Компьютерное исследование линейных систем автоматического управления. Ч. 3. Простейшие системы автоматического управления. Устойчивость линейных систем (190,00 руб.)

Стр.5

Стр.6

Стр.7

УДК 621.34(07) М 896 Рецензенты: Г.А. Воробьёв – доцент кафедры прикладной математики Липецкого государственного педагогического университета; С.М. Колесников - директор Липецкого филиала НОУ ВПО «Международный институт компьютерных технологий» Музылева, И.В. М 896 Компьютерное исследование линейных систем автоматического управления [Текст]. Часть 3. Простейшие системы автоматического управления. Устойчивость линейных систем: учебное пособие / И.В.Музылева - Липецк: Изд-во Липецкого государственного технического университета, 2014. - 80 с. ISBN 978-5-88247-665-5 ISBN 978-5-88247-527-6 Учебное пособие предназначено для студентов направлений «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов») и «Мехатроника и робототехника», а также для студентов смежных специальностей. Содержит примеры решения задач по линейным системам автоматического управления. Ил. 60 Библиогр.: 3 назв ISBN 978-5-88247-665-5 ISBN 978-5-88247-527-6 © ФГБОУ ВПО «Липецкий государственный технический университет», 2014 г. © Музылева И.В, 2014. 7

Стр.5

ОГЛАВЛЕНИЕ Принятые сокращения......................................................................................10 ЧАСТЬ 3. ПРОСТЕЙШИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 11 1. СОЕДИНЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ 11 Передаточные функции соединений ................................................................11 Последовательное соединение звеньев .........................................................11 Параллельное соединение звеньев ................................................................12 Соединение с обратной связью .....................................................................14 Контрольные вопросы ......................................................................................16 2. ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ СТРУКТУРНЫХ СХЕМ .........16 Перенос сумматора ........................................................................................16 Перенос узла (точки разветвления сигнала) ..................................................18 Перенос узлов и сумматоров .........................................................................20 3. СТАТИЧЕСКИЕ И АСТАТИЧЕСКИЕ САУ 23 4. ПОСТРОЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК САУ 24 Цепочки последовательно соединенных звеньев ..........................................24 Параллельное соединение звеньев ...................................................................31 Соединение с обратной связью ........................................................................35 5. УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ САУ 36 Основные термины и определения...................................................................36 Метод Ляпунова ..............................................................................................39 Особенности определения устойчивости по Ляпунову. ...................................40 Составляющие переходного процесса для всех типов корней .........................43 Вещественные корни .....................................................................................43 Комплексные корни.......................................................................................43 Кратные корни ...............................................................................................44 Алгебраические критерии устойчивости .........................................................45 Общие положения .........................................................................................45 Вещественные корни .....................................................................................45 Комплексные корни.......................................................................................46 8

Стр.6

Реализация для системы первого порядка .....................................................46 Реализация для системы второго порядка .....................................................46 Реализация для системы третьего порядка ....................................................47 Критерий устойчивости Гурвица .....................................................................48 Критерий Гурвица для системы первого порядка .........................................49 Критерий Гурвица для системы второго порядка .........................................50 Критерий Гурвица для системы третьего порядка ........................................50 Графическое представление критерия Гурвица ............................................50 Критерий Линара – Шипара .............................................................................53 Контрольное задание .....................................................................................54 6. ЧАСТОТНЫЕ КРИТЕРИИ УСТОЙЧИВОСТИ 56 Критерий устойчивости Михайлова 59 Заключение Для системы первого порядка (n=1) .................................................................61 Для системы второго порядка (n=2) .................................................................63 Для системы третьего порядка (n=3) ................................................................64 Пример по критерию Михайлова .....................................................................69 Контрольное задание .....................................................................................70 74 Библиографический список 75 Приложение 1 76 Приложение 2 84 9

Стр.7