681Точная механика. Автоматика. Приборостроение
← назад
681.81/.83Конструирование и производство музыкальных инструментов (публикации в стадии загрузки)
681.9Машины и инструменты, применяемые при изготовлении и репродуцировании скульптур, в гравировальном деле. Гравирование на металле, дереве, кости (гравирование на стекле - см. 666.1; резьба по камню - см. 736) (публикации в стадии загрузки)
Свободный доступ
Ограниченный доступ
Автор: Лубенцова Елена Валерьевна
изд-во СКФУ
В книге рассмотрены вопросы структурно-параметрического синтеза систем автоматического управления (САУ) интервальными объектами, математическую основу которых составляет метод гарантирующего управления и максимальная степень устойчивости, а также алгоритмы аппроксимирующего управления для широкого спектра нелинейных характеристик и алгоритмы, полученные на базе нечеткой логики и нейронных сетей. Адресована научным работникам и инженерам при проектировании САУ сложными динамическими объектами и технологическими процессами, а также аспирантам специальностей 05.13.06 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами и 05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка информации.
Предпросмотр: Системы управления с динамическим выбором структуры, нечеткой логикой и нейросетевыми моделями .pdf (0,4 Мб)
Автор: Лубенцова Елена Валерьевна
изд-во СКФУ
Пособие подготовлено в соответствии с требованиями ФГОС ВПО направления подготовки магистров, представляет курс лекций, в котором содержится дидактически и методически обработанный, иллюстрированный и систематизированный авторами материал, способствующий формированию у студентов соответствующих общекультурных и профессиональных компетенций. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.04.04 (220700.68) – Автоматизация технологических процессов и производств.
Предпросмотр: Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов.pdf (0,2 Мб)
Автор: Велигоша Александр Васильевич
изд-во СКФУ
Пособие включает курс лекций, который содержит теоретический материал по вопросам физических основ телевидения, основных принципов функционирования телевизионных систем и формирования телевизионного сигнала, приведены конструктивные особенности телевизионной аппаратуры, особенности построения телевизионных систем и сетей. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 210700.62 – Инфокоммуникационные технологии и системы связи, профиль подготовки «Сети связи и системы коммутации», квалификация (степень) выпускника - бакалавр
Предпросмотр: Основы радиосвязи и телевидения. Часть 2.pdf (0,3 Мб)
Автор: Валиуллина В. А.
КНИТУ
Изложены вопросы проектирования систем автоматизации, приведены сведения о нормативных документах, используемых при проектировании систем автоматизации химико-технологических и других технологических процессов. Даны рекомендации по содержанию, разработке и оформлению раздела «Автоматизация технологических процессов» дипломного проекта по специальностям 240125 и 260103. Изложены требования к графической части и структурным элементам данного раздела пояснительной записки. Приведен пример выполнения ФСА «Автоматизация технологических процессов» дипломного проекта.
Предпросмотр: Разрботка функциональных схем автоматизации технологических процесов.pdf (0,4 Мб)
Автор: Макаров В. Г.
КНИТУ
Изложены основные принципы построения асинхронных частотно-
регулируемых электроприводов. Проведен анализ технического уровня
современных асинхронных двигателей и преобразователей частоты.
Рассмотрены принципы построения математических моделей трехфазных
асинхронных двигателей с позиций теории обобщенной электрической
машины. Приведены результаты анализа системных свойств разомкнутого
электропривода с силовым полупроводниковым преобразователем и
асинхронным двигателем, таких как управляемость, наблюдаемость и
чувствительность. Даны рекомендации по использованию полученных
результатов в системах частотно-регулируемого электропривода с
асинхронными двигателями.
Предпросмотр: Анализ системных свойств асинхронного электропривода.pdf (0,7 Мб)
Автор: Герасимов А. В.
КНИТУ
Является руководством к выполнению курсового проекта по курсам «Интегрированные системы проектирования и управления», «Проектирование АСОИУ». Предназначено для студентов, обучающихся по специальностям 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств», 230102 «Автоматизированные системы обработки информации и управления», а также по направлениям 220400 «Управление в технических системах», 220700 «Автоматизация технологических процессов и производств», 230100 «Информатика и вычислительная техника».
Предпросмотр: Проектирование АСУТП с использованием SCADA-систем.pdf (0,2 Мб)
Автор: Хиросэ Шигео
Институт компьютерных исследований: М.
Живые организмы часто демонстрируют удивительные способности, которые вдохновляют людей на поиск новых инженерных решений старых проблем. Книга известного профессора Шигео Хиросэ из Токийского технологического института стала классической в области робототехники, но при этом не потеряла своей актуальности и значимости. В ней представлены исследования, посвященные передвижению змей, а также применению полученных знаний к новому классу роботов, передвигающихся подобно змеям. Автор дает описание потенциальных сфер применения таких роботов, утверждая, что они будут весьма востребованы в будущем, когда развитие технологий достигнет подходящего уровня.
Предпросмотр: Бионические роботы. Змееподобные мобильные роботы и манипуляторы.pdf (0,3 Мб)
Издательство Файнстрит: СПб.
«Беспроводные технологии» информирует читателей о последних разработках в области беспроводных технологий, об основных направлениях, тенденциях и перспективах развития отечественного и мирового рынков беспроводной связи, о фирмах, работающих на этих рынках. Приложение адресуется разработчикам беспроводных технологий и специалистам по их применению. Тематически журнал охватывает все стандарты IEEE для беспроводной связи, сотовые стандарты GSM и CDMA, ISM диапазоны, затрагивает весь спектр беспроводного оборудования: модемы и модули GSM, GPRS, EDGE; GSM и GPRS терминалы; GPS модули. "Беспроводные технологии" являются тематическим приложением к журналу "Компоненты и технологии".
Цель: на основе результатов анализа известных методов сокращения трудоемкости статистического моделирования
продемонстрирована актуальность решения задачи поиска эффективных методов построения упрощенной модели ис-
следуемой системы. Необходимо разработать подход к поиску приближенного решения системы, позволяющего рас-
ширить применимость методов сокращения трудоемкости статистического моделирования. Результаты: обоснована
актуальность проведения исследований в области поиска методов построения упрощенных систем, разработан подход
к упрощенному моделированию. Для нахождения упрощенного решения системы предлагается использовать построе-
ние «карты высот», позволяющей снизить трудоемкость моделирования. Такой подход обладает высокой эффективно-
стью и не требует предварительных исчерпывающих знаний о статистических свойствах моделируемой системы. Про-
демонстрирована высокая эффективность метода для систем, которые сложно описывать полиномиальными моделями.
Практическая значимость: результаты исследований могут быть использованы в задачах сокращения трудоемкости
статистического моделирования для повышения их эффективности в условиях неизвестности статистических характеристик моделируемых систем. doi:10.15217/issn1684-8853.2015.1.43
Цель: прогнозирование состояния защищенности информационной системы от несанкционированного доступа
нарушителей для определения периодичности управления средствами защиты информации. Методы: использованы
представление процессов возникновения и предотвращения угроз информационной безопасности в виде потоков слу-
чайных событий с заданными статистическими характеристиками и формализованное описание динамики изменения
состояния защищенности информационной системы во времени вероятностной моделью конфликтного взаимодей-
ствия с нарушителем. Результаты: доказана необходимость использовать в условиях априорной неопределенности
экспоненциальное распределение времени преодоления защиты нарушителем. Разработана модель, позволяющая
обосновать необходимый период управления средствами защиты информации, а также описать изменение состояния
защищенности информационной системы при заданных функциях распределения вероятностей обеспечения и преодоления защиты без наложения ограничений на вид этих распределений. Практическая значимость: на основе анализа
изменения вероятностных характеристик защищенности информационной системы во времени может быть реализовано гибкое управление средствами защиты от несанкционированного доступа с учетом прогнозируемого уровня
защищенности.doi:10.15217/issn1684-8853.2015.1.50
Автор: Самусевич Г. А.
Издательство Уральского университета
Лабораторный практикум предназначен для более глубокого освоения студентами дисциплины «Радиоавтоматика». Изучаются методы анализа и коррекции линейных непрерывных систем и систем с прерывистым режимом работы. Практикум состоит из описания четырех лабораторных работ.
Предпросмотр: Радиоавтоматика.pdf (1,0 Мб)
Автор: Страшинин Е. Э.
Издательство Уральского университета
Приведено описание выполнения четырех лабораторных работ с системой связанных баков: моделирование нелинейного объекта управления, идентификация параметров нелинейной модели, моделирование линеаризованного объекта управления, модальный синтез регулятора для верхнего бака. Работы выполняются с использованием пакета MATLAB.
Предпросмотр: Исследование и синтез управления системы связанных баков.pdf (0,6 Мб)
Автор: Змиевской Г. Н.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Приведены краткие сведения по теории фазоконтрастной микроскопии применительно к исследованию биологических микрообъектов. Изложен принцип работы поляризационно-интерференционного микроскопа (ПИМ). Подчеркиваются его преимущества c точки зрения возможностей количественного анализа характеристик биологических микрообъектов и реализации разрешения далеко за пределами критерия Рэлея. С учетом сложности конструкции ПИМ значительное место уделено процедурам настройки и калибровки как необходимым операциям при подготовке микроскопа к работе. Представлено оборудование для передачи микроизображения через видеокамеру в компьютер для последующей детальной обработки.
Предпросмотр: Исследование характеристик биологических микрообъектов с помощью поляризационно-интерференционного микроскопа.pdf (0,1 Мб)
Автор: Пупков К. А.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Приведено описание технических средств моделирования интеллектуальных систем при использовании современной элементной базы. К таким средствам относятся микропроцессоры, транспьютеры, сигнальные процессоры, нейрокомпьютеры и оптические процессоры. Рассмотрены интегрированная среда моделирования и моделирующие комплексы (аналоговые и аналого-цифровые). На конкретных примерах описаны стенды для физического и полунатурного моделирования. Автоматизация моделирования также рассмотрена на примере описания интеллектуальных технологий в автоматизации проектирования систем управления базами моделей. Рассмотрены интеллектуальные средства моделирования сети Интернет: электронная
почта, доски объявлений, телеконференции. Приведены оценки качества и эффективности работы систем, а также требования к техническим средствам стендов с точки зрения обеспечения надежности их работы.
Предпросмотр: Технические средства моделирования (информационно-управляющая среда).pdf (0,1 Мб)
Автор: Суханов В. А.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Представлены учебно-методические материалы, необходимые при выполнении лабораторно-практических работ. Основное внимание уделено программируемым промышленным контроллерам и инструментальным программным средствам двухуровневых систем. Нижний уровень систем обеспечивает решение задач непосредственного автоматического управления, верхний - предоставляет человеку возможность оперативного управления в автоматизированных системах, направленного на осуществление контроля за объектом управления и воздействия на него.
Предпросмотр: Автоматическое и автоматизированное управление на основе программно–технического комплекса КОНТАР.pdf (0,1 Мб)
Автор: Рябов В. Т.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрены устройство и программирование однокристальных микроконтроллеров на примере широко распространенного восьмиразрядного микроконтроллера семейства MCS-51. Предполагаетcя знание первой части учебного пособия «Функции, структура и элементная база систем автоматического управления», в которой заложены основы единого подхода к проектированию механических, электронных и программных компонентов технологического оборудования, и умение постановки четких технических заданий и технических предложений на начальных этапах проектирования.
Предпросмотр: Комплексная разработка механических, электронных и программных компонентов технологического оборудования.pdf (0,3 Мб)
Автор: Иванов В. А.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
В части 1 рассмотрен математический аппарат, применяемый в теории дискретных систем автоматического управления: элементы теории разностных уравнений, дискретное преобразоваиие Лапласа, его связь с преобразованием Лапласа непрерывных функций. Дано определение математических моделей дискретных автоматических систем. Рассмотрены понятия передаточных функций и частотных характеристик дискретных систем, а также способы их определения. Изложены методы анализа дискретных систем. В части 2 исследована устойчивость линейных дискретных систем автоматического управления (САУ), рассмотрены алгебраические и частотные критерии устойчивости, а также метод синтеза дискретных САУ с использованием логарифмических частотных характеристик (построение желаемых частотных характеристик, реализация последовательных и параллельных корректирующих устройств). Достаточно подробно изложен метод пространства состояний для дискретных САУ. Приведены способы определения уравнений состояний дискретных САУ с одним входом и одним выходом, критерии управляемости и наблюдаемости как для нестационарных, так и для стационарных линейных дискретных систем. Описана процедура синтеза модального управления и рассмотрено построение наблюдающих устройств полного и неполного порядка.
Предпросмотр: Теория дискретных систем автоматического управления.pdf (0,1 Мб)
Предпросмотр: Теория дискретных систем автоматического управления (2).pdf (0,1 Мб)
Автор: Лукьянец О. Ф.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрены основы применения решателя инженерных задач, предназначенного для автоматизации решения расчетных и логических задач. Изложены способы описания знаний предметной области с использованием естественного языка и табличных форм представления методик исходных нормативно-справочных документов. Основное внимание уделено процессу создания специалистами информационного обеспечения для автоматизированного решения различных задач технологического проектирования. Приведена методика формализации технологических знаний средствами решателя инженерных задач и ее использование в учебном процессе.
Предпросмотр: Формализация технологических знаний при разработке автоматизированных систем.pdf (0,4 Мб)
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Методические указания посвящены анализу и синтезу систем автоматического регулирования. Описана методика моделирования линейной и нелинейной систем регулирования, системы с запаздыванием, исследовано влияние некоторых параметров названных систем на вид переходного процесса. Проведен анализ влияния параметров регулятора на выбранные критерии качества работы системы. Представлено описание универсальной программы «Моделирование в технических устройствах (МВТУ 3.7)», позволяющей проводить моделирование и оптимизацию систем автоматического регулирования и управления теплоэнергетических установок на ЭВМ.
Предпросмотр: Моделирование систем автоматического регулирования теплоэнергетических установок.pdf (0,3 Мб)
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрено практическое применение программы OSS на примерах синтеза оптических систем различного назначения. Представлены примеры синтеза пятигруппового панкратического объектива и панкратического объектива типа PIN HOLE, светосильного объектива для ИК-области спектра и светосильного объектива типа объектива Петцваля, а также пример синтеза миниатюрного широкоугольного объектива с вынесенным входным зрачком. Показаны примеры задания характеристик объективов в программе OSS, формирования оптимизационной модели. Рассмотрены вопросы параметрического синтеза тонких компонентов и создания рабочего каталога стекол для синтеза.
Предпросмотр: Компьютерный синтез оптических систем. Ч. 2.pdf (0,4 Мб)
Автор: Гаврюшина О. С.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Дано описание управляющей системы FST 202С, работающей в составе электропневматических систем управления и используемой для решения задач автоматизации технологических процессов, представленных в формализованном виде - в виде циклограмм. Приведены основные сведения о языке программирования АWL, рассмотрены особенности программирования контроллера и примеры построения электропневматических систем управления, в которых исполнительная часть выполнена на базе пневматических средств, а управляющая часть - в виде программы управления свободно программируемого контроллера РРС 202С (фирмы FESTO, Германия).
Предпросмотр: Использование свободно программируемых контроллеров в управлении пневматическим приводом циклического действия.pdf (0,3 Мб)
Автор: Рубцов В. И.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Проиллюстрированы методы теории автоматического управления на примерах и показаны методы использования математических программных систем для решения практических задач в рамках дисциплин «Теория автоматического управления», «Управление в технических системах». Практические занятия выполняются на персональных компьютерах в операционной среде Windows с установленной системой MatLab 6.Х и пакетом прикладных программ Contгol System Toolbox и Simulink.
Предпросмотр: МУ к ЛР по курсу «Теория автоматического управления» (линейные системы).pdf (0,1 Мб)
Автор: Деменков Н. П.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Изложены вопросы программирования и конфигурирования промышленных сетей Modbus, Modbus Plus, Ethernet и др. Для студентов, изучающих курсы «Управление в технических системах», «Основы автоматики и системы автоматического управления», «Проектирование интегрированных систем управления производственными процессами», «Управляющие ЭВМ и комплексы», «Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления». Настоящее издание будет полезным также для научных работников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов технических университетов.
Предпросмотр: Программирование и конфигурирование промышленных сетей.pdf (0,3 Мб)
Автор: Ющенко А. С.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
В работе приведено описание трех лабораторных работ по курсу «Статистическая динамика систем автоматического управления» с
использованием ПЭВМ и пакета MATLAB 7, посвященных формированию случайных процессов с заданными характеристиками, анализу линейной непрерывной автоматической системы при воздействии на нее случайного процесса и исследованию автоматической системы при воздействии на нее случайного сигнала и помехи. Методические указания содержат необходимые математические формулы, сведения о пакете MATLAB 7, необходимые при проведении лабораторных работ, а также примеры проведения исследований.
Предпросмотр: Статистический анализ линейных систем автоматического управления.pdf (0,1 Мб)
Автор: Деменков Н. П.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Изложены вычислительные проблемы решения задач оптимального управления и показаны пути их решения. Для студентов, изучающих курсы «Оптимальное управление детерминированными процессами», «Управление в технических
системах», «Алгоритмическое и программное обеспечение систем
управления». Настоящее издание будет полезным также для широкого круга научных работников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов технических университетов.
Предпросмотр: Вычислительные аспекты решения задач оптимального управления.pdf (0,4 Мб)
Автор: Деменков Н. П.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрены вопросы, связанные с использованием методов и средств автоматической и автоматизированной настройки систем управления.
Изложены вопросы автоматизации настройки ПИД-регуляторов
как с методологической зрения, так и с точки зрения их практической
реализации. Значительное внимание уделено существующим пакетам
прикладных программ, реализующим оптимальную настройку: Concept,
Unity Pro, Трейс Моуд и др.
Предпросмотр: Программные средства оптимизации настройки систем управления.pdf (0,3 Мб)
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Содержит основы теории технологической оптимизации микроэлектронных устройств СВЧ, систематизированные процедуры статистического моделирования, проведения оптимизации, схемы процессов технологической оптимизации, примеры их выполнения с указанием последовательности использования расчетных зависимостей, а также методические рекомендации и необходимую справочную информацию.
Предпросмотр: Технологическая оптимизация микроэлектронных устройств СВЧ.pdf (0,3 Мб)
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Изложены принципы построения импульсных и фазовых дальномерных устройств. Приведены методики определения предельной измеряемой дальности и расчет точностных параметров дальномеров. Рассмотрены методы цифровой обработки сигналов, улучшающие характеристики приборов измерения дальности. Дано описание современной элементной базы.
Предпросмотр: Лазерные приборы и методы измерения дальности.pdf (0,1 Мб)
Автор: Илюхин И. М.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрено решение задачи придельного сбрасывания груза с авиационного носителя, описаны особенности работы и схемотехнического исполнения оптических прицелов бомбометания (ОПБ), а также систем наведения управляемых авиационных бомб (УАБ), приведен порядок выбора и расчета основных характеристик визирной системы и прицельных параметров ОПБ, дана количественная оценка ожидаемой методической погрешности наведения УАБ системами их управления трех поколений.
Предпросмотр: Авиационные оптико-электронные системы прицеливания и наведения.pdf (0,3 Мб)
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрен пример проектирования гироприбора на базе трехстепенного астатического гироскопа. Приведены способы построения структурных схем двухконтурной системы. Продемонстрирован способ подбора коррекции для обеспечения запасов устойчивости в двухконтурной системе при изменении структуры объекта регулирования с помощью стандартных компьютерных пакетов.
Предпросмотр: Проектирование приборов и систем.pdf (0,1 Мб)
Автор: Бахратов А. Р.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрены методики решения основных задач курсового проекта при конструкторско-технологическом анализе объекта проектирования, анализе технологичности, разработке технологического процесса сборки, проектировании специальных приспособлений для сборки и контроля объекта проектирования, а также требования к оформлению материалов курсового проекта. Приведен примерный вариант решения основных задач при анализе конструкции и проектировании технологии сборки гиромотора открытой конструкции.
Предпросмотр: Сборка и регулировка приборов точной электромеханики (приборов ориентации, стабилизации и навигации).pdf (0,2 Мб)
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
В учебном пособии по спецкурсу «Современные проблемы оптотехники» для магистрантов,обучающихся по направлению 200400.68 «Оптотехника», представлены результаты научных исследований,проведенных магистрантами кафедры РЛ-2, по различным направлениям оптотехники. Материал изложен в виде лекций, подготовленных и прочитанных студентами перед коллегами-магистрантами в рамках указанного курса. Основное содержание каждой лекции посвящено результатам анализа конкретной проблемы оптотехники в виде обзора научной литературы по теме, выбора направлений поисковых исследований, обоснования современных подходов к описанию ее различных аспектов, сравнительной оценки технических и схемных решений. Цель пособия - ознакомить будущих разработчиков и исследователей с наиболее актуальными проблемами оптоэлектроники и лазерной техники, а также дать определенные педагогические навыки,приобретаемые в процессе подготовки лекционного выступления.
Предпросмотр: Современные проблемы оптотехники.pdf (0,4 Мб)