УДК 621.86 АНАЛИТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПОДЪЕМНИКА ПАРАЛЛЕЛОГРАММНОГО ТИПА С ПРОИЗВОЛЬНЫМ ЧИСЛОМ СЕКЦИЙ © Л.К. Кийко, канд. физ. - мат. наук, доцент, Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ), Москва, Россия М.Н. <...> Кирсанов, д-р физ. - мат. наук, профессор, Национальный исследовательский университет «МЭИ», Москва, Россия Методом индукции с применением системы компьютерной математики получены формулы для расчета подъемной силы и деформации подъемника параллелограммного типа. <...> В упругой постановке исследована плоская модель механизма с одной степенью свободы с идеальными шарнирами. <...> Вертикальная деформация за счет действия веса груза и собственного веса элементов конструкции вычислена по формуле Максвелла — Мора. <...> Обобщение решения на произвольное число элементов выполнено в системе компьютерной математики Maple. <...> Использованы операторы, генерирующие рекуррентные уравнения для членов последовательности коэффициентов, полученных при анализе ряда решений задачи с различным числом секций механизма. <...> Решение рекуррентных уравнений с известными начальными данными дает искомое обобщение в виде полиномов по числу элементов. <...> Учтены изгибные и продольные деформации стержневых элементов механизма. <...> Найдена асимптотика решения и выявлены некоторые его особенности. <...> Построены графики зависимости деформации от числа секций механизма. <...> Прочность механизма оценивается по максимальному изгибающему моменту, достигаемому в середине нижнего звена подъемника. <...> Дан пример вычисления предельной несущей способности и деформации механизма. <...> ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ Механизмы параллелограммного типа применяются как подъемные механизмы, как манипуляторы в робототехнике [1–3] и в качестве различного рода трансформирующих конструкций [4]. <...> Расчет подъемных механизмов параллелограмного типа обычно производится численно [5–7] с применением стандартных вычислительных пакетов или на основании упрощенных математических <...>