УДК 004:681.5 РАЗРАБОТКА МЕТОДА СОВМЕЩЕНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ МОДЕЛЕЙ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ С ИХ CAD-МОДЕЛЯМИ ПРИ НАЛИЧИИ ДЕФОРМАЦИЙ © В.Ф. Филаретов, д-р техн. наук, профессор, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, Дальневосточный федеральный университет, Владивосток, Россия Д.А. <...> Юхимец, канд. техн. наук, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, Дальневосточный федеральный университет, Владивосток, Россия А.В. <...> Зуев, канд. техн. наук, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, Дальневосточный федеральный университет, Владивосток, Россия А.С. <...> Губанков, канд. техн. наук, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, Дальневосточный федеральный университет, Владивосток, Россия Э.Ш. <...> Мурсалимов, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, Владивосток, Россия В работе рассмотрены особенности построения с помощью систем технического зрения трехмерных моделей тонкостенных обрабатываемых деталей и предложен метод совмещения этих моделей с их эталонными CAD-моделями, если фиксация указанных деталей перед механической обработкой происходит с заранее неизвестной деформацией. <...> Рассмотренный метод предполагает предварительное преобразование указанных моделей в облака точек, специальное уплотнение этих облаков и их последующее итеративное совмещение, которое реализуется с использованием алгоритма ICP (Iterative Closest Points), повышающего точность этих совмещений с учетом реальной деформации закрепленной детали. <...> Технологии обработки этих деталей достаточно хорошо развиты и отработаны, если эти детали обладают высокой жесткостью, а также и жестко зафиксированы в конкретном месте детерминированной рабочей зоны ММ [1]. <...> В работах [2, 3] описана обобщённая технология точной обработки гибких деталей произвольной геометрической формы с помощью ММ, оснащаемых системами технического зрения (СТЗ). <...> Она предполагает 1) простую и быструю фиксацию гибкой детали в универсальной оснастке <...>