Расчет и исследование системы регулирования динамическим объектом (200,00 руб.)

Стр.2

Стр.3

Стр.4

УДК 681.52.01:004.94(075.8) Ф 844 д-р техн. наук В.А. Жмудь д-р техн. наук Е.В. Рабинович Рецензенты: III курса АВТФ, обучающихся по направлению подготовки бакалавров 27.03.04 «Управление в технических системах» Работа подготовлена на кафедре автоматики для студентов и утверждена Редакционно-издательским советом университета в качестве учебно-методического пособия Ф 844 Французова Г.А. Расчет и исследование системы регулирования динамическим объектом: учебно-методическое пособие / Г.А. Французова. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2019. – 44 с. ISBN 978-5-7782-3821-3 В работе представлено описание математических моделей различных технических объектов и систем, а также технологические требования к процессам регулирования, необходимые для расчета регулятора в рамках курсового проектирования по дисциплине «Теория автоматического управления». Даны методические рекомендации по выбору и обоснованию частотного и модального способа синтеза управляющего устройства. Для оптимизации регуляторов и исследования свойств рассчитанных систем предлагается использовать аппарат численного моделирования в программной среде Simulink пакета MATLAB. Пособие будет полезно для студентов, изучающих теорию автоматического УДК 681.52.01:004.94(075.8) Французова Галина Александровна РАСЧЕТ И ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ Выпускающий редактор И.П. Брованова Корректор И.Е. Семенова Учебно-методическое пособие Редактор И.Л. Кескевич Дизайн обложки А.В. Ладыжская Компьютерная верстка Н.В. Гаврилова Налоговая льгота – Общероссийский классификатор продукции Издание соответствует коду 95 3000 ОК 005-93 (ОКП) Подписано в печать 22.03.2019. Формат 60 Ч 84 1/16. Бумага офсетная Тираж 50 экз. Уч.-изд. л. 2,55. Печ. л. 2,75. Изд. 307/18. Заказ № 531 Цена договорная Новосибирского государственного технического университета 630073, г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20 Отпечатано в типографии ISBN 978-5-7782-3821-3 © Французова Г.А., 2019 © Новосибирский государственный технический университет, 2019 управления и интересующихся вопросами разработки систем автоматического управления с требуемыми динамическими свойствами.

Стр.2

ОГЛАВЛЕНИЕ Введение ................................................................................................................... 5 1. ОБЩИЕ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ .................................................... 7 1.1. Цель курсовой работы ................................................................................ 7 1.2. Основные этапы расчета ............................................................................. 8 1.2.1. Расчет регулятора модальным методом ......................................... 9 1.2.2. Расчет регулятора частотным методом ........................................ 10 1.2.3. Расчет типового регулятора ........................................................... 11 1.3. Применение пакета MATLAB для исследования систем ...................... 12 1.3.1. Моделирование переходных процессов ....................................... 12 1.3.2. Построение логарифмических частотных характеристик .......... 13 1.3.3. Оптимизация параметров типового ПИД-регулятора ................. 14 1.4. Требования к пояснительной записке ..................................................... 16 1.4.1. Содержание пояснительной записки ............................................ 16 1.4.2. Общие требования к оформлению текста .................................... 17 1.4.3. Правила оформления библиографических ссылок ...................... 19 2. СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА ...................................................... 20 2.1. Описание системы ..................................................................................... 20 2.2. Технологические требования к системе стабилизации .......................... 22 3. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ВРЕЗНОГО ШЛИФОВАНИЯ ............................................................................................. 24 3.1. Описание системы ..................................................................................... 24 3.2. Технологические требования к системе .................................................. 26 4. СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ МОЩНОСТИ РЕЗАНИЯ ПРОЦЕССА СКВОЗНОГО БЕСЦЕНТРОВОГО ШЛИФОВАНИЯ ............................................................................................. 28 4.1. Описание бесцентрового шлифовального станка .................................. 28 4.2. Технологические требования к системе стабилизации .......................... 29 3

Стр.3

5. СИСТЕМА ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПОДВЕСА .................................. 31 5.1. Описание системы ..................................................................................... 31 5.2. Технологические требования к системе стабилизации .......................... 35 6. СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ ТОКА ДУГОВОЙ СТАЛЕПЛАВИЛЬНОЙ ПЕЧИ..................................................................... 36 6.1. Назначение и краткое Описание системы ............................................... 36 6.2. Уравнения элементов системы................................................................. 37 6.3. Технологические требования к системе стабилизации .......................... 38 6.4. Рекомендация по выполнению работы .................................................... 39 Заключение ............................................................................................................. 41 Библиографический список .................................................................................. 42 Приложение ............................................................................................................ 44 4

Стр.4