1076 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ЛИПЕЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» Кафедра электропривода ИССЛЕДОВАНИЕ МОДЕЛЕЙ ПРОСТЕЙШИХ ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к лабораторной работе №1 по теории автоматического управления Составитель А.А. <...> Муравьев Липецк Липецкий государственный технический университет 2014 1076 УДК 681.51(07) М 91 Рецензент – д-р. техн. наук, доцент П. В. Сараев М 91 Муравьев, А. А. Исследование моделей простейших типовых звеньев [Текст]: метод. указ. к лабораторной работе №1 по теории автоматического управления / сост. <...> Содержат задание, варианты исходных данных и примеры выполнения лабораторной работы «Исследование моделей простейших типовых звеньев» Табл. <...> © ФГБОУ ВПО «Липецкий государственный технический университет», 2014 г. © Муравьев А. А., 2014. <...> 1076 Принятые сокращения А-звено – апериодическое звено Д-звено – дифференцирующее звено ИД-звено – идеальное интегрирующее звено И-звено –интегрирующее звено ИИ-звено – идеальное интегрирующее звено П-звено – пропорциональное звено РД-звено – реальное дифференцирующее звено РИ-звено – реальное дифференцирующее звено ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1 ТЕМА «Исследование моделей простейших типовых звеньев» Целью работы является исследование реакции типовых звеньев: - пропорционального; - апериодического 1 порядка; - идеального интегрирующего; - реального интегрирующего; - реального дифференцирующего; на типовые воздействия: - ступенчатую функцию; - линейно изменяющуюся периодичную функцию; - гармонический сигнал; - произвольный сигнал. <...> Передаточная функция П-звена 1076 Передаточная функция звена имеет вид П W (p) k, (1) где k – коэффициент усиления. <...> Для реализации передаточной функции (1) используют блок «Gain». <...> В свойствах блока необходимо указать значение коэффициента k (рис. <...> Реализация передаточной <...>
Исследование_моделей_простейших_типовых_звеньев_.pdf
1076
УДК 681.51(07)
М 91
Рецензент – д-р. техн. наук, доцент П. В. Сараев
М 91
Муравьев, А. А.
Исследование моделей простейших типовых звеньев [Текст]:
метод. указ. к лабораторной работе №1 по теории автоматического
управления / сост. А. А. Муравьев. – Липецк: Изд-во Липецкого
государственного технического университета, 2014. – 16 с.
Методические указания предназначены для студентов направлений
«Мехатроника и робототехника» и «Электроэнергетика и электротехника»
(профиль «Электропривод и автоматика промышленных установок и
технологических комплексов»), а также для студентов смежных
специальностей.
Содержат задание, варианты исходных данных и примеры выполнения
лабораторной работы «Исследование моделей простейших типовых звеньев»
Табл.1. Ил. 17. Библиогр.: 4 назв.
© ФГБОУ ВПО «Липецкий государственный
технический университет», 2014 г.
© Муравьев А. А., 2014.
Стр.2