
Свободный доступ

Ограниченный доступ
Автор: Быковский А. В.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
В методических указаниях дано достаточно полное представление о назначении, принципе работы, основных режимах, составе аппаратуры и технических характеристиках современной инерциальной навигационной системы И-21.
Предпросмотр: Инерциальная навигационная система И–21.pdf (0,2 Мб)
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрены метод и последовательность определения основных характеристик электрического рулевого привода с управляемым бесконтактным двигателем постоянного тока, приведен проектировочный расчет редуктора рулевой машины на примере рулевой машины РМ1-4. Помимо помощи при изучении дисциплин «Расчет и конструирование элементов автопилотов», «Автоматическое управление летательными аппаратами» и «Моделирование и испытание автопилотов» методические указания могут использоваться для выполнения курсового и дипломного проектирования.
Предпросмотр: Исполнительный механизм РМ 1-4 автомата стабилизации летательного аппарата. Сервопривод с жесткой обратной связью.pdf (0,3 Мб)
Автор: Виноградов Ю. И.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Приведены математические модели механики деформирования оболочек - тонкостенных элементов аэрокосмических систем, на основании которых исследуется концентрация напряжений. Рассмотрены научные основы методов анализа математических моделей и обоснован выбор тех, которые соответствуют задаче исследования напряжений в местах концентрации с контролируемой погрешностью. Даны формулы решения дифференциальных уравнений математических моделей, эффективные алгоритмы методов исследования напряжений в тонкостенных элементах аэрокосмических систем, в местах их концентрации: краевые задачи приведены к начальным, напряжения определены решением задачи Коши мультипликативным методом по рекуррентным соотношениям.
Предпросмотр: Методы исследования концентрации напряжений в тонкостенных элементах конструкций аэрокосмических систем.pdf (0,3 Мб)
Автор: Александров А. А.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Изложены основы проектирования логических управляющих устройств для агрегатов и систем специального технологического оборудования. Приведены необходимые сведения по теории автоматов и алгебре логики. Рассмотрены различные типы автоматов, даны методики их синтеза. Необходимое внимание уделено реализации управляющих устройств на релейно-контактных схемах и полупроводниковых логических элементах. Описаны примеры по обеспечению безопасности при эксплуатации специального технологического оборудования стартовых комплексов.
Предпросмотр: Управление техническими объектами стартовых ракетных комплексов и обеспечение безопасности их эксплуатации.pdf (0,1 Мб)
Автор: Владимиров В. С.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
В первой части учебного пособия описаны устройство и функционирование бортовых источников питания, работающих на холодном газе, изложены основы их расчета и проектирования. Для студентов, изучающих дисциплины «Проектирование бортовых исполнительных систем» и «Проектирование энергетических установок ракетного оружия». Также будет полезно аспирантам и преподавателям, ведущим аудиторные занятия по этим дисциплинам.
Предпросмотр: Бортовые газодинамические исполнительные системы летательных аппаратов. Ч. 1.pdf (0,3 Мб)
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрены возможные варианты внешних форм, конструктивно-силовых схем, особенностей конструкций, основных элементов, разъемов крыльев.
Для студентов 1−3-го курсов, обучающихся по специальностям «Космические летательные аппараты и разгонные блоки» и «Ракетостроение».
Предпросмотр: Конструктивные решения крыльев и их элементов.pdf (0,1 Мб)
Автор: Кашуба Л. А.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Представлены основные требования к порядку утверждения задания на выпускную работу (дипломный проект или дипломная работа); типу (с развитой конструкторской, технологической, исследовательской или расчетной частью); структуре содержания и оформлению как графического материала, так и пояснительных записок для каждого типа; порядку согласования, рецензирования выпускных работ каждого вида и их представления на защиту в Государственный аттестационной комиссии. В приложениях даны примерный график выполнения и памятка рецензенту выпускной работы.
Предпросмотр: Дипломное проектирование и выполнение дипломных работ по специальности Ракетостроение.pdf (0,1 Мб)
Автор: Илюхин И. М.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрена задача навигации и методы ее решения, обсуждены особенности схемотехнического исполнения и важнейшие параметры оптических и оптико-электронных приборов, входящих в состав навигационных комплексов самолетов и космических кораблей. Приведена оценка ожидаемой погрешности этих приборов при измерении направлений на небесные ориентиры, а также методика светотехнического расчета визирной системы полуавтоматического секстанта-ориентатора космического базирования.
Предпросмотр: Оптические и оптико-электронные приборы навигационных комплексов самолетов и космических кораблей.pdf (0,1 Мб)
Автор: Беляев А. В.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Приведен перечень и причины возникновения нештатных ситуаций на пилотируемых космических аппаратах. Дана классификация ситуаций по степени опасности для жизни и здоровья космонавтов применительно к основным системам корабля: корпусу, спускаемому аппарату, двигательной установке, системе электроснабжения, системе обеспечения жизнедеятельности, а также пиротехническим устройствам.
Предпросмотр: Нештатные ситуации на пилотируемых космических аппаратах.pdf (0,1 Мб)
Автор: Аринчев С. В.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Предложена расчетная модель складного крыла, имеющего две линии складывания. Результирующие уравнения динамики приведены к форме Коши. Они используются для решения задачи оптимизации, в которой находится минимальное время раскрытия крыла при учете ограничения по уровню перегрузки фюзеляжа. Рассмотрен пример анимации результатов расчета.
Предпросмотр: Выбор оптимального режима раскрытия складного крыла ракеты.pdf (0,1 Мб)
Автор: Туманов А. В.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
На реальных примерах систем управления, разработанных в НПО
машиностроения, рассмотрено применение методов телеуправления и
самонаведения в системах управления крылатыми ракетами. Приведены
алгоритмы методов и их приборная реализация. Предложен алгоритм
интеллектуализации процесса самонаведения летательных аппаратов.
Рассмотрены преимущества и недостатки метода телерадиоуправления.
Даны рекомендации по применению головок самонаведения, использующих различные диапазоны длин волн. Затронуты вопросы компоновки приборов систем управления и их комплектной поставки.
Предпросмотр: Методы телеуправления и самонаведения в системах управления крылатыми ракетами.pdf (0,1 Мб)
Автор: Вашурин В. О.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Представлены аппроксимирующие зависимости для расходного комплекса ряда жидких топлив и показателя процесса расширения продуктов сгорания в сопле. В виде таблиц приведены результаты расчетов коэффициента тяги в пустоте и геометрической степени расширения сопла. Полученные данные позволяют оперативно определять основные параметры и характеристики ракетного двигателя (удельный импульс двигателя, расход топлива, размеры камеры ЖРД)
для различных вариантов задания на проектирование ракетного двигателя.
Предпросмотр: «Энергетические характеристики жидких топлив и определение основных параметров камеры ЖРД».pdf (0,3 Мб)
Автор: Фомичев В. М.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
В учебном пособии изложены материалы, отражающие опыт авиационной промышленности в области разработки резервных гидромеханических систем управления полетом самолетов разных типов. Рассмотрены вопросы схемотехники многоканальных систем рулевых гидроприводов, особенности гидроприводов, связанные с защитой от возмущающих воздействий и работой в составе систем управления полетом аэродинамически неустойчивых самолетов.
Предпросмотр: Схемотехника резервных гидромеханических систем управления полетом.pdf (0,2 Мб)
Автор: Рязанцев В. И.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
В пособии показано влияние управления углами схождения колес автомобиля в движении на его эксплуатационные качества. Представлено отношение к этому вопросу исследователей и конструкторов. Выполнен анализ алгоритма, реализуемого предложенной системой управления схождением колес автомобиля. Рассмотрены конструктивные мероприятия и алгоритмы управления углами схождения колес, реализуемые в целях повышения устойчивости движения автомобиля.
Предпросмотр: Методы расчета и проектирования систем активного управления схождением колес автомобиля.pdf (0,1 Мб)
Автор: Полунгян А. А.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрены вопросы формирования исходных и расчетных динамических систем колесных машин, точные и приближенные методы определения собственных частот и форм свободных колебаний консервативных и неконсервативных динамических систем с конечным и бесконечным числом степеней свободы, условия резонанса в системах с конечным числом степеней свободы при гармоническом воздействии и меры борьбы с резонансными явлениями, энергетический способ оценки амплитуд колебаний в трансмиссии при полигармоническом воздействии со стороны двигателя и расчет колебаний подрессоренных и неподрессоренных масс, а также узлов и деталей трансмиссии при пространственном нагружении со стороны дороги.
Предпросмотр: Динамика колесных машин. Часть 2. Гриф УМО. .pdf (0,3 Мб)
Автор: Полунгян А. А.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрены источники возмущающих воздействий на колесную машину, теоретические и экспериментальные способы определения инерционных, упругих и диссипативных параметров динамических систем колесных машин, свободные и вынужденные колебания в системах с различными нелинейными видами трения, при линейной и нелинейной восстанавливающей силе, а также параметрические колебания в динамических системах колесных машин и фрикционные автоколебания.
Предпросмотр: Динамика колесных машин. Часть 1. Гриф УМО. .pdf (0,4 Мб)
Автор: Ларин В. В.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрены теоретические основы механики грунтов и опорной проходимости колесных транспортных средств (ТС). В первой части представлены фундаментальные законы механики грунтов и приближенные методы оценки деформируемости опорных поверхностей (ОП), используемые при оценке опорной проходимости ТС, а также параметры деформируемых ОП. Содержание пособия соответствует программам и курсам лекций, которые автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Предпросмотр: Физика грунтов и опорная проходимость колесных транспортных средств. Часть 1. Физика грунтов.pdf (0,3 Мб)
Автор: Арсеньев В. Д.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Пособие посвящено рассмотрению методики расчета возмущающих моментов в гиростабилизаторах, предназначенных для маневренных объектов (т. е. объектов, имеющих угловые скорости до сотен градусов в секунду и угловые ускорения до сотен градусов в секунду в квадрате) при значительных угловых эволюциях объекта. Рассмотрены теоретические основы и методика расчета инерционных моментов в двухосных и трехосных гиростабилизаторах при вращении и угловых колебаниях подвижных объектов. Приведены основные формулы для расчета моментов трения шарикоподшипниковых опор карданова подвеса, моментов от остаточной несбалансированности и неравножесткости подвеса, а также моментов тяжения токоподводов и возмущающих моментов со стороны привода стабилизации. Дан пример расчета возмущающих моментов в двухосном гиростабилизаторе для системы ориентации маневренного объекта согласно требованиям технического задания. Приведены формулы для расчета жесткости рамы карданова подвеса и жесткости шарикоподшипниковых опор.
Предпросмотр: Расчет и синтез параметров гиростабилизаторов для маневренных объектов. Часть 1. «Расчет возмущающих моментов в гиростабилизаторах для маневренных объектов».pdf (0,1 Мб)
Автор: Исаков Н. Ш.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Изложены особенности конструктивно-компоновочных и технологических решений активных зон, оборудования и элементов транспортных реакторных установок, предназначенных для использования на судах, космических аппаратах. Приведены особенности методики теплогидравлических расчетов в условиях естественной циркуляции водного теплоносителя в поле силы тяжести применительно к интегральным компоновкам оборудования первого контура. Приведены рекомендации по выбору компоновки тепловыделяющего модуля космической энергоустановки, выполняющей как функции двигателя прямого действия, так и функции источника энергии для бортовой газотурбинной установки (бимодальная установка).
Предпросмотр: Разработка конструкторско–технологических решений активных зон транспортных реакторных установок.pdf (0,1 Мб)
Автор: Жеглов Л. Ф.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрены теоретические вопросы виброакустики и их приложение к прогнозированию акустических характеристик колесных машин. Даны спектральные характеристики основных источников звуковой вибрации и шума, представлены методы снижения их излучения. Рассмотрена экспериментальная оценка показателей источников вибрации и шума, а также виброакустической защиты. Даны сертификационные методы определения шума колесной машиной и шиной.
Предпросмотр: Виброакустика колесных машин.pdf (0,6 Мб)
Автор: Харитонов С. А.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрены особенности расчета и проектирования узлов и деталей планетарных коробок передач, их фрикционных элементов управления, подшипниковых узлов сателлитов планетарных рядов. Приведен подробный пример расчета зубчатых зацеплений одного планетарного ряда, входящего в состав сложной кинематической схемы планетарной коробки передач.
Предпросмотр: Расчет и проектирование планетарных коробок передач.pdf (0,5 Мб)
Автор: Смирнов А. А.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
В методических указаниях содержится описание порядка проведения лабораторных работ. Даны необходимые сведения по теории надежности и методам расчета на усталостную долговечность деталей машин. В первой работе рассматривается методика построения модели внезапного отказа деталей автомобиля с использованием программного комплекса ANSYS. Вторая работа посвящена методам расчета деталей машины на усталостную долговечность и методам схематизации случайных процессов.
Предпросмотр: Надежность колесных машин.pdf (0,1 Мб)
Автор: Жеглов Л. Ф.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Приведен общий алгоритм расчета вибрационной безопасности колесных машин в частотной области. Определены показатели оценки неблагоприятного действия вибрации на человека и конструкцию. Рассмотрены особенности расчета линейных и нелинейных систем подрессоривания, целевые функции для оптимизации параметров подвески, синтез структуры динамической системы подвески с оптимальными характеристиками. Предложены подходы к определению закона управления автоматической, в том числе и адaптивной, системой подрессоривания и к оценке ее характеристик.
Предпросмотр: Спектральный метод расчета систем подрессоривания колесных машин.pdf (0,1 Мб)
Автор: Грибков В. А.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
В пособии представлены аппаратные средства измерения вибрации, конструктивные схемы датчиков, методы калибровки виброизмерительной аппаратуры. Указаны этапы развития виброизмерительной
техники, приведены определения терминов, перечислены и охарактеризованы виды динамических испытаний ракетно-космических систем, определена роль испытаний в цикле работ по созданию летательных аппаратов.
Предпросмотр: Виброизмерительная аппаратура структура, работа датчиков, калибровка каналов.pdf (0,3 Мб)
Автор: Вержбицкий А. Н.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Методические указания содержат описание порядка проведения и
методики обработки результатов лабораторной работы по измерениям показателей масс, поперечной устойчивости и координат центра
масс автомобилей (колесных машин). Приведена методика оценки погрешности результатов в зависимости от количества опытов. Числовой пример результатов обработки взвешивания автомобиля служит
методической основой для выполнения домашнего задания.
Предпросмотр: Показатели масс автомобилей.pdf (0,1 Мб)
Автор: Лахтюхов М. Г.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Даны рекомендации по выбору матричных методов расчета частот
и форм свободных колебаний консервативных и неконсервативных
динамических моделей силовых передач колесных машин с конечным
числом степеней свободы в зависимости от типа матриц и их
размерности, объема решаемой задачи (расчета всех или части частот и,
возможно, форм свободных колебаний) и т. д. Показано, что решение
задачи нахождения частот и форм свободных колебаний математически
эквивалентно решению задачи на собственные значения. Рассмотрены
особенности расчета собственных значений и собственных векторов.
Приведены сведения о программных средствах для решения спектральных задач. Включены примеры расчета частот и форм свободных
колебаний динамических систем в среде MathCAD.
Предпросмотр: Применение матричных методов для расчета частот и форм свободных колебаний динамических моделей силовых передач колесных машин с конечным числом степеней свободы.pdf (0,2 Мб)
Автор: Дядченко М. Г.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
В пособии рассмотрены вопросы конструирования торсионных подвесок быстроходных гусеничных машин. В первой главе дан обзор конструкций подвесок современных быстроходных гусеничных машин с подробным анализом элементов конструкции. Вторая и третья главы посвящены проектировочному расчету торсионной подвески. В них представлен порядок получения упругой и демпфирующей характеристик подвески, предложен метод уточнения характеристики демпфера с использованием программного комплекса «Trak», дан расчет на прочность элементов конструкции подвески.
Предпросмотр: Конструкция и расчет подвесок быстроходных гусеничных машин.pdf (0,1 Мб)
The research results on studying of an influence of an inoculation and mineral nitrogen
application for symbiotic activity and seed production of different varieties of soya bean are
presented in this article. All these researches were conducted in the All-Russia Scientific
Research Institute of grain legumes and cereal crops in 2011- 2013. Symbiotic and
productive ability of new soya varieties Zusha and Mezenka in comparison with the standard
Lantsetnaya variety is studied. It is established that formation of the symbiotic device and its
activity depended on a preseeding inoculation of seeds bacterial fertilizer (nitragin) and also
on presence of spontaneous populations of rhizobium in the soil. The period duration of a
symbiotic nitrogen-fixing depended on varietal features and was longer at Zusha and
Mezenka's more late-season varieties. Seeds inoculation by nitragin was surpassed in
efficiency of mineral nitrogen application in a dose of 60 kg per hectare. An addition yield
reached 2,6 c/hectare. Different reactions of varieties when forming a crop on distribution of
rainfall during the growth season was noted. Having prevalence of rainfall in the first half of
summer on formation of a crop early ripening varieties which used spring soil deposits of
moisture and rainfall of May-June more rationally had advantage, less suffering from a July-
August drought and a heat. More late-ripening varieties had advantage in case of better
providing with rains if the second half of summer. The heavy yield – 30,7 c/hectare (on
average for 3 years) created Mezenka variety.
doi: 10.15217/279700
Ранее журнал «Наука и транспорт» выходил раз в год и являлся приложением к журналу «Транспорт Российской Федерации».
Основная цель издания – познакомить специалистов транспортной отрасли с новейшими разработками российских ученых и достижениями производства.
Каждый номер посвящен одной определенной теме.
На страницах журнала освещаются вопросы транспортного законодательства, инвестиций в отрасли, развития государственно-частного партнерства, таможенной и
транзитной политики государства, реализации транспортных инфраструктурных объектов, внедрения информационных технологий и обеспечения безопасности на транспорте, перевозок и логистики, профессиональной подготовки кадров.
Автор: Тимохин Сергей Викторович
РИО ПГСХА
В лабораторном практикуме изложены основные сведения, необходимые при выполнении лабораторных работ по дисциплине «Электрооборудование автомобилей и электронные системы». Кратко описаны назначение, устройство и принцип действия применяемого лабораторного оборудования, порядок выполнения работ, обработки и представления результатов. Представлены контрольные вопросы, на которые студент должен ответить при защите лабораторных работ.
Предпросмотр: ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ АВТОМОБИЛЕЙ И ЭЛЕКТРОННЫЕ СИСТЕМЫ.pdf (0,6 Мб)
Автор: Музыка Михаил Михайлович
Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова
Приведены результаты исследования разработанных авторами схемотехнических и математических моделей полупроводниковых преобразователей, содержащих согласующие трансформаторы с пульсирующими и вращающимися магнитными полями. Схемотехнические модели выпрямителей и инверторов, построенные на базе трансформаторов с вращающимися магнитными полями, разработаны в программной среде Micro-Cap и Matlab. Выполнены исследования спектральных составов питающих и выходных токов и напряжений преобразователей и установлены связи между качеством выходных токов и напряжений и числом пар силовых ключей коммутаторов, сделаны выводы об эффективности преобразователей с разным числом пар силовых ключей.
Математическая модель выпрямителя на базе трансформатора с вращающимся магнитным полем разработана в программной среде MatLab-Simulink и предназначена для исследования динамических режимов работы преобразователя нового типа.
Предпросмотр: Исследование эффективности работы управляемых выпрямителей методами математического моделирования в MC иили Matlab монография.pdf (1,3 Мб)