ПРОБЛЕМЫ МАШИНОСТРОЕНИЯ
И АВТОМАТИЗАЦИИ
PROBLEMY MASHINOSTROENIYA
I AVTOMATIZATSII
МЕЖДУНАРОДНЫЙ ЖУРНАЛ
ИЗДАЕТСЯ С 1982 ГОДА
ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS
INTERNATIONAL JOURNAL
COMMENCED PUBLICATION 1982
№ 3
СОДЕРЖАНИЕ
НАУЧНЫЕ, ТЕХНИЧЕСКИЕ И ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ
А.В. Березин, М.Р. Абдуллин, О.А. Дельбирдиева, М.И. Алексейчик . ПРИМЕНЕНИЕ УГЛЕПЛАСТИКОВЫХ
КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ В АГРЕГАТАХ ПЛАНЕРА ГРАЖДАНСКИХ САМОЛЕТОВ
ПАО «ТУПОЛЕВ» ..................................................................................................................................4
И.С. Омельченко Д.А. Бойцов. АЛГОРИТМЫ СОВРЕМЕННЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ ЖИДКОСТНЫМИ РАКЕТНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ ..............................................10
Р.О. Сироткин, Н.И. Байдакова, В.В. Поляков, Н.А. Романченко. ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ
ЗНАНИЯМИ В ВЫСОКОТЕХНОЛОГИЧНОЙ КОРПОРАЦИИ ........................................................ 16
О.Н. Крахмалев, Д.И. Петрешин, О.Н. Федонин. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМ
УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМИ РОБОТАМИ И МНОГОКООРДИНАТНЫМИ СТАНКАМИ
ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ВЛИЯНИЯ НА ИХ ДВИЖЕНИЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ОТКЛОНЕНИЙ ..........28
О.М. Огородникова, И.М. Проничев. ОБ ОПЫТЕ ПРОЕКТИРОВАНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО
КОМПЛЕКСА ДЛЯ НЕРАЗРУШАЮЩЕГО КОНТРОЛЯ ...................................................................36
В.Л. Афонин, А.Ю. Лобач, М.Н. Миленький, Д.О. Рокачевский. ДВУХКАНАЛЬНАЯ
МАНИПУЛЯЦИОННАЯ СИСТЕМА ................................................................................................. 41
Л.К. Кийко, М.Н. Кирсанов. АНАЛИТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПОДЪЕМНИКА ПАРАЛЛЕЛОГРАММНОГО
ТИПА С ПРОИЗВОЛЬНЫМ ЧИСЛОМ СЕКЦИЙ .............................................................................48
2016
Стр.3
Г.С. Жартовский, Д.В. Куртц. РАСЧЁТ СИЛОВОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА КОРПУС ТРАНСПОРТНОЙ
ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ ПРИ КАЧЕНИИ ОПОРНЫХ КАТКОВ ПО БЕГОВОЙ ДОРОЖКЕ
ГУСЕНИЦЫ .......................................................................................................................................54
В.Ф. Филаретов, Д.А. Юхимец, А.В. Зуев, А.С. Губанков, Э.Ш. Мурсалимов. РАЗРАБОТКА МЕТОДА
СОВМЕЩЕНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ МОДЕЛЕЙ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ С ИХ CADМОДЕЛЯМИ
ПРИ НАЛИЧИИ ДЕФОРМАЦИЙ ..............................................................................60
Е.А. Антонов, И.В. Меркурьев, В.В. Подалков, Е.С. Сбытова. ВЛИЯНИЕ НЕЛИНЕЙНЫХ
ДЕФОРМАЦИЙ НА ДИНАМИКУ МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА L-L ТИПА В
РЕЖИМЕ ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ ....................................................................................70
А.А. Алифов. РАСЧЕТ СМЕШАННЫХ КОЛЕБАНИЙ МЕТОДАМИ ПРЯМОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ...78
О.Б. Балакшин, Б.Г. Кухаренко. РАЗДЕЛЕНИЕ ЧАСТОТНЫХ И ИМПУЛЬСНЫХ КОМПОНЕНТ
ЗАПИСЕЙ КОЛЕБАНИЙ ПРИ АНАЛИЗЕ ФЛАТТЕРА ЛОПАТОК ТУРБОКОМПРЕССОРА ............84
И.В. Викторова, С.И. Алексеева, М. Флек, М. Косе. МАТЕМАТИЧЕСКИЙ ПОДХОД К АНАЛИЗУ
СИНДРОМА ВИБРАЦИОННОЙ БОЛЕЗНИ РУК ..............................................................................92
И.Н. Молодцов, Д.О. Бабаева. НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ВЕРИФИКАЦИИ ТЕОРИИ
УПРУГОПЛАСТИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ПРИ СЛОЖНОМ НАГРУЖЕНИИ ................................98
Л.А. Кондратенко, Л.И. Миронова. К ВОПРОСУ ОБ УПРОЧНЕНИИ МАТЕРИАЛА ВАЛЬЦОВОЧНЫХ
СОЕДИНЕНИЙ В ТЕПЛООБМЕННЫХ АППАРАТАХ .................................................................... 106
А.В. Крылов. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО ПЛОМБИРОВАНИЯ ПРИ
ПЕРЕВОЗКАХ ГРУЗОВ В ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ ВАГОНАХ, КОНТЕЙНЕРАХ, АВТОФУРГОНАХ
И ДРУГИХ ВИДАХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ........................................................................... 113
В.В. Егоров, Р.В. Леньков. МОДЕЛИ КОРПОРАТИВНОЙ СОЦИАЛЬНОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТИ:
НАЦИОНАЛЬНЫЕ ОСОБЕННОСТИ СОЦИАЛЬНОГО ПАРТНЕРСТВА ...................................... 121
ПРОГРЕССИВНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В МАШИНОСТРОЕНИИ
Г.Ж. Сахвадзе, Г.Ж. Булекбаева, О.Г. Киквидзе. ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ТЕХНОЛОГИИ
ДВУХСТОРОННЕЙ ЛАЗЕРНО-УДАРНО-ВОЛНОВОЙ ОБРАБОТКИ МАТЕРИАЛОВ ДЛЯ
ТОНКОСТЕННЫХ КОНСТРУКЦИЙ ............................................................................................... 127
НОВОСТИ, СООБЩЕНИЯ, ИНФОРМАЦИЯ
АЛЕКСАНДР ВАСИЛЬЕВИЧ БЕРЕЗИН (70 ЛЕТ СО ДНЯ РОЖДЕНИЯ) ....................................... 139
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ КОНФЕРЕНЦИИ ИМАШ РАН ........................................................... 140
ГЕНЕРАЦИЯ ЭНЕРГИИ 2016 ........................................................................................................... 145
Журнал “Проблемы машиностроения и автоматизации“ включен в Перечень ведущих рецензируемых
научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации
на соискание ученой степени доктора и кандидата наук.
Реферируется ВИНИТИ и включен в Базы данных ВИНИТИ, сведения о журнале ежегодно публикуются
в международной справочной системе по периодическим и продолжающимся изданиям “Ulrich’s
Periodicals Directory”.
Стр.4
CONTENTS
SCIENTIFIC, TECHNICAL AND ECONOMICAL PROBLEMS
A.V. Berezin, M.R. Abdullin, O.A. Del’birdieva, M.I. Alekseychik. APPLICATION OF CARBON FIBER
COMPOSITE MATERIALS IN AIRFRAME COMPONENTS
OF CIVIL AIRCRAFTS PSC "TUPOLEV"» ............................................................................................4
I.S. Omel’chenko, D.A. Boytsov. ALGORITHMS OF MODERN AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS OF
LIQUID ROCKET ENGINES ................................................................................................................10
R.O. Sirotkin, N.I. Baydakova, V.V. Polyakov, N.A. Romanchenko. KNOWLEDGE MANAGEMENT
FEATURES IN HIGH-TECH CORPORATION ....................................................................................... 16
O.N. Krakhmalev, D.I. Petreshin, O.N. Fedonin. MATHEMATICAL MODELS FOR CONTROL SYSTEMS
OF THE INDUSTRIAL ROBOTS AND THE MULTI-AXIS MACHINE TOOLS FOR CORRECTION OF
INFLUENCE OF GEOMETRICAL DEVIATIONS ON THEIR MOTION................................................28
O.M. Ogorodnikova, I.M. Pronichev. ON THE EXPERIENCE OF DESIGNING ROBOTIC SYSTEMS FOR
NONDESTRUCTIVE TESTING ............................................................................................................36
V.L. Afonin, A.Yu. Lobach, M.N. Milen’kiy, D.O. Rokachevskiy. TWO-CHANNEL MANIPULATION SYSTEM ..41
L.K. Kiyko, M.N. Kirsanov. ANALYTICAL CALCULATION OF THE LIFT OF THE PARALLELOGRAM
TYPE WITH AN ARBITRARY NUMBER OF SECTIONS ......................................................................48
G.S. Zhartovskiy, D.V. Kurtts. THE CALCULATION OF THE FORCES ACTING ON HULL OF THE SPEEDTRACKED
VEHICLE AT THEIR ROLLING ON A MICROPROFILE OF TREADMILL CATERPILLAR 54
V.F. Filaretov, D.A. Yukhimets, A.V. Zuev, A.S. Gubankov, E.Sh. Mursalimov. THE METHOD OF
DEVELOPMENT OF COMBINATION OF THREE-DIMENSIONAL MODELS OF PROCESSED
DETAILS WITH THEIR CAD-MODELS AT THE PRESENCE OF DEFORMATIONS ...........................60
E.A. Antonov, I.V. Merkur’ev, V.V. Podalkov, E.S. Sbytova. INFLUENCE OF NONLINEAR DEFORMATIONS
ON DYNAMICS OF MICROMECHANICAL GYROSCOPE OF L-L TYPE IN A MODE OF THE
COMPELLED OSCILLATIONS ...........................................................................................................70
A.A. Alifov. CALCULATION OF THE MIXED OSCILLATIONS BY METHODS OF DIRECT
LINEARIZATION ................................................................................................................................78
O.B. Balakshin, B.G. Kukharenko. PARTITION OF FREQUENCY AND IMPACT COMPONENTS OF
OSCILLATION RECORDS DURING TURBOCOMPRESSOR BLADE FLUTTER ANALYSIS ..............84
I.V. Viktorova, S.I. Alekseeva, M. Fleck, M. Kose. THE MATHEMATICAL IMPLICATIONS OF HAND-ARM
VIBRATION SYNDROME ....................................................................................................................92
I.N. Molodtsov, D.O. Babaeva. SOME PROBLEMS OF VERIFICATION OF PLASTIC-ELASTIC COMPLEX
LOADING PROCESSES .......................................................................................................................98
L.A. Kondratenko, L.I. Mironova. TO THE QUESTION OF HARDENING OF MATERIAL OF MILLING
CONNECTIONS IN HEAT EXCHANGE DEVICES ............................................................................. 106
A.V. Krylov. THE INTELLECTUAL SYSTEM OF ELECTRONIC SEALING DURING THE CARGO
TRANSPORTATION IN RAILROAD CARS, CONTAINERS, WAGGONS AND OTHER TYPES OF
VEHICLES ......................................................................................................................................... 113
V.V. Egorov, R.V. Len’kov. MODELS OF CORPORATE SOCIAL RESPONSIBILITY: NATIONAL
FEATURES OF SOCIAL PARTNERSHIP ........................................................................................... 121
THE ADVANCED TECHNOLOGIES IN MECHANICAL ENGINEERING
G.Zh. Sakhvadze, G.Zh. Bulekbaeva, O.G. Kikvidze. APPLICATION FEATURES OF TWO-SIDED LASER
SHOCK PROCESSING TECHNOLOGY FOR THIN STRUCTURES ................................................... 127
MESSAGES, INFORMATION
ALEKSANDR VASIL’EVICH BEREZIN (70 YEARS SINCE BIRTH) .................................................... 139
SCIENTIFIC AND TECHNICAL CONFERENCES OF IMASH RAS ................................................... 140
ENERGY GENERATION 2016 ............................................................................................................. 145
Стр.5