Управление рабочими процессами машин и агрегатов для укладки и уплотнения асфальтобетонных смесей (250,00 руб.)

Стр.2

Стр.3

Стр.4

Стр.5

Министерство образования и науки Российской Федерации Сибирский федеральный университет А. П. Прокопьев, Р. Т. Емельянов, В. И. Иванчура Управление рабочими процессами машин и агрегатов для укладки и уплотнения асфальтобетонных смесей Монография Красноярск СФУ 2017

Стр.2

УДК 625.08:625.855.3 ББК 39.311-060.6-51 П804 Р е ц е н з е н т ы: Б. Г. Ким, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Строительное производство» Владимирского государственного университета им. А. Г. и Н. Г. Столетовых; С. М. Кузнецов, доктор технических наук, старший научный сотрудник, профессор кафедры «Технология, организация и экономика строительства» Сибирского государственного университета путей и сообщений Прокопьев, А. П. П804 Управление рабочими процессами машин и агрегатов для укладки и уплотнения асфальтобетонных смесей : монография / А. П. Прокопьев, Р. Т. Емельянов, В. И. Иванчура. – Красноярск : Сиб. федер. ун-т, 2017. – 130 с. ISBN 978-5-7638-3619-6 Рассмотрены теоретические вопросы совершенствования рабочих процессов укладки и уплотнения асфальтобетонных смесей на основе автоматизации. Предложены методики параметрического синтеза ПИД-регулятора систем управления объектами второго и высокого порядков на основе частотного и модального методов. Приведены материалы новых технических решений систем автоматического управления асфальтоукладчиками и вибрационными катками. Предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и исследованием систем автоматизированного управления. Электронный вариант издания см.: http://catalog.sfu-kras.ru ISBN 978-5-7638-3619-6 УДК 625.08:625.855.3 ББК 39.311-060.6-51 © Сибирский федеральный университет, 2017

Стр.3

Оглавление Введение ............................................................................................................... 5 1. УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ ДОРОЖНОГО СТРОИТЕЛЬСТВА ................................................................... 6 1.1. Анализ технологических процессов строительства асфальтобетонных покрытий ........................................................................ 7 1.2. Концепция комплексной автоматизации и интеллектуализации управления процессами строительства асфальтобетонных дорожных покрытий ..................................................................................... 11 2. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ АСФАЛЬТОУКЛАДЧИКАМИ И ВИБРАЦИОННЫМИ КАТКАМИ ......................................................................................................... 20 2.1. Методы параметрического синтеза ПИД-регуляторов ...................... 21 2.2. Параметрический синтез ПИД-регулятора нелинейной системы управления частотным методом .................................................. 21 2.3. Параметрический синтез ПИД-регулятора нелинейной системы управления модальным методом ................................................. 33 2.4. Особенности синтеза цифровой нелинейной системы управления с электрогидравлическим приводом ...................................... 41 2.5. Аналитический синтез ПИД-регулятора для объектов второго порядка при непрерывном и дискретном управлении .............................. 56 2.6. Аналитический синтез ПИД-регулятора для объектов второго порядка с учетом расположения комплексных полюсов при непрерывном и дискретном управлении ............................................. 70 2.7. Параметрический синтез системы управления для объектов высокого порядка .......................................................................................... 85 2.8. Модель системы управления режимами уплотнения асфальтобетонной смеси укладчиком ......................................................... 91 3. РАЗВИТИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ .............................................................................. 100 3.1. Система автоматического управления положением выглаживающей плиты асфальтоукладчика ............................................ 101 3.2. Система автоматического управления рабочим органом асфальтоукладчика ...................................................................................... 103 3.3. Устройство автоматического управления процессом уплотнения смеси ........................................................................................ 104 3.4. Система автоматического управления рабочим органом асфальтоукладчика ...................................................................................... 108 3

Стр.4

3.5. Система автоматического управления процессом уплотнения асфальтобетонной смеси катком ............................................................... 110 3.6. Система автоматического управления процессом уплотнения асфальтобетонной смеси вибрационным катком ..................................... 112 3.7. Цифровая адаптивная система управления процессом уплотнения асфальтобетонной смеси ....................................................... 115 ЗАКЛЮЧЕНИЕ ............................................................................................... 118 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ .............................................................................. 119 4

Стр.5