011.56 ОБ ОПЫТЕ ПРОЕКТИРОВАНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ НЕРАЗРУШАЮЩЕГО КОНТРОЛЯ © О.М. Огородникова, д-р техн. наук, Уральский федеральный университет, Екатеринбург, Россия И.М. <...> Проничев, студент, Уральский федеральный университет, Екатеринбург, Россия В статье обсуждается применение программного обеспечения Siemens PLM Software для конструирования мехатроники и согласованного моделирования гибких производственных систем. <...> Спроектирован робототехнический комплекс для неразрушающего контроля поверхности актуальных крупногабаритных литых деталей в составе литейного завода-автомата с использованием модулей NX CAD и Mechatronics Concept Designer. <...> Пошагово приведен алгоритм проектирования, включая построение объемных геометрических моделей и управление движением роботов. <...> Ключевые слова: робототехнический комплекс, Siemens PLM Software, Mechatronics Concept Designer, неразрушающий контроль. <...> ВВЕДЕНИЕ Современное высокотехнологичное машиностроение тесно связано с цифровым производством [1] и использует постоянно усложняющееся программное обеспечение на всех этапах проектирования машин и предпроизводственной подготовки [2]. <...> Становится очевидным, что в XXI веке роботы окажутся наиболее трудными и интересными объектами для проектирования и производства, что потребует творческого переосмысления индустрии машиностроения и информационной инфраструктуры проектирования [3]. <...> Рынок робототехники находится на начальной стадии развития, поэтому на текущий момент отсутствуют общепринятые промышленные стандарты и идеальные концепции конструирования робототехнических систем. <...> Вместе с тем, роботы традиционно испол ь зуют ся д л я а втоматиз ации производства в машиностроении. <...> В ряде публикаций обсуждаются общие вопросы применения интегрированных систем CAD/CAE/CAM [4] для проектирования роботов. <...> Эта быстро прогрессирующая область опытно-конструкторских и исследовательских работ включает концептуальное конструирование механизмов <...>