовский государственный экономический университет, Северо-Кавказская академия государственной
службы, Северо-Кавказский государственный технический университет, Северо-Осетинский государственный
университет, Южно-Российский государственный технический университет (НПИ),
Южный федеральный университет
Над номером работали: Е.В.Великих, В.И. Литвиненко, Л.Е. Ткаличева
Подписано к печати 14.12.2011 г.
Выход в свет 20.12.2011 г. Формат 60x84 1/8. Бумага офсетная.
Усл. печ. л. 19,99. Уч.-изд. л. 26,00.
Тираж 200 экз. Заказ № 48-3896
Адрес редакции и издателя: 344006, г. Ростов-на-Дону, ул. Большая Садовая, 105,
Южный федеральный университет, тел. (863) 264-05-00, (863) 264-57-37; факс (863)264-57-37;
E-mail: izvestiya@sfedu.ru.
Адрес редколлегии серии «Технические науки»: 346428, г. Новочеркасск,
ул. Просвещения, 132, тел. (факс) (8635) 25-53-91.
E-mail: technauka_novoch @mail.ru
Адрес типографии: 346428, г. Новочеркасск, ул. Просвещения, 132.
Журнал выходит при участии Майкопского государственного технологического университета
и Таганрогского института управления и экономики
© Известия высших учебных заведений.
Северо-Кавказский регион, 2011
Стр.2
Индекс 70416
________________________________________________________________________________
Научно-образовательный и прикладной журнал
«Известия высших учебных заведений.
Северо-Кавказский регион. Технические науки»
Редакционная коллегия журнала «Известия вузов. Северо-Кавказский регион. Технические
науки» принимает для опубликования научные статьи по следующим направлениям:
управление, вычислительная техника и информатика; машиностроение; электромеханика и
энергетика; химические технологии; горное дело и геология; строительство; транспорт.
Перечень представляемых авторами материалов
1. Статья – 2 экз.
2. Электронный вариант статьи на дискете или по электронной почте.
3. Сопроводительное или рекомендательное письмо от организации или предприятия,
направляющих рукопись для опубликования.
4. Сведения об авторах с указанием адреса, по которому будет вестись переписка на
русском и английском языках.
5. Аннотация статьи и ключевые слова на русском и английском языках.
6. Экспертное заключение.
Журнал распространяется по подписке – через ОАО «Агентство «Роспечать».
Подписной индекс – 70416 (подписка на полугодие).
Периодичность журнала – 6 номеров в год.
Наш адрес: 346428, г. Новочеркасск Ростовской области,
ул. Просвещения, 132, ЮРГТУ (НПИ).
Редколлегия журнала «Изв. вузов. Северо-Кавказский регион.
Технические науки».
Тел. (86352) 5-53-91; E-mail: technauka_novoch@mail.ru
ISSN 0321–2653. Известия высших учебных заведений.
Северо-Кавказский регион. Технические науки.
2011. № 6. С. 1–172.
Стр.3
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ
СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ РЕГИОН
Регистрационный номер 011020
Комитета Российской Федерации по печати
Научно-образовательный и прикладной журнал
Издается с 1973 г.
Периодичность серии 6 номеров в год
№ 6(164) 2011г.
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
С О Д Е Р Ж А Н И Е
УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА
И ИНФОРМАТИКА
Клименко И.В. Нормализация отношений методом
задачи о наименьшем покрытии......................................... 3
Гавриков М.М., Синецкий Р.М. Построение и исследование
реализационных критериев структурной аппроксимации
образов регулярных фазовых процессов............ 6
Валюкевич Ю.А., Алепко А.В. Планирование траектории
перемещения манипулятора с подвесом схвата на
гибких звеньях (Часть 1)..................................................... 12
Голубев А.А., Игнатьев В.К. Исследование микротопологии
магнитных полей структурных неоднородностей
в ферромагнитных материалах ........................ 16
Булгаков А.Г., Бертрам Т., Горчаков В.В., Касаткин А.В.
Разработка мобильного робота для технологических
процессов в строительстве.................................................. 20
Пшихопов В.Х., Али А.С. Обход локальных минимумов
функции ошибки при движении робота
неопределенной среде......................................................... 26
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
в
Гайджуров П.П., Исхакова Э.Р. Тестирование двумерных
квадратичных конечных элементов при моделировании
изгиба плоских стержней большой кривизны..................... 32
Елисеев И.Н., Шрайфель И.С. Модель оценивания
латентных параметров дихотомической модели Раша..... 37
Сахарова Л.В. Исследование разрешающей способности
изоэлектрического фокусирования методами математического
моделирования...................................................... 47
ЭЛЕКТРОМЕХАНИКА
И ЭНЕРГЕТИКА
Ефимов Н.Н., Ощепков А.С., Рыжков А.В., Шафорост
Д.А Способ повышения активности окислителя в
процессах воспламенения и горения твердых топлив...... 53
Сташинов Ю.П., Сметанников П.К. Двухфазный
широтно-частотный импульсный регулятор мощности
в цепях постоянного тока .................................................. 56
Колпахчьян П.Г., Лавронова Л.И. Энергоэффективность
различных способов регулирования электропривода
группы насосных агрегатов ................................................ 59
Яценко Е.А., Косарев А.С., Смолий В.А., Дзюба Е.Б.
Изучение зависимости химсостава золошлаковых
отходов от химсостава исходного твердого топлива и
способов его сжигания........................................................ 64
Гаврилова А.А. Системный анализ режимов работы вспомогательного
оборудования теплоэлектроцентралей, оценка
эффективности применения регулируемого привода...68
МАШИНОСТРОЕНИЕ
Заковоротный В.Л., Фам Динь Тунг. Свойства стационарных
многообразий, формируемых в окрестности
точки равновесия динамической системы резания........... 71
C O N T E N T S
CONTROL, COMPUTER ENGINEERING
AND INFORMATION
Klimenko I.V. Normalization of Relations by the Problem
Method about the Least Covering..........................................3
Gavrikov M.M., Sinetsky R.M. Construction and Research
of Structural Criteria of Patterns Approximation of a
Regular Phase Processes........................................................6
Valukevich U.A., Alepko A.V. Planning the Trajectory of
Movement of the Gripper Arm with Suspension on the
Flexible Links (Part 1) ...........................................................12
Golubev A.A., Ignatjev V.K. Magnetic Fields Microtopology
of Structural Inhomogeneities in Ferromagnetic
Materials Research........................................................16
Bulgakov A.G., Bertram T., Gorchakov V.V., Kasatkin
A.V. Development of Mobile Robot for
Technological Processes on a Building Site ..........................20
Pshikhopov V.Kh, Ali A.S. Escape the Local Minima of
the Error Function at Robot Motion in Uncertain
Environments.........................................................................26
MATHEMATICAL MODELING
Guyjourov P.P., Iskhakova E.R. Testing the TwoDimensional
Quadratic Finite Element Simulation of
Bending of Flat Bars of Large Curvature...............................32
Eliseev I.N., Shreifel I.S. About the Limiting Law of
Distribution of Estimations of Latent Parametres of
Dichotomizing Model of Rush ..............................................37
Sakharova L.V. Analysis the Solvability of Ief by Means
of Mathematical Modeling Methods......................................47
ELECTROMECHANICS
AND POWER ENGINEERING
Efimov N.N., Oshepkov A.S., Ryzhkov A.V., Shaforost
D.A. Way to Increase of Oxidizer’s Activity in
Processes of Solid Fuel’s Ignition and Burning.....................53
Stashinov Yu.P., Smetannikov P.K. Microcontroller
Realization of the Power Two-Phase Pulse-WidthFrequency
Control in Dc Circuits With Minimum
Pulsations of the Power Source Current ................................56
Kolpahchjan P.G., Lavronova L.I. Energy Efficiency
of Different Methods of Regulation of Electric
Pumps ....................................................................................59
Jatsenko E.A., Kosarev A.S., Smoly V. A, Dzjuba E.B.
Studying of Dependence of the Chemical Compound of
Ashes and Slag of the Waste of Thermal Power Stations
from the Chemical Compound of Solid Fuel and Ways
of its Burning.........................................................................64
Gavrilova А.А. System Analysis of Work Modes of
Ancillary Equipment of Heat Stations and Estimate Of
Efficiency of Usage of Variable-Frequency Drives...............68
MAСHINE BUILDING
Zakovorotny V.L, Pham Dinh Tung. Properties of
Stationary Manifolds Formed in the Neighborhood of
Equilibrium of Dynamic Cutting Systems .............................71
Стр.4
Озерский А.И., Иванов И.А., Бабенков Ю.И. Модель
рабочего процесса дизеля на водотопливных эмульсиях...79
Варавка В.Н., Кудряков О.В., Медников Ал.Ф., Ирха В.А.
Закономерности и параметры каплеударной эрозии
титановых сплавов...............................................................92
Щербаков И.Н., Иванов В.В. Возможное влияние медьсодержащих
модифицирующих добавок на фрикционные
свойства композиционных Ni-P покрытий ..............99
МЕТАЛЛУРГИЯ
Медведев Ю.Ю., Мецлер А.А., Симилейский Б.М., Егоров
С.Н. Алгоритм выбора технологических режимов
получения горячедеформированных порошковых
материалов............................................................................103
Дорофеев Ю.Г., Михайлов В.В., Кривощеков В.О.
Магнитно-мягкий композиционный материал на
основе железа для работы в переменных полях................107
Бессарабов Е.Н. Теоретические предпосылки
производства бездефектных двухслойных порошковых
заготовок со слоями, имеющими направление,
совпадающее с направлением прессования.......................110
СТРОИТЕЛЬСТВО И АРХИТЕКТУРА
Соболев В.В. Математическое моделирование и оптимизация
объемов земляных работ на строительной площадке ..113
ГИДРОТЕХНИЧЕСКИЕ СООРУЖЕНИЯ
Меркулова Т.Н. Особенности применения сооружений из
композитных материалов в водохозяйственном
строительстве .......................................................................116
ПРОБЛЕМЫ ЭКОЛОГИИ
Коршева А.С., Калинин П.В., Суржко О.А. Математическое
моделирование процесса обеззараживания
сточных вод от яиц гельминтов в вакуум-эжекторе .........122
Денисов В.В., Фесенко Л.Н., Денисова А.В., Паненко Н.Н.
Повышение эффективности гипохлоритной водоочистки
в рамках диверсификации систем водоснабжения.......125
ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЕ МАТЕРИАЛЫ
И ЭЛЕМЕНТЫ
Лозовский С.В., Лозовский В.Н., Валов Г.В., Яценко
А.Н. Островковые структуры, полученные методом
микроразмерных ростовых ячеек .......................................128
ТЕХНОЛОГИИ ЛЕГКОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Голунов А.В., Варепо Л.Г., Ихлазов С.З. К вопросу
оценки неоднородности поверхности материалов для
печати....................................................................................132
Заушицына Е.В., Карабанов П.С., Косых В.П. Исследование
адгезионного контакта в клеевых соединениях
рифленой поверхности формованных подошв..................136
Ларина Л.В., Юрченко В.И. Математические модели
процесса вакуумно-сорбционного увлажнения кож.........140
Лылова О.Н. Оптимизация технологических процессов
изготовления нити из натуральной кожи для
формирования трикотажных полотен................................145
ЭКОНОМИКА И УПРАВЛЕНИЕ
ПРЕДПРИЯТИЕМ
Напхоненко Н.В., Караева М.Р. Генетический алгоритм –
многофакторный метод
оптимизации системы
городских пассажирских перевозок ...................................149
НАУЧНЫЕ СООБЩЕНИЯ
Романенко Г.Н. Математические методы в задачах
управления и принятия решений........................................154
Бырылов И.Ф. Прогнозирование скорости коррозии
подземных трубопроводов..................................................157
Попов В.М., Латынин А.В., Новиков А.П., Швырев
А.Н. Создание высокопрочных клеевых соединений
металлических конструкций....................................160
Указатель материалов, опубликованных в журнале
«Известия вузов. Северо-Кавказский регион.
Технические науки» в 2011 году ........................................163
OzerskiyА.I., IvanovI.A., Babenkov Ju.I. Model of a
Diesel Engine on Waterfuel Emulsion ................................79
Бородай А.В. О структуре и кинетике трибосистем.............86 Borodai A.V. The Problem of Tribosystem's Structural and
Kinetics Description...............................................................86
Varavka V.N., Kudryakov O.V., Mednikov Al.F., Irrkha
V.A. Laws and Parameters of Droplet-Shock Erosion of
Titanic Alloys.........................................................................92
Scherbakov I.N., Ivanov V.V. The Possible Influence of
Cooper Containing Modified Addings on to Frictional
Properties of Compositional Ni-P Covers .............................99
METALLURGY
Medvedev Yu.Yu., Metsler A.A., Simileisky B.M.,
Yegorov S.N. The Algorithm of Choice Technological
Modes of Getting Hot-Deformed Powder Materials .............103
Dorofeev J.G. Mihailov V.V., Krivoshchekov V.O.
Magnetic-Soft Composite Material Based of Iron
Intended for Work in Alternating Field................................107
Bessarabov E.N. Theoretical Production Background
for Defect-Free Two-Layer Powder Blanks with
Layers Having a Coinciding Direction with that of
Pressing..................................................................................110
CIVIL ENGINEERING AND ARCHITECTURE
Sobolev V.V. Mathematical Modelling and Optimization
of Volumes of Excavations on a Building Site.......................113
HYDRAULIC STRUCTURES
Merkulova T.N. Features of Application of Constructions
Made of Composite Materials in the Construction of the
Water .....................................................................................116
ENVIRONMENTAL PROBLEMS
Korsheva A.S., Kalinin P.V., Surgko O.A. Mathematical
Modeling of the Process of Decontamination Wastewater
from the Eggs of Helminthes in the Vacuum Ejector........122
Denisov V.V., Fesenko L.N., Denisova A.V., Panenko N.N.
Efficiency Increase of Sodium Hypochlorite Water Purification
as a Mean of Diversification of Water Supply ..........125
SEMICONDUCTING
MATERIALS
Lozovsky S.V., Lozovsky V.N., Valov G.V., Yatchenko
A.N. Island Structures Generated by Technique of
Microdimensional Growing Cells ..........................................128
LIGHT INDUSTRY TECHNOLOGIES
Golunov A.V., Varepo L.G., Ihlazov S.Z. To the Question
of the Estimation of Heterogeneity of the Surface of
Materials for the Press............................................................132
Zaushitsyna E.V., Karabanov P.S., Kosyh V.P. Adhesive
Contact Analysis of the Seamy Surface Molded Soles
During Extrusion Gluing........................................................136
Larina L.V., Yurchenko V.I. Mathematical Models of
Leather Vacuum-Sorption Damping Process .........................140
Lylova O.N. The Optimization of the Technological
Processes of Making Threads out of Natural Leather for
Manufacture of Knitted Fabrics .............................................145
ENTERPRISE ECONOMICS AND
MANAGEMENT
Napkhonenko N.V., Karaeva M.R. Genetic Algorithm -
Multifactor Method of Urban Passenger Traffic
Optimization ..........................................................................149
SCIENTIFIC REPORTS
Romanenko G.N. Mathematical Methods for Management
and Decision Making .............................................................154
Birilov I.F. The Possibility of Predicting the Corrosion
Rate of Buried Pipelines.........................................................157
Popov V.M., Latynin A.V., Novikov A.P., Shvyrev A.N.
Creating a High-Adhesive Joints of Metal Structures...........................................................................................160
Directory
of the materials, published in magazine «Higher
School News. The North-Caucasian Region.
Engineering Sciences» in 2011 ..............................................163
Стр.5