Инженерное дело. Техника

Цель: для конструирования системы управления шагающей машиной необходимо наличие кинематической и динамической моделей этой машины. Целью исследования является разработка кинематической модели для действующего макета шестиногого шагающего робота, позволяющей получить визуальное представление о его перемещении в пространстве при создании алгоритмов управления. Результаты: найдено математическое описание кинематической модели шестиногого шагающего робота в виде систем уравнений для определения положения узлов робота при заданных углах разворота звеньев конечностей. Получена система разностных уравнений, позволяющая провести моделирование движений робота при управлении по вектору скорости. На основании разработанной модели выполнена визуализация различных типов перемещения робота в пакете MatLab. Изменение углов расположения конечностей робота осуществля- ется с помощью гидроприводов, в связи с этим получены уравнения, определяющие связь величины выдвижения штоков гидроприводов и углов расположения конечностей. Для оценки возможностей перемещения робота построена область достижимости ступни и найдены аналитические границы этой области. Практическая значимость: разработанная модель может быть использована как основа построения динамической модели при разработке и апробации алгоритмов управления движением машины, а также для управления макетом машины в режиме следящего привода.

Методические указания для прохождения преддипломной практики содержат цели и задачи практики, содержание, порядок оформления и защиты отчета о практике.

Методические указания по выполнению и оформлению выпускной квалификационной работы содержат цели и задачи написания выпускной квалификационной работы, содержание, порядок оформления и защиты.

В монографии предлагается оригинальный подход к теоретическому обоснованию идентификационного анализа инфокоммуникационных систем. Фундаментальную основу предлагаемого подхода составляют авторские методы теории виртуализации: метод формирования виртуальных информационных образов, метод моделирования оценок виртуальных информационных образов, методы виртуализации информационных процессов, методы виртуализации идентификаторов. Отличительной особенностью монографии является фундаментальное рассмотрение основных аспектов идентификационного анализа телекоммуникаций с последующими исследованиями возможностей практической реализации полученных решений.

В соответствии с рабочей программой дисциплины «Материаловедение и технология конструкционных материалов» по разделу «Материаловедение» предусмотрено выполнение 8 лабораторных работ. В рабочей тетради к каждой работе дается домашнее задание, выполнение которого позволяет изучить часть теоретических вопросов и плодотворнее использовать время, отведённое для выполнения лабораторной работы. Приводятся схематические изображения оборудования и диаграмм, которые требуют определенной доработки, а также контрольные вопросы.

В методических указаниях для выполнения лабораторных работ рассмотрены различные способы соединения, ответвления, оконцевания и прозвонки проводов и кабелей, способов монтажа осветительных установок, трубных, тросовых и струнных проводок, светильников и асинхронных двигателей.

В учебном издании изложена методика выполнения расчётно-графической работы; приведены справочные материалы для гладких цилиндрических и типовых соединений, задания по разделам дисциплины «Метрология, стандартизация и сертификация».

Методические рекомендации представляют собой сборник заданий, ситуационных задач и тестов по основным разделам курса «Метрология, стандартизация и сертификация». Представлен справочный материал.

Учебное издание содержат цели и задачи практики; содержание, порядок оформления и защиты отчета о практике.

В статье описываются принципиально новая ресурсосберегающая технология и техника в виде локационного метода и аппаратуры обнаружения гололёда и по- вреждений на воздушных линиях электропередачи (ЛЭП), не имеющие анало- гов в мире и впервые внедрённые на подстанциях Татарстана. Кроме повыше- ния надёжности ЛЭП путём предотвращения гололёдных аварий, локационный метод позволяет сократить время перебоев в энергоснабжении потребителей за счёт оперативного обнаружения повреждений проводов ЛЭП.

В сентябре с.г. в ПАО «Ленэнерго» прошли учения по подготовке в реальных условиях к зиме 2015/16 года, а также соревнования на учебном полигоне компании. Более подробно об этих мероприятиях рассказывает пер- вый заместитель генерального директора — главный инженер ПАО «Ленэнерго» Максим АРТЕМЬЕВ.

Постановка проблемы: основу современных авиационных средств отображения информации, работающих в жест- ких условиях эксплуатации, составляют жидкокристаллические панели. Температура окружающей среды оказывает су- щественное влияние на колориметрические характеристики цветопередачи панели, в связи с чем требуется термоста- билизация режима работы панели в составе изделия. Цель исследования заключается в решении задачи идентификации модели системы автоматического управления тепловым режимом работы жидкокристаллической панели. Методы: для решения задачи идентификации модели системы автоматического управления используются методы анализа систем автоматического управления. Для моделирования используется пакет Simulink в составе среды MathLab. Теоретическо- му анализу подлежит структура автоматической системы, заданная на уровне функциональных элементов автоматики. Результаты: предложен программный инструмент для моделирования системы автоматического управления тепловым режимом работы жидкокристаллической панели в составе бортового средства индикации. Получены теоретические и экспериментальные графические зависимости рабочей температуры жидкокристаллической панели от времени работы изделия в заданных условиях. Практическая значимость: результаты исследования получены при выполнении опытно- конструкторской работы и могут использоваться разработчиками бортовых средств отображения информации для вы- полнения схемотехнических расчетов и для оценки тепловых режимов жидкокристаллических панелей.

Моделирование тепловых процессов силовых трансформаторов с помощью программы «Nag_t»

По итогам проведённого Системным оператором в сентябре прошлого года кон- курентного отбора мощности (КОМ) на 2015 год в ЕЭС России невостребован- ными оказались более 15,3 ГВт генерации. Если существующие правила прове- дения отбора останутся без изменения, то по прогнозу Системного оператора в 2017 году может быть не отобрано уже более 20 ГВт. Проблемы избыточных ге- нерирующих мощностей в электроэнергетике и пути их решения стали темой прошедшего в апреле кру- глого стола, организован- ного Институтом проблем ценообразования и регу- лирования естественных монополий (ИПЦ и РЕМ) Национального исследо- вательского университета «Высшая школа экономи- ки» при участии ОАО «Си- стемный оператор Единой энергетической системы».

В учебном пособии рассмотрены основные особенности, структура и классификация формирователей импульсных сигналов субнаносекундной длительности, основные области применения. Методическое пособие подробно останавливается на физических процессах, протекающих во время генерации.

В учебном пособии рассмотрены основные особенности, структура и классификация формирователей импульсных сигналов субнаносекундной длительности, основные области применения. Методическое пособие подробно останавливается на физических процессах, протекающих во время генерации.

Освещаются методы и средства метрологического обеспечения нанотехнологий и аналитического контроля наноматериалов. Рассмотрены меры по обеспечению единства измерений в Российской Федерации, ведущие тенденции развития нанотехнологий за рубежом и в России, обосновано формирование инфраструктуры центра метрологического обеспечения и оценки соответствия нанотехнологии и продукции наноиндустрии. Описаны методы и средства метрологического обеспечения исследований нанотехнологий и оценки соответствия продукции наноиндустрии. Раскрыты прикладные вопросы метрологического обеспечения реализованных проектов в отдельных областях наноиндустрии в рамках Федеральной целевой программы «Развитие инфраструктуры наноиндустрии в Российской Федерации на 2008–2011 годы». Для специалистов центров стандартизации и метрологии, метрологических служб предприятий, поверителей, сотрудников санитарно-эпидемиологической службы, проходящих переподготовку и приобретающих дополнительную квалификацию в Академии стандартизации,метрологии и сертификации Росстандарта. Будет полезна студентам вузов, получающим образование в области нанотехнологии и нанометрологии.

Приведена методика и порядок выполнения лабораторной работы по исследованию процедуры цифрового формирования полосового сигнала в полосе СКТЧ. Приведен список контрольных вопросов по данной тематике, а также домашнее задание Для студентов 4 курса дневного отделения (специальность 210400, 210404, 210406).

Конспект содержит лекционный материал по дисциплине «Методы моделирования и оптимизации», читаемой для студентов очной полной формы обучения по направлению подготовки магистра «210700 - Инфокоммуникационные технологии и системы связи», в котором рассматриваются целый ряд технологий построения мультисервисных телекоммуникацинных сетей, приводятся основные понятия и определения теории моделирования. Содержание курса обеспечивает слушателей необходимым объемом знаний для освоения основ построения и анализа современных мультисервисных телекоммуникационных сетей.

В методической разработке размещены вопросы, касаемые объёма дисциплины «Схемотехника телекоммуникационных устройств», учебно-методического обеспечения дисциплины, контрольная работа, а также 18 вариантов задач и примеры решения задач из этого числа вариантов, которые студенты заочного отделения будут решать во время экзаменационной сессии 5-го семестра (для студентов нормативного срока обучения 3 года 6 месяцев) и 6-го семестра (для студентов нормативного срока обучения 4 года 6 месяцев) аудиторно.

В методической разработке размещены сведения о базовых функциональных логических элементах комбинационного типа и их схемной реализации, сведения о базовых функциональных логических элементах последовательностного типа, их схемной реализации, а так же цифровые узлы на их основе: сумматоры, триггеры, счетчики, дешифраторы, регистры. В методической разработке приведены: список используемой литературы, контрольные вопросы и приложение по основным операциям булевой алгебры и тождествам.

Цели и задачи дисциплины «Многоканальные системы передачи» (МСП) заключаются в изучении следующих разделов: 1) МСП (АСП); 2) цифровые системы передачи PDH; 3) основ построения волоконно-оптических систем передачи (ВОСП); 4) основ построения СП синхронной цифровой иерархии SDH (СЦИ); 5) аппаратура СП PDH и SDH; 6) основ построения систем радиосвязи. Содержание дисциплины является базой для изучения специальных дисциплин подготовки бакалавров по направлению «Телекоммуникации».

В издании содержатся методические указания по решению задач по теории электрических цепей.

В издании содержатся методические указания по решению задач по теории электрических цепей.

В издании содержатся методические указания по решению задач по теории электрических цепей.

В издании содержатся методические указания к практическим занятиям по теории цепей.

Издание содержит методические указания к 4 лабораторным работам.

Целью работы является экспериментальное исследование сложной резистивной цепи при воздействии нескольких источников напряжения и тока.

Методическая разработка к лабораторным работам по 2-й части курса Теории электрических цепей (ТЭЦ) «Исследование переходных процессов, временных и частотных характеристик в линейных электрических цепях» содержит указания по заданию на предварительные расчеты, по выполнению и оформлению результатов, а также краткие теоретические положения к четырем работам по исследованию переходных процессов, частотных и временных характеристик в RLC-цепях дисциплины "ТЭЦ". В дополнении данная разработка содержит пояснения по выполнению указанного цикла работ на ЭВМ. Все эти работы предназначены для выполнения студентами дневной и заочной форм обучения специальностей 210400, 210700, 090302.

Практикум содержит 6 лабораторных работ по теории цепей.

Методическая разработка к лабораторным работам по 2-й части курса ОТЦ «Переходные процессы, временные и частотные характеристики в линейных электрических цепях, длинные линии, нелинейные и автоколебательные цепи» содержит указания по заданию на предварительные расчеты, по выполнению и оформлению результатов, а также краткие теоретические положения к восьми работам по исследованию переходных процессов, частотных характеристик в ЛАС-цепях, режимов работы длинной линии, нелинейных резистивных и автоколебательных цепей дисциплины "Основы теории цепей". В дополнении данная разработка содержит пояснения по выполнению указанного цикла работ на ЭВМ. Все эти работы предназначены для выполнения студентами дневной и заочной форм обучения специальностей 201000, 200900. 201100, 200700, 550400.

Практикум содержит 8 лабораторных работ по теории цепей.

В учебно-методической разработке описывается проведение сертификационных испытаний генераторов синусоидальных сигналов низкой частоты (ГНЧ). Основным параметром ГНЧ является погрешность установки частоты и выходного напряжения. Рассмотрен алгоритм проведения сертификации ГНЧ путем сравнения результатов измерения с нормативными данными.

В учебном пособии кратко излагаются основы метрологии, элементы теории погрешностей, обработки результатов измерений, измеренных аналоговыми и цифровыми средствами измерений. Приводятся вопросы и варианты ответов по рассматриваемым разделам.

Лабораторная работа исследовательского характера посвящена изучению методов измерения комплексной диэлектрической проницаемости диэлектрических образцов.

Методическая разработка предназначена для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Устройства цифровой обработки сигналов».

Методическая разработка предназначена для студентов 4 курса специальности 210403 и студентов 5 курса специальности 090106 и дисциплине «Устройства приема и обработки радиосигналов в системах подвижной радиосвязи» для студентов 4 курса специальности 210402.

Методические указания предназначены для выполнения курсового проекта «Радиоприемное устройство бортовой радиостанции».

Методическая разработка предназначена для студентов специальности 210700 «Инфокоммуникационные технологии и системы связи» Квалификация выпускника - магистр.

Методическая разработка предназначена для студентов специальности 210700 «Инфокоммуникационные технологии и системы связи» Квалификация выпускника - магистр.

Лабораторная работа №1 открывает цикл лабораторных работ по телевидению, выполняемых на персональном компьютере.

В методических разработках рассмотрены основные задачи, понятия и методы теории электрической связи.

Рассматриваются устройства электропитания телекоммуникационной аппаратуры. Приведены методики расчета устройств электропитания систем телекоммуникаций. Методическое пособие включают варианты заданий для выполнения контрольных работ и решения задач по дисциплине «Электропитание устройств систем телекоммуникаций».

Методическая разработка предназначена для студентов специальностей 210302,210402, 210403, 210405.

Методическая разработка предназначена для организации самостоятельной работы и практических занятий студентов, обучающихся по направлениям подготовки бакалавров: 210700 - Инфокоммуникационные технологии и сети связи, 210400 - Радиотехника, 090900 - Информационная безопасность. Для организации практических аудиторных занятий методическая разработка включает в себя сборник типовых задач, часть из которых содержит несколько вариантов исходных данных. Это позволит сделать студентам определенные выводы и лучше подготовиться к итоговому тестированию. Кроме это- го, задания с несколькими вариантами могут быть использованы для проведения аудиторных контрольных работ на факультете заочного обучения. Краткие теоретические сведения включают в себя расчетные соотношения, необходимые для выполнения заданий. Для организации самостоятельной работы студентов методическая разработка содержит рекомендации по изучению дисциплины, список рекомендуемой литературы и список теоретических вопросов для подготовки к итоговому контролю.

В методических указаниях приводится исследование работы декодирующего устройства системы ЦТ SECAM.

Представленная работа открывает цикл работ по цветному телевидению, выполняемых на персональном компьютере.

Разработана математическая модель системы регулирования конденсационной турбины ПТ-25/30-90/10М (ПТ-12/15-35/10М) Калужского турбинного завода. Турбина активного типа имеет два регулируемых (производственный и теплофикационный) и три нерегулируемых объема для регенеративного подогрева питательной воды. Эта турбина предназначена для привода синхронного электрического генератора типа ТВС-30 мощностью 30 МВт с частотой вращения 3000 об/мин и для снабжения тепловых потребителей паром из регулируемых отборов. Динамика системы регулирования турбины описывается нелинейной системой из двенадцати дифференциальных уравнений. Проанализированы модели турбины путем численного решения дифференциальных уравнений на ЭВМ и проведено сравнение полученных результатов с результатами экспериментов, подтвердившее высокую степень адекватности математических моделей.

О победе МТС в конкурсе по выбору единого национального оператора мобильной связи для подразделений Сбербанка России по всей территории Российской Федерации.

В данной статье предложена конструкция окситенка без диафрагмы, в которой для дыхания микроорганизмов используются пузырьки кислорода, образующиеся при электролизе воды. Такая конструкция позволяет селективно подавать пузырьки кислорода в очищаемую воду с активным илом. Приведены алгоритм и результаты расчетов аэротенка и электроокситенка. // Вестник ВолгГАСУ. Сер.: Техн. науки, 2006.- Вып. 6.- С 127-132.