Автоматизация моделирования мехатронных систем транспортно-технологических машин (250,00 руб.)

Стр.2

Стр.3

Стр.4

Министерство образования и науки Российской Федерации Сибирский федеральный университет В.П. Павлов, А.Ю. Ахпашев Автоматизация моделирования мехатронных систем транспортно-технологических машин Допущено УМО вузов РФ по образованию в области транспортных машин и транспортно-технологических комплексов в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по специальности «Наземные транспортно-технологические средства» (специализации: «Автомобили и тракторы», «Подъемнотранспортные, строительные, дорожные средства и оборудование») и направлению подготовки магистров «Наземные транспортно-технологические комплексы» (программы магистерской подготовки: «Машины, комплексы и оборудование для строительства и восстановления дорог и аэродромов», «Сервис строительных, дорожных и коммунальных машин»), 01.09.2015 г. Красноярск СФУ 2016 1

Стр.2

УДК 621.865.8.001.57(07) ББК 32.966я73 П121 Рецензенты: В.Г. Ананин, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Строительные и дорожные машины» Томского государственного архитектурностроительного университета; С.Я. Галицков, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Механизация, автоматизация и энергоснабжение строительства» Самарского государственного архитектурно-строительного университета Павлов, В.П. П121 Автоматизация моделирования мехатронных систем транспортно-технологических машин : учеб. пособие / В.П. Павлов, А.Ю. Ахпашев. – Красноярск : Сиб. федер. ун-т, 2016. – 144 с. ISBN 978-5-7638-3405-5 Изложенный в пособии материал ориентирован на формирование у студентов знаний о современном состоянии и перспективах развития средств и методов моделирования мехатронных систем и умения ориентироваться в методах и средствах моделирования, выбирать и настраивать современную среду автоматизированного моделирования. Предназначено для студентов, обучающихся по программам подготовки бакалавров и магистров в области транспортных и транспортнотехнологических комплексов, а также инженеров, аспирантов и научных сотрудников, специализирующихся в разработке и исследовании технических объектов в названной области. Электронный вариант издания см.: http://catalog.sfu-kras.ru ISBN 978-5-7638-3405-5 2 УДК 621.865.8.001.57(07) ББК 32.966я73 © Сибирский федеральный университет, 2016

Стр.3

ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ ......................................................................................................... 4 1. МОДЕЛИРОВАНИЕ И МЕХАТРОНИКА ............................................... 7 1.1. Автоматизированное моделирование, основные понятия и определения ...................................................................................................... 7 1.2. Мехатроника: основные понятия и определения .................................... 14 1.3. Разработка мехатронных систем .............................................................. 15 1.4. Мехатронные модули транспортно-технологических машин .............. 18 2. ПАКЕТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ И ПРОЕКТИРОВАНИЯ: БАЗОВЫЕ ФУНКЦИИ ................................................................................. 27 2.1. Особенности пакетов моделирования мехатронных систем ............... 27 2.2. Пакет Simulink среды Matlab .................................................................... 31 2.3. Пакет SimHydraulics среды Matlab ........................................................... 43 2.4. Пакет SimMechanics среды Matlab ........................................................... 49 2.5. Пакет автоматизированного проектирования физически неоднородных систем ПРАНС ......................................................................... 61 2.6. Другие пакеты физического мультидоменного моделирования и проектирования .............................................................................................. 70 2.7. Пакеты автоматизированного инженерного анализа (CAE-системы) ................................................................................................... 75 3. РЕАЛИЗАЦИЯ ЗАДАЧ ФИЗИЧЕСКОГО СОДЕРЖАНИЯ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН ............................. 82 3.1. Исследование одномассовой электромеханической системы .............. 82 3.2. Движение транспортного средства (подрессоренной двухмассовой системы) по жесткому основанию (рельсу) ......................... 88 3.3. Динимика механизма подъема крана ....................................................... 91 3.4. Моделирование робота-манипулятора с простейшим захватным механизмом ........................................................................................................ 96 3.5. Моделирование подсистем и рабочих движений автокрана .............. 101 3.6. Исследование динамики гидропривода бурильной машины с механическим накопителем энергии .......................................................... 106 3.7. Система регулирования температуры .................................................... 112 3.8. Исследование трехмерных механических систем в среде SimMechanics-SolidWorks ................................................................. 115 3.9. Анализ-синтез гидромеханизмов рабочего оборудования экскаватора с использованием CAD-среды ................................................. 128 ЗАКЛЮЧЕНИЕ ............................................................................................. 139 Список литературы ....................................................................................... 140 3

Стр.4