Арсеньев РАСЧЕТ И СИНТЕЗ ПАРАМЕТРОВ ГИРОСТАБИЛИЗАТОРОВ ДЛЯ МАНЕВРЕННЫХ ОБЪЕКТОВ В трех частях Часть 1 в гиростабилизаторах для маневренных объектов Рекомендовано Научно-методическим советом Расчет возмущающих моментов МГТУ им. <...> Расчет и синтез параметров гиростабилизаторов для маневренных объектов : в 3 ч. <...> 1: Расчет возмущающих моментов в гиростабилизаторах для маневренных объектов / В. Д. Арсеньев. <...> Рассмотрены теоретические основы и методика расчета инерционных моментов в двухосных и трехосных гиростабилизаторах при вращении и угловых колебаниях подвижных объектов. <...> Приведены основные формулы для расчета моментов трения шарикоподшипниковых опор карданова подвеса, моментов от остаточной несбалансированности и неравножесткости подвеса, а также моментов тяжения токоподводов и возмущающих моментов со стороны привода стабилизации. <...> Приведены формулы для расчета жесткости рамы карданова подвеса и жесткости шарикоподшипниковых опор. <...> Н.Э. Баумана, 2013 c ВВЕДЕНИЕ Одним из наиболее важных этапов проектирования гиростабилизатора (ГС) является расчет возмущающих моментов, действующих вокруг осей стабилизации [1—6]. <...> Их значения определяют выбор приводов стабилизации, выбор параметров и структуры каналов стабилизации, а также статические и динамические погрешности ГС. <...> Среди возмущающих моментов значительный удельный вес занимают инерционные моменты, особенно для ГС маневренных объектов. <...> Подчеркнем, что термин «инерционные моменты» следует понимать в смысле, заложенном в принципе Д’Аламбера, и никак иначе [7]. <...> Поэтому при проектировании ГС необходимо провести достоверный расчет максимальных значений инерционных моментов при комплексных внешних воздействиях, заданных условиями движения подвижного объекта. <...> Для этого требуется обосновать кинематическую схему ГС с оптимальным или, по меньшей мере, рациональным расположением гироблоков на платформе. <...> Критериями такого выбора при заданных <...>
Расчет_и_синтез_параметров_гиростабилизаторов_для_маневренных_объектов._Часть_1._«Расчет_возмущающих_моментов_в_гиростабилизаторах_для_маневренных_объектов».pdf
УДК 629.7.054.07(075.8)
ББК 39.57.6
А85
Рецензенты: Л.А. Дудко, В.П. Подчезерцев
А85
Арсеньев В. Д.
Расчет и синтез параметров гиростабилизаторов для маневренных
объектов : в 3 ч. — Ч. 1: Расчет возмущающих моментов
в гиростабилизаторах для маневренных объектов /
В. Д. Арсеньев. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. —
42, [6] с. : ил.
ISBN 978-5-7038-3703-0
Пособие посвящено рассмотрению методики расчета возмущающих
моментов в гиростабилизаторах, предназначенных для маневренных
объектов (т. е. объектов, имеющих угловые скорости до сотен
градусов в секунду и угловые ускорения до сотен градусов в секунду
в квадрате) при значительных угловых эволюциях объекта. Рассмотрены
теоретические основы и методика расчета инерционных моментов
в двухосных и трехосных гиростабилизаторах при вращении
и угловых колебаниях подвижных объектов. Приведены основные
формулы для расчета моментов трения шарикоподшипниковых опор
карданова подвеса, моментов от остаточной несбалансированности
и неравножесткости подвеса, а также моментов тяжения токоподводов
и возмущающих моментов со стороны привода стабилизации.
Дан пример расчета возмущающих моментов в двухосном гиростабилизаторе
для системы ориентации маневренного объекта согласно
требованиям технического задания. Приведены формулы для расчета
жесткости рамы карданова подвеса и жесткости шарикоподшипниковых
опор.
Для студентов 4-го и 5-го курсов, обучающихся по специальности
«Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации» и
выполняющих проекты по курсам «Теория гироскопов и гиростабилизаторов»
и «Расчет и синтез систем ориентации». Пособие также
будет полезно для студентов, выполняющих дипломные проекты.
УДК 629.7.054.07(075.8)
ББК 39.57.6
ISBN 978-5-7038-3703-0
-МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013
c
Стр.2
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1. Расчет инерционных моментов в двухосном гиростабилизаторе
при вращении подвижного объекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. Расчет инерционных моментов в двухосном гиростабилизаторе
при угловых колебаниях подвижного объекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3. Расчет инерционных моментов в трехосном гиростабилизаторе . 8
4. Расчет моментов трения шарикоподшипников рам карданова подвеса
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5. Расчет моментов от остаточной несбалансированности двухосного
гиростабилизатора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6. Расчет моментов от неравножесткости карданова подвеса . . . . . . 14
7. Расчет моментов тяжения токоподводов гиростабилизатора . . . . . 18
8. Расчет возмущающих моментов привода стабилизации при вращении
и колебаниях основания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9. Расчет максимального значения суммарного возмущающего момента
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
10. Пример расчета возмущающих моментов в двухосном гиростабилизаторе.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Приложение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Стр.43