Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана М.Г. Лахтюхов ПРИМЕНЕНИЕ МАТРИЧНЫХ МЕТОДОВ ДЛЯ РАСЧЕТА ЧАСТОТ И ФОРМ СВОБОДНЫХ КОЛЕБАНИЙ ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ СИЛОВЫХ ПЕРЕДАЧ КОЛЕСНЫХ МАШИН С КОНЕЧНЫМ ЧИСЛОМ СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ Рекомендовано редсоветом МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана 2 0 0 7 М о с к в а УДК 629.113(075.8) ББК 39.33-04+22.213 Л29 Рецензенты: Е.А. Галевский, С.В. Аринчев Лахтюхов М.Г. Л29 Применение матричных методов для расчета частот и форм свободных колебаний динамических моделей силовых передач колесных машин с конечным числом степеней свободы: Учеб. пособие по курсу «Динамика колесных машин» / Под ред. <...> – 60 с.: ил. и форм свободных колебаний консервативных и неконсервативных динамических моделей силовых передач колесных машин с конечным числом степеней свободы в зависимости от типа матриц и их размерности, объема решаемой задачи (расчета всех или части частот и, возможно, форм свободных колебаний) и т. д. <...> Показано, что решение задачи нахождения частот и форм свободных колебаний математически эквивалентно решению задачи на собственные значения. <...> ISBN 5-7038-2933-Х Даны рекомендации по выбору матричных методов расчета частот УДК 629.113(075.8) ББК 39.33-04+22.213 Учебное издание колесных машин с конечным числом степеней свободы для расчета частот и форм свободных колебаний динамических моделей силовых передач Михаил Георгиевич Лахтюхов Применение матричных методов Компьютерная верстка А.Ю. Ураловой Редактор С.А. <...> Н.Э. Баумана, 2006 Поведение силовой передачи колесной машины (КМ) при динамическом воздействии во многом определяется ее частотами и формами свободных колебаний. <...> УРАВНЕНИЕ СВОБОДНЫХ КОЛЕБАНИЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С КОНЕЧНЫМ ЧИСЛОМ СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ Теоретическому исследованию динамической нагруженности силовой передачи КМ предшествует ее схематизация. <...> При исследованиях в низкочастотном диапазоне силовая передача КМ (рис. <...> Дифференциальные уравнения голономной динамической системы с сосредоточенными <...>
Применение_матричных_методов_для_расчета_частот_и_форм_свободных_колебаний_динамических_моделей_силовых_передач_колесных_машин_с_конечным_числом_степеней_свободы.pdf
УДК 629.113(075.8)
ББК 39.33-04+22.213
Л29
Рецензенты: Е.А. Галевский, С.В. Аринчев
Лахтюхов М.Г.
Л29
Применение матричных методов для расчета частот и форм
свободных колебаний динамических моделей силовых передач
колесных машин с конечным числом степеней свободы: Учеб.
пособие по курсу «Динамика колесных машин» / Под ред.
А.А. Полунгяна. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. –
60 с.: ил.
и форм свободных колебаний консервативных и неконсервативных
динамических моделей силовых передач колесных машин с конечным
числом степеней свободы в зависимости от типа матриц и их
размерности, объема решаемой задачи (расчета всех или части частот и,
возможно, форм свободных колебаний) и т. д. Показано, что решение
задачи нахождения частот и форм свободных колебаний математически
эквивалентно решению задачи на собственные значения. Рассмотрены
особенности расчета собственных значений и собственных векторов.
Приведены сведения о программных средствах для решения спектральных
задач. Включены примеры расчета частот и форм свободных
колебаний динамических систем в среде MathCAD.
Для студентов старших курсов специальностей «Автомобилестроение»
и «Многоцелевые гусеничные и колесные машины».
ISBN 5-7038-2933-Х
Даны рекомендации по выбору матричных методов расчета частот
УДК 629.113(075.8)
ББК 39.33-04+22.213
Учебное издание
колесных машин с конечным числом степеней свободы
для расчета частот и форм свободных колебаний
динамических моделей силовых передач
Михаил Георгиевич Лахтюхов
Применение матричных методов
Компьютерная верстка А.Ю. Ураловой
Редактор С.А. Серебрякова
Корректор Л.И. Малютина
Подписано в печать 26.12.2006. Формат 60×84/16. Бумага офсетная.
Печ. л. 3,75. Усл. печ. л. 3,49. Уч.-изд. л. 3,25.
Тираж 100 экз. Изд. № 104. Заказ
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана.
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., 5.
ISBN 5-7038-2933-Х
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006
Стр.2
ОГЛАВЛЕНИЕ
1. Уравнение свободных колебаний динамической системы
с конечным числом степеней свободы .................................................. 3
2. Эквивалентность нахождения собственных частот и решения
задачи на собственные значения ............................................................ 9
2.1. Линейные консервативные системы ............................................ 9
2.2. Линейные неконсервативные системы ........................................ 16
3. Особенности расчета собственных значений и собственных
векторов ................................................................................................... 25
4. Программные средства для решения задач на собственные
значения ................................................................................................... 32
5. Примеры решения спектральных задач с использованием
пакета MathCAD ...................................................................................... 40
Список литературы ..................................................................................... 58
60
Стр.60