Полунгян, А.Б. Фоминых, Н.Н. Староверов ДИНАМИКА КОЛЕСНЫХ МАШИН Часть 1 Под редакцией А.А. Полунгяна Допущено Учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области транспортных машин и транспортно-технологических комплексов в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автомобиле- и тракторостроение» Москва Издательство МГТУ им. <...> ISBN 978-5-7038-3706-1 Рассмотрены источники возмущающих воздействий на колесную машину, теоретические и экспериментальные способы определения инерционных, упругих и диссипативных параметров динамических систем колесных машин, свободные и вынужденные колебания в системах с различными нелинейными видами трения, при линейной и нелинейной восстанавливающей силе, а также параметрические колебания в динамических системах колесных машин и фрикционные автоколебания. <...> Изменения конструкции трансмиссии, ходовой части и несущей системы для достижения высоких эксплуатационных показателей часто приводят к значительной динамической напряженности колесной машины. <...> ОБЩИЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ Механическая система – совокупность материальных точек (тел), в которой положение каждой точки (тела) зависит от положения и движения всех остальных. <...> Динамическая система – механическая система, находящаяся под силовым или кинематическим воздействием, движение которой описывается системой дифференциальных уравнений. <...> Обобщенные позиционные силы – силы, зависящие от положения (конфигурации) системы, т. е. от обобщенных координат. <...> Обобщенные силы трения зависят от обобщенных скоростей (по меньшей мере, от их знака) и направлены противоположно движению. <...> Логарифмический декремент колебаний δ – безразмерная величина, характеризующая затухание в системе. <...> За один период амплитуда колебаний уменьшается в еδ раз. <...> Величина, обратная логарифмическому декременту, равна числу условных периодов колебаний, по прошествии которых амплитуда <...>
Динамика_колесных_машин._Часть_1._Гриф_УМО._.pdf
УДК 629.3.015.5(075.8)
ББК 534.01
П49
Рецензенты: Е.А. Галевский, В.Н. Наумов
Полунгян А. А.
П49
Динамика колесных машин : учеб. пособие. – Ч. 1 /
А. А. Полунгян, А. Б. Фоминых, Н. Н. Староверов ; под ред.
А. А. Полунгяна. – М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2013.
ISBN 978-5-7038-3742-9
Ч. 1. – 118, [2] с. : ил.
ISBN 978-5-7038-3706-1
Рассмотрены источники возмущающих воздействий на колесную
машину, теоретические и экспериментальные способы определения
инерционных, упругих и диссипативных параметров динамических
систем колесных машин, свободные и вынужденные колебания в системах
с различными нелинейными видами трения, при линейной и
нелинейной восстанавливающей силе, а также параметрические колебания
в динамических системах колесных машин и фрикционные автоколебания.
Для
студентов вузов и университетов машиностроительного
профиля, обучающихся по специальностям «Автомобиле- и тракторостроение»
и «Многоцелевые колесные и гусеничные машины».
УДК 629.3.015.5(075.8)
ББК 534.01
ISBN 978-5-7038-3706-1 (Ч. 1)
ISBN 978-5-7038-3742-9
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013
Стр.2
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение ...................................................................................................... 3
1. Общие определения ................................................................................ 4
2. Источники возмущающих воздействий на колесную машину ........... 5
3. Способы определения характеристик колебаний в колесных
машинах ................................................................................................... 14
4. Колебания в механических системах .................................................... 17
4.1. Типы механических колебаний .................................................... 17
4.2. Типы сил, действующих при колебаниях ................................... 19
5. Определение инерционных и упругих параметров исходных динамических
систем колесных машин ............................................................ 22
6. Определение диссипативных параметров исходных динамических
систем колесных машин ....................................................................... 26
7. Свободные колебания механических систем с одной степенью
свободы .................................................................................................... 28
7.1. Свободные колебания одномассовой системы с линейно-вязким
трением ............................................................................................ 28
7.2. Свободные колебания одномассовой системы с сухим
трением ........................................................................................... 33
7.3. Свободные колебания одномассовой системы с трением,
пропорциональным перемещению .............................................. 38
7.4. Приближенные методы решения дифференциальных уравнений
движения ........................................................................................ 44
7.5. Метод энергетического баланса. Свободные колебания одномассовой
системы с трением общего вида ......................................... 49
7.6. Экспериментальное определение диссипативных параметров
деталей колесной машины ............................................................. 61
7.7. Использование экспериментов с аналогичными деталями для
определения диссипативных параметров исходных динамических
систем колесных машин ............................................................... 63
8. Вынужденные колебания систем с одной степенью свободы ............ 73
8.1. Общие сведения ............................................................................. 73
118
Стр.118
8.2. Действие на консервативную систему гармонической вынуждающей
силы ..................................................................................... 76
8.3. Действие гармонической вынуждающей силы на систему при
наличии линейной восстанавливающей силы и трения ............. 80
9. Системы с одной степенью свободы при нелинейной восстанавливающей
силе .............................................................................................. 85
9.1. Основные колебания ................................................................... 86
9.2. Супергармонические колебания ................................................ 89
9.3. Субгармонические колебания .................................................... 92
10. Параметрические колебания консервативных систем ..................... 95
10.1. Общие положения ..................................................................... 95
10.2. Приближенное определение границ зон устойчивости ......... 101
10.3. Практические задачи с параметрическими колебаниями ...... 102
11. Автоколебания .................................................................................... 107
Литература ................................................................................................. 117
119
Стр.119