Управление в технических системах 2022

Рассмотрены процедуры контроля достоверности исходной информации в АСУТП, датчики технологической информации, автоматические системы регулирования, принципы работы регулятора температуры, методы динамического программирования для решения задач оптимального управления, алгоритмы идентификации и адаптивного управления.

Представлены лабораторные работы с подробным описанием порядка их выполнения, вариантами заданий и контрольными вопросами.

Эта книга — одна из тех, которые придутся по душе не только студентам и начинающим менеджерам, но и весьма авторитетным руководителям. Краткое, сжатое и одновременно насыщенное по содержанию, а также весьма оригинальное по форме изложение основ менеждмента призвано снять или смягчить острое противоречие, сложившееся в современной России. С одной стороны, на лицо дефицит управленцев высшей квалификации и менеджеров среднего звена, которые должны многое знать и уметь, а с другой — отсутствие у кандидатов в менеджеры времени, желания и/или денег для поиска, приобретения и глубокого изучения весьма объемных (500—800-страничных) отечественных и зарубежных бестселлеров по менеджменту.

Цель пособия— помочь современному студенту научиться объединять теорию и практику. Пособие состоит из девяти глав. В нем приводятся общие сведения об информации, информационных процессах и информационных технологиях, указываются основные сферы применения информационных технологий, описываются основные компоненты информационных технологий, массовые компьютерные информационные технологии, основанные на применении персональных компьютеров, рассматриваются вопросы создания и редактирования графических объектов, гипертекстовых систем и сайтов в системе Интернет.

Рассмотрены основные способы интерполирования: Лагранжа, Эйткена, Ньютона, Гаусса и Стирлинга, метод сплайна, а также применение метода наименьших квадратов. Показано практическое применение указанных методов на многочисленных примерах, представлены фрагменты программ в пакетах MAPLE и MATLAB, реализующие описанные алгоритмы.

Приведены краткие теоретические сведения о воздействии аэроионов на организм человека. Рассмотрены физические принципы генерации аэроионов и методы измерения их концентрации. Даны характеристики измерительных приборов. Описан порядок выполнения лабораторной работы по определению состава воздуха в помещении лаборатории.

Учебное пособие посвящено вопросам исследования специальных систем управления. В первой части рассмотрены нелинейные системы автоматического управления, представлены наиболее часто встречающиеся на практике нелинейности, описаны как строгие, так и приближенные, удобные для использования в инженерной практике методы анализа устойчивости и качества регулирования таких систем. Издание снабжено подробными пояснениями, выводами, вопросами для самопроверки, примерами с решением и практикумом по анализу нелинейных систем управления.

B учебном пособии приводятся: теоретический материал, рекомендации и задачи для выполнения индивидуальных заданий по курсу «Цифровые системы управления». Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 27.03.04 – «Управление в технических системах».

Предлагаемое читателю учебное пособие представляет собой структурное продолжение вышедшего в 2018 г. издания «Теория автоматического управления. Теория управления линейными одноканальными непрерывными системами» и посвящено дальнейшему изучению непрерывных систем автоматического управления с учетом их многомерности и нелинейности, а также решению частных задач синтеза управляющих устройств применительно к техническим объектам с особой структурой.

В работе представлено описание математических моделей различных технических объектов и систем, а также технологические требования к процессам регулирования, необходимые для расчета регулятора в рамках курсового проектирования по дисциплине «Теория автоматического управления». Даны методические рекомендации по выбору и обоснованию частотного и модального способа синтеза управляющего устройства. Для оптимизации регуляторов и исследования свойств рассчитанных систем предлагается использовать аппарат численного моделирования в программной среде Simulink пакета MATLAB. Пособие будет полезно для студентов, изучающих теорию автоматического управления и интересующихся вопросами разработки систем автоматического управления с требуемыми динамическими свойствами.

В учебном пособии изложены основные сведения об интерфейсах прикладного программирования вообще и Win32 API в частности, описаны методы и средства разработки многозадачного и многопоточного программного обеспечения в операционных системах семейства Windows, а также средства межзадачной и межпоточной коммуникации: анонимные и именованные каналы, почтовые ящики, отображаемые на память файлы, события, семафоры, взаимные исключения. Кроме того, кратко обсуждаются средства коммуникации процессов по сети, а также особенности взаимодействия приложений и системных служб.

Представлены основы теории распознавания образов, принципы работы нейронных сетей и современные подходы к моделированию и распознаванию объектов по их изображениям. Рассматриваются дескрипторы изображений, инвариантные к масштабу, принципы построения и обучения классификаторов.

Приведены описания и функциональные схемы исследовательских стендов. Составлены программы практических занятий и даны указания по порядку выполнения пунктов программ. Изложены теоретические сведения, необходимые для расчета характеристик производственных механизмов и электроприводов, предусмотренных в расчетной части программ занятий.

В данном пособии рассмотрены основные принципы работы пневматического оборудования, приведено описание пневматических схем. Материалы позволяют изучить работу пневматического оборудования, получить навыки составления пневматических автоматизированных систем и закрепить полученный опыт на реальном оборудовании. Все материалы ориентированы на освоение студентами основных задач, связанных с проектированием пневматических схем. Пособие также может быть полезным при дипломном проектировании. Приведенные материалы систематизированы, содержат теоретическую информацию, описание установок, порядок оформления работ, а также контрольные вопросы. Практикум поможет студентам в выполнении работ по дисциплине «Автоматизация технологических процессов и производств».

В пособии раскрывается современный подход к формированию управленческой команды. Иллюстрируется технология оптимизации использования человеческих ресурсов в управленческой и психологической практике.

В учебном пособии представлен теоретический и практический материал, необходимый для освоения базовых математических методов и доступных современных компьютерных технологий принятия решений, применяемых в различных сферах науки, техники и экономики для решения сложных системных задач.

Рассмотрены различные варианты расчетов надежности технических систем, объектов и программного обеспечения. Приведены примеры расчетов и задания к лабораторным работам.

В учебном пособии изложены основы теплопередачи и концепция теплотехнического расчета наружных ограждений зданий в соответствии с действующими нормативно-техническими документами Российской Федерации. Рассмотрены основные принципы формирования микроклимата зданий и его обеспечения инженерными системами, также методы расчета производительности систем вентиляции и кондиционирования воздуха и определения тепловой мощности систем отопления — охлаждения. Показаны правила выбора расчетных параметров наружного климата для проектирования систем обеспечения микроклимата. Рассмотрены параметры состояния влажного воздуха и процессы их изменения. Приведены схемы обработки воздуха в системах кондиционирования воздуха, а также методы оценки годового потребления энергии системами отопления — охлаждения и вентиляции. Рассмотрены основные элементы и оборудование систем отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха, а также принципы их проектирования и расчета. Даны понятия в области тепло- и газоснабжения населенных пунктов и очистки вентиляционных и промышленных выбросов.

В учебно-методическом пособии приведены основные сведения о системах внутреннего и наружного водоснабжения и водоотведения, рассмотрены вопросы эксплуатации внутренних систем, применимые в рамках лабораторных работ. Даны методические рекомендации к курсовому проектированию по дисциплине «Инженерные системы жилых и общественных зданий. Системы ВиВ».

В учебно-методическом пособии содержатся краткие сведения о содержании дисциплины «Математические основы управления», предложены основные методики ее освоения. В соответствии с тематикой практических занятий приведены краткие теоретические положения разделов дисциплины, примеры выполнения расчетных заданий, каждая работа содержит вопросы для контроля знаний и навыков.

В учебно-методическом пособии рассмотрены комплексные объекты и подсистемы СКС, а также оптическая и медножильная элементная база, используемая при их реализации. Приведены основные положения в части особенностей построения и проектирования кабельной системы на архитектурной и телекоммуникационной фазах. Представлены методы расчета горизонтальной и магистральной, а также административной подсистем. Приведен пример проектирования и даны контрольные вопросы для защиты курсовой работы и курсового проекта.

В учебном пособии представлены основные положения современной концепции управления проектами с использованием информационных технологий. Изложены вопросы основных этапов технологии управления проектами: планирование задач и ресурсов, анализ проекта и отслеживание хода его выполнения. Большое внимание уделено изучению прикладных вопросов управления проектами, освоению программной среды и инструментария пакетов Microsoft Office Project, EGROUPWARE, IBN 4.7.

Настоящий учебник подготовлен в соответствии с Федеральным государственным образовательным стандартом. В учебнике рассматриваются теоретические основы исследования экономических операций с позиций методологии системного анализа. Представлены методы решения задач линейного, нелинейного и целочисленного программирования. Рассматриваются проблемы применения известных методов и моделей теории игр в разработке рациональных управленческих решений в детерминированных и неопределенных условиях. Представлены задачи для самостоятельного решения.

Основной целью пособия является формирование и развитие иноязычной профессиональной коммуникативной компетентности студентов компьютерных специальностей на старших курсах технического вуза для осуществления профессионально ориентированного общения с зарубежными специалистами в интенсивно развивающейся сфере международного научно-технического содружества. Изучение материала предлагаемого пособия предоставит возможность студентам совершенствовать профессиональную компоненту инженерного образования с акцентом на их профильную специальность, повышать мотивацию к изучению иностранного языка для профессиональных целей.

Материалы данного издания позволяют магистрам более глубоко изучить процесс анализа, планирования и организации инновационной деятельности на предприятии. Курс лекций «Управление инновациями» предназначен для магистров направления «Металлургия» Содержание курса соответствует государственному стандарту данного направления.

Рассматриваются ключевые понятия метрологии как науки о важнейшем познавательном процессе - измерении величин, а также о свойствах, методах и средствах, обеспечивающих их единство и требуемую точность в обработке результатов измерений.

Рассмотрен расчет ошибок экспериментов по определению свойств воды, химических примесей, содержащихся в природных и сточных водах. Дана оценка качества воды по химическим анализам.

В учебном пособии изложены основы классической теории автоматического управления, приведены сведения о методах анализа и синтеза систем автоматического управления.

Издание соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту высшего образования третьего поколения. В учебнике рассматриваются вопросы актуальности системно-комплексного решения проблем качества, эволюции подходов к управлению качеством, разработки систем менеджмента качества в соответствии с требованиями международных стандартов ИСО серии 9000, всеобщего управления качеством (TQM) и др.; а также направления стандартизации, сертификации и технического регулирования, оценки уровня качества; экономические аспекты управления качеством. Особое внимание в прикладном плане уделено вопросам разработки и внедрения организационно-экономических систем производства, его инфраструктурно-комплексной подготовки и обеспечения качества машин.

В учебнике рассматриваются сущность качества и менеджмента качества; эволюция форм и методов управления качеством; современные системы и методы менеджмента; разработка и внедрение систем менеджмента качества в соответствии с требованиями стандартов ИСО серии 9000; аудит и сертификация систем менеджмента качества; роль статистических методов в управлении качеством; затраты на качество продукции. Особое внимание уделяется нерешенным проблемам, связанным с управлением качеством продукции в различных сферах.

В учебнике представлены основные вопросы управления инновационной деятельностью, задачи и функции инновационного менеджмента, организационно-экономические системы в инновационной деятельности промышленных предприятий; особенности мотивации и управления персоналом в инновационных организациях, показатели их инновационной активности, качества и конкурентоспособности; вопросы управления инновационными проектами и рисками, финансирования и эффективности инновационной деятельности.

Монография представляет собой комплексное исследование процессов перехода российской промышленности к новому технологическому укладу, сформированному в рамках парадигмы "Индустрия 4.0". Авторами анализируется современное состояние отечественной промышленной системы, а также то влияние, которые оказали на нее в последние годы методы, инструменты и технологии Четверной промышленной революции. С учетом актуальных тенденций цифровизации промышленности разрабатывается методология и система управления инновационно-инвестиционной деятельностью промышленных организаций. Отдельное внимание в исследовании уделяется проблемам формирования парадигмы инновационно-синергетического развития промышленных организаций в условиях возрастающей динамики конкуренции на мировых инновационных рынках. Авторами разработан механизм организации инновационно-инвестиционных проектов, включающих в себя такие инструменты инноватики, как форсайт, диффузия инноваций, а также построение релей-сетей. В заключительном разделе монографии разрабатывается метод оценки эффективности системы управления инновационно-инвестиционной деятельностью.

В учебнике представлены теоретические основы инвестиционного проектирования и управления проектами в предпринимательской деятельности. Отдельные главы издания посвящены актуальным современным проблемам, а именно: организации планирования и финансирования инвестиций, оценке эффективности инвестиционных и инновационных проектов, роли инвестиций в антикризисном управлении предприятием, проектному анализу и инновационно-инвестиционной деятельности организации в условиях риска.

В учебном пособии приведены основные понятия и термины системного анализа и теории принятия решений. Отмечена роль математического моделирования как способа формирования множества альтернатив решения, дана классификация применяемых математических моделей и рассмотрены примеры их использования при принятии решений. Описаны методы выбора альтернатив решений, базирующиеся на знаниях, когнитивные модели знаний, экспертные оценки, онтологии, продукционные модели, а также методы поддержки принятия решений на основе теории оптимизации, цепей Маркова, сетей Петри, GERT-сетей, имитационного моделирования. В качестве примеров действующих систем поддержки принятия решений описаны две системы: экспертная система по ликвидации аварий ЭСПЛА и система космического мониторинга состояния лесов ИСДМ-Рослесхоз.

Рассмотрены средства измерений и контроля геометрических параметров деталей машин и механизмов, электрических и механических величин, дефектов и покрытий. Предназначено для бакалавров направлений подготовки 27.03.01 «Стандартизация и метрология» и 27.03.02 «Управление качеством» (укрупненная группа 27.00.00 «Управление в технических системах»), а также может быть использовано преподавателями, аспирантами, магистрантами и студентами других специальностей при изучении вопросов, связанных со средствами измерений и контроля.

Рассмотрены базовые понятия, виды и инструментальные средства моделирования, этапы разработки компьютерных моделей сложных систем. Основное внимание уделено многоподходному инструменту моделирования объектов и процессов реального мира AnyLogic 7.3.6 и технологиям построения имитационных моделей в среде AnyLogic.

Рассмотрены теоретические вопросы совершенствования рабочих процессов укладки и уплотнения асфальтобетонных смесей на основе автоматизации. Предложены методики параметрического синтеза ПИД-регулятора систем управления объектами второго и высокого порядков на основе частотного и модального методов. Приведены материалы новых технических решений систем автоматического управления асфальтоукладчиками и вибрационными катками.

В учебнике изложены основы теории погрешностей, методы измерения радиотехнических величин, принципы построения и правила применения наиболее распространенных радиоизмерительных средств измерений.

Приведены основные понятия организации и технологии испытаний, а также методы и виды испытаний материалов и изделий. Рассмотрены вопросы планирования и автоматизации испытаний, а также раскрыты процедуры аттестации и аккредитации испытательных лабораторий.

Изложенный в пособии материал ориентирован на формирование у студентов знаний о современном состоянии и перспективах развития средств и методов моделирования мехатронных систем и умения ориентироваться в методах и средствах моделирования, выбирать и настраивать современную среду автоматизированного моделирования.

Изложены основные принципы сетевого планирования и управления производственными процессами на основе метода критического пути, PERT- и GERT-сетей. Рассмотрены особенности построения комплексной автоматизированной системы планирования и оперативного управления для поддержки процессов мелкосерийного производства электронных изделий. Предложены математический аппарат модифицированных GERT-сетей и математическое обеспечение автоматизированной исследовательской системы на их основе. Приведены подходы к организации предпроектных работ, проектирования и разработки систем автоматизированного сетевого планирования и оперативного управления производственными процессами.

Систематизированы методы проведения и организации испытаний образцов и элементов конструкций. Представленные материалы позволяют производить выбор режимов и обосновывать объем и продолжительность испытаний с целью оценки характеристик технических свойств с требуемой точностью и надежностью.

Изложенный в учебном пособии материал позволит сформировать знания о современных методах и средствах, используемых при создании автоматизированных систем управления технологическими процессами опасных производств. Рассмотрен алгоритм решения задач анализа и синтеза систем управления.

Представлены основные понятия процесса проектирования, раскрыто функциональное проектирование в машиностроении, приведены примеры оптимизации в САПР, структура и методы существующих и используемых в промышленности моделей и алгоритмов систем автоматизированного проектирования. Рассмотрено понятие виртуальной инженерии и проектирование, основанное на этих знаниях.

Приведены основные критерии и методы повышения качества систем автоматического управления (САУ). Рассмотрены методы определения передаточных функций САУ, обеспечивающих заданное или минимальное значение критерия качества.

В учебном пособии изложены математические основы теории линейных систем автоматического регулирования и управления, представлены описание и характеристики восьми основных типовых звеньев. Включены разделы структурного анализа и преобразования схем. Рассмотрены основные методы определения устойчивости, вопросы повышения точности, а также основные методы коррекции автоматических систем.

учебном пособии приведены общие сведения о САПР, дана их классификация, а также рассмотрены виды обеспечения САПР.

Учебное пособие посвящено методам и средствам теплового контроля как одной из областей методов и средств неразрушающего контроля в промышленности. Даны рекомендации по проектированию и применению контактных термометров, а также пирометрических и тепловизионных приборов.

Рассмотрены основополагающие понятия метрологии, даны необходимые теоретические сведения. Включены лабораторные работы по типовым методам измерения и контроля геометрических параметров деталей.

Методические указания представляют порядок выполнения курсовой работы по дисциплине «Системное программное обеспечение». Освещены темы и структура курсовой работы.