Н.Э. Баумана, 2008 СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ ДЭСУ — дистанционная электрогидравлическая система управления ЛА — летательный аппарат СДУ — система дистанционного управления ЭГРП — электрогидравлический привод ЭГУ — электрогидравлический усилитель ЭМП — электромеханический преобразователь 3 ПРЕДИСЛОВИЕ В пособии рассмотрены принципы построения, конструкция и основные характеристики гидравлических приводов, которые являются исполнительными устройствами в системах управления современных летательных аппаратов (ЛА). <...> Большое значение для авиационных гидравлических приводов имеют вопросы надежности, поэтому в пособии рассмотрены принципы и методы резервирования электрогидравлических приводов. <...> ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ Гидравлический привод на ЛА предназначен для приведения в движение рабочих органов системы управления [1]. <...> В системах управления ЛА гидравлический привод выполняет функции быстродействующего исполнительного устройства, преобразующего и усиливающего сигналы управления. <...> Блок-схема гидравлического привода Гидроприводом называется совокупность устройств, в состав которой входят один или несколько гидродвигателей, предназна5 ченная для приведения в движение механизмов и машин с помощью рабочей жидкости, находящейся под давлением. <...> Гидропривод состоит из следующих основных частей: гидродвигателя, устройств управления (регулирующего или направляющего гидрораспределителя), источника питания (насоса с приводящим двигателем) и гидролиний. <...> Гидродвигатель предназначен для преобразования энергии давления рабочей жидкости в энергию движения выходного звена. <...> Устройства управления выполняют в виде дросселирующих (золотниковых или струйных) гидрораспределителей. <...> Они регулируют расход жидкости, поступающей в гидродвигатель, в соответствии с законом изменения сигнала управления. <...> В авиационных устройствах исполнительный гидродвигатель (гидроцилиндр) часто <...>
Гидравлические_приводы_летательных_аппаратов.pdf
УДК 629.7.064(075.8)
ББК 39.52+34.447
В19
Рецензенты: В.Н. Герди, М.М. Якубович
В19
Васечкин Ю.С., Оболенский Ю.Г.
Гидравлические приводы летательных аппаратов: Учеб. пособие.
— М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. — 44 с.: ил.
ISBN 978-5-7038-3144-1
Рассмотрены принцип действия, математические модели, особенности
конструкции и применения на современных летательных
аппаратах гидравлических приводов различного назначения.
Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению
подготовки 652300 «Системы управления движением и навигация»
специальности 210500 «Системы управления летательными
аппаратами».
УДК 629.7.064(075.8)
ББК 39.52+34.447
Учебное издание
Васечкин Юрий Серафимович
Оболенский Юрий Георгиевич
ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Редактор С.А. Серебрякова
Корректор М.А. Василевская
Компьютерная верстка С.А. Серебряковой
Подписано в печать 19.05.2008. Формат 60×84/16. Бумага офсетная.
Усл. печ. л. 2,56. Уч.-изд. л. 2,12.
Изд. № 18. Тираж 100 экз. Заказ .
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
Типография МГТУ им. Н.Э. Баумана
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., 5
ISBN 978-5-7038-3144-1
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008
Стр.2
ОГЛАВЛЕНИЕ
Список основных сокращений.....................................................................3
Предисловие.................................................................................................4
1. Основные понятия и определения ...........................................................5
2. Общие вопросы устройства и принцип действия гидропривода ..........10
2.1. Принцип действия и основные рабочие параметры
гидропривода ...................................................................................11
2.2. Типовая схема гидравлического привода с дроссельным
регулированием ...............................................................................14
2.3. Течение жидкости в элементах гидравлического привода.............15
2.3.1. Общие сведения о режимах течения жидкости........................15
2.3.2. Гидравлические дроссели.........................................................16
2.3.3. Гидравлический потенциометр.................................................18
2.3.4. Гидравлический мостик на дросселях сопло – заслонка..........19
3. Электрогидравлические усилители .......................................................22
3.1. Электромеханические преобразователи..........................................22
3.2. Электрогидравлический усилитель с обратной связью..................25
4. Следящие гидравлические приводы с электрическим управлением ....28
4.1. Линейная динамическая модель следящего гидравлического
привода с электрическим управлением...........................................30
4.2. Частотные характеристики линейной модели следящего
гидравлического привода ................................................................34
5. Электрогидравлические приводы современных летательных
аппаратов ...............................................................................................37
5.1. Конструкция электрогидравлического рулевого привода..............37
5.2. Методы и принципы резервирования электрогидравлического
рулевого привода.............................................................................39
Список литературы ....................................................................................43
44
Стр.44