Бураковa, канд. техн. наук, доцент А. С. Коноваловa, доктор техн. наук, профессор О. Б. Яковецa, б, ведущий инженер aСанкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, Санкт-Петербург, РФ бАО «НИИ командных приборов», Санкт-Петербург, РФ Постановка проблемы: ПИД-регуляторы давно известны и широко используются в промышленности, к их достоинствам относится простота структуры и реализации. <...> Однако для объектов со значительными нелинейностями использование линейных ПИД-регуляторов может не обеспечивать приемлемое качество управления. <...> Цель: построение нечетких регуляторов ПИД-типа, настраиваемых с помощью эволюционных алгоритмов и позволяющих улучшить качество работы обычных ПИД-регуляторов. <...> Результаты: исследован нечеткий регулятор ПИД-типа с тремя независимыми базами правил. <...> Предложена двухшаговая схема настройки регулятора для нелинейного динамического объекта. <...> На первом шаге генетический алгоритм применяется для настройки линейного ПИД-регулятора, полученные коэффициенты используются на выходе каждого канала нечеткого регулятора ПИД-типа. <...> На втором шаге с помощью генетического алгоритма формируется нелинейная преобразующая функция для каждого канала, реализуемая на базе искусственной нейронной сети. <...> Полученные результаты показывают значительное улучшение характеристик переходного процесса по сравнению с традиционными регуляторами. <...> Практическая значимость: нечеткие регуляторы ПИД-типа могут эффективно использоваться при управлении нелинейными объектами в промышленности, что подтверждают рассмотренные в статье примеры. <...> Ключевые слова — системы управления, нечеткий логический регулятор, ПИД-регулятор, генетический алгоритм. <...> Введение Нечетким логическим регулятором (НЛР) называется регулятор, содержащий в своей структуре блок нечеткого логического вывода. <...> Обычно НЛР включаются последовательно с объектом управления, подобно традиционным <...>