681.5Автоматика. Аппаратура систем автоматического управления и регулирования (преобразователи и датчики, сервоприводы, сервоусилители, автореле и др.). Техническая кибернетика. Техника автоматизации (Компьютеры - см. 004)
← назад
Свободный доступ
Ограниченный доступ
Автор: Гаврюшина О. С.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрены вопросы выбора и использования в различных схемных
решениях наиболее важных элементов информационной подсистемы, входящей в пневматическую систему автоматического управления (САУ): путевых выключателей, струйных датчиков, клапана последовательности, а также вспомогательной аппаратуры. Пособие продолжает собой цикл методических материалов, позволяющих получить достаточно полное представление об элементной базе пневматических САУ.
Предпросмотр: Основы функционирования циклических пневмосистем.pdf (0,2 Мб)
Рассмотрены вопросы структуры, функций и классификация интеллектуальных приборов и систем управления; новые дополнительные функции преобразователей
давления, уровня, температуры; современные алгоритмы управления интеллектуальных систем управления,
такие как генетические алгоритмы, адаптивные, нейросетевые, алгоритмы APC-систем и др.; компоненты интеллектуальных систем управления,- интеллектуальные сети, интеллектуальные SCADA-системы,
а также системы жизнеобеспечения зданий («умный
дом»).
DOI: 10.15217/issn1998984-9.2014.26.92
Рассматриваются методы диагностики нештатных состояний технологических процессов, построенные на основании
анализа вырождения структуры модели нормального режима
протекания процесса. DOI: 10.15217/issn1998984-9.2014.25.88
Автор: Гусев Н. В.
Изд-во ТПУ
Пособие содержит технические задания и методические указания по выполнению курсового проекта по курсу «Автоматизация технологических комплексов и систем в промышленности». Материал пособия позволяет студенту получить навыки выполнения проектов комплексной автоматизации современных систем как постоянного, так и переменного тока, а также при помощи программируемого контролера «Siemens Logo!».
Предпросмотр: Автоматизация технологических комплексов и систем в промышленности.pdf (0,1 Мб)
Автор: Храменков В. Г.
Изд-во ТПУ
В учебнике приводятся основные понятия из теории автоматического регулирования; даются необходимые сведения для более глубокого понимания работы буровых автоматических систем; рассматриваются элементы аппаратуры и средства автоматики, буровая контрольно-измерительная аппаратура (БКИА), буровые автоматические системы, вопросы контроля и автоматизации процессов при проведении горно-разведочных подземных выработок. Подчеркивается теснейшая связь БКИА и автоматики с техникой и технологией бурения, знание которых может позволить грамотно изучать, эксплуатировать и создавать аппаратуру и автоматические устройства. Намечаются перспективы развития «классических» буровых систем и компьютеризации основного бурового процесса.
Предпросмотр: Автоматизация производственных процессов [Электронный ресурс].pdf (0,3 Мб)
Автор: Сивцов
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Обсуждаются методические принципы обучения модельно-ориентированному проектированию систем управления. На основе проектного менеджмента и систем поддержки и управления проектами предлагается командное обучение проектированию систем управления в визуальных инструментальных средах в технических
университетах.
Автор: Брешенков
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрена методика проектирования баз данных, в рамках которой разработчик отталкивается от реальных данных, что позволяет формализовать процесс проектирования баз данных.
Автор: Коротаев
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Решены задачи определения параметров трехмерных объектов по двум проекциям (фотографиям). Рассмотрены математические аспекты, алгоритмы и приведено описание программного продукта.
Автор: Пролетарский
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрены методы идентификации моделей движения центра масс ракет космического назначения. В целях унификации программно алгоритмического обеспечения системы управления показано сведение задачи идентификации к проблеме двухточечной краевой задачи.
Автор: Тачков
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассматриваются структура интерактивной системы управления пожарным разведывательным роботом, особенности построения стратегического уровня управления, обеспечивающего идентификацию ситуации, а также тактического и исполнительного уровней управления. Обосновывается использование метода пропорциональной навигации для автоматического наведения робота на источник возгорания. Приводятся результаты математического моделирования и экспериментального исследования разрабатываемой робототехнической системы.
Автор: Безяев
ПРОМЕДИА: М.
Рассматриваются методы анализа систем и сетей инфомационного обмена с использованием сетей Петри. Приводятся примеры анализа систем и сетей аналитическим методом и методом имитационного моделирования в среде математического пакета MathCad.
Автор: Неволин
ПРОМЕДИА: М.
Излагаются метод и методики, используемые для непараметрического синтеза оптимального когерентного обнаружителя радиоимпульса, у которого неизвестными являются несущая частота и начальная фаза. Используется новый условно-параметрический робастный метод синтеза нелинейных алгоритмов обработки нестационарных информационных сигналов на фоне помех, основывающийся на теории робастных статистик и методах марковских случайных процессов.
Автор: Французова
ПРОМЕДИА: М.
Рассмотрена задача расчета параметров ПИД-регулятора. В работе предлагается ее решение на основе метода локализации. Применение этого метода обеспечивает желаемые свойства для линейных систем второго порядка. Параметры объекта не влияют на качество переходного процесса, а внешнее возмущение быстро отрабатывается.
Автор: Долгов А. И.
ФЛИНТА: М.
Материалы учебного пособия подготовлены на основе результатов
проведенных автором исследований и теоретических обобщений по алгоритмизации прикладных задач, решаемых на электронных вычислительных машинах. Должное внимание уделяется положениям и рекомендациям методического характера, с тем, чтобы материалы пособия могли служить методическим руководством для самостоятельной работы читателя по практической разработке, описанию алгоритмов в интересах их программной реализации.
Предпросмотр: Алгоритмизация прикладных задач (1).pdf (0,4 Мб)
ФЛИНТА: М.
Рассмотрены особенности конструкций современных станков с ЧПУ,
прогрессивного металлообрабатывающего инструмента и приспособлений, рассмотрены особенности разработки технологических процессов с применением оборудования с ЧПУ. Также рассмотрены основы программирования оборудования с ЧПУ на примере наиболее распространенных российских систем с ЧПУ (NC-201 и FANUC 21i) и применения CAM-систем для написания управляющих программ, а также были рассмотрены возможности разработки и применения виртуальных моделей технологического оборудования с ЧПУ, инструмента и приспособлений.
Предпросмотр: Станки с ЧПУ устройство, программирование, инструментальное обеспечение и оснастка.pdf (1,0 Мб)
Автор: Меснянкин М. В.
Сиб. федер. ун-т
В монографии сформулированы условия симметрии структурных
схем механизмов с замкнутой системой тел качения с диаметрами как равной, так и разной величины. Предложены методики определения номинальных значений геометрических параметров всех видов симметричных схем данных механизмов как с зазором между телами качения, так и без данного параметра. Сформированы области существования механизмов, обеспечивающие выбор исходных данных для решения задачи по определению геометрических параметров. Получены формулы для всех видов передаточных отношений данных механизмов. Выполнено моделирование полученных результатов, подтверждающее корректность разработанных методов.
Предпросмотр: Геометрические параметры исполнительных устройств приводов технологического оборудования на базе механизмов с замкну- той системой тел качения.pdf (0,6 Мб)
Изд-во СГАУ
Электронное учебное пособие предназначено для студентов факультета
«Двигатели летательных аппаратов», обучающихся по специальности
160301.65 – «Авиационные двигатели и энергетические установки» (ГОС-
2), в рамках дисциплины «Инновационные технологии производства
авиационных двигателей и энергетических установок» в 9 и А семестре, для бакалавров 151900.62 – «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» (ФГОС – 3) изучающих дисциплины «Разработка оптимальных технологических процессов с использованием CAE/CAD/CAM/PDM – систем» и «Разработка технологических процессов механической обработки и их реализация на виртуальных станках» в 8 семестре, для специалистов 160700.65 «Проектирование авиационных и ракетных двигателей» (Контрактная подготовка специалистов для ОАО "Кузнецов") (ФГОС – 3) изучающих дисциплину «Инновационные технологии производства авиационных двигателей и энергетических установок» в 9 и А семестре.
Предпросмотр: Автоматизация технологических процессов [Электронный ресурс] .pdf (0,5 Мб)
Автор: Коптев Анатолий Никитович
Изд-во СГАУ
В пособии впервые описано целостное представление о теории и практики
контроля и диагностики систем авиационной техники и достаточно подробно рассматриваются разделы этой теоретической и предметной области: основы системного анализа, теория качественной информации и практические приложения основ этой теории. Приводятся методы синтеза и анализа регулярных образующих, способствующих принятию эффективных решений диагностических задач. Излагаются новые методы анализа информации, автоматизации операций диагностики и рассматриваются программно-технические средства для реализации инновационных приложений в области контроля и диагностики
авиационной техники.
Предпросмотр: Теория и практика контроля и диагностики систем авиационной техники [Электронный ресурс] .pdf (0,2 Мб)
Автор: Гимадиев Асгат Гатьятович
Изд-во СГАУ
Приведены схемы систем автоматического регулирования авиационных двигателей и описаны принципы их действия. Изложены требования к качеству переходных процессов в системах регулирования двигателей. Даны сведения по законам и программам регулирования ТРД, ТРДД, ТРДДФ и ТВД. Изложен вывод уравнений математической модели, входящих в состав САР агрегатов. Дана методика выбора параметров агрегатов, при которых обеспечивается устойчивость систем и показатели качества регулирования. Особое внимание уделено электронным цифровым САР двигателей.
Предпросмотр: Автоматика и регулирование авиационных двигателей [Электронный ресурс] .pdf (0,2 Мб)
Автор: Фафурин А. В.
КГТУ
Соответствует действующим программам по дисциплине ОПД Ф.07, ОПД
Ф.09 «Системы управления химико-технологическими процессами», разделу «Элементы проектирования систем автоматизации технологических процессов». Первая часть содержит нормативные требования к выполнению функциональных схем автоматизации. Особое внимание уделено самостоятельной работе по практическому освоению навыков проектирования при последовательном выполнении практических заданий возрастающей сложности. Вторая часть содержит вопросы и тесты, которые регламентируют самостоятельную работу студентов. Акцентируют внимание на фундаментальных вопросах
курса, вариантах технического исполнения средств автоматизации, формируют навыки выбора средств автоматизации в соответствии с требованиями технологического процесса и знакомят с условными изображениями этих средств.
Предпросмотр: Основы проектирования систем автоматизации технологических процессов и аппаратов. Учебное пособие.pdf (0,2 Мб)
Автор: Куликов Г. Б.
МГУП имени Ивана Федорова: М.
В учебном пособии рассмотрены основные этапы развития систем
виброакустической диагностики машин и механизмов. Изложены основные принципы и методы диагностирования. Сформулированы основные
принципы построения современных диагностических систем на базе компьютерных технологий.
Предпросмотр: Основы технической диагностики.pdf (0,6 Мб)
Автор: Устюжанин А. Д.
РУДН: М.
В пособии рассматриваются научные основы динамической
идентификации нелинейных систем применительно к оценке состояния
человека-оператора, управляющего объектами различного типа. В качестве математической модели для описания динамики человека-оператора используется ряд из ортогональных G-функционалов Винера. Приводится методика расчета ядер этих функционалов по экспериментальным данным. Излагается проблема описания динамики человека-оператора при вибрации и дается методика получения характеристик точности работы системы «человек – машина» при одновременном получении человеком сведений по информационному каналу и воздействии вибрации. Приводится методика оценки степени обученности человека-оператора по результатам испытаний. Дается описание стенда и программного обеспечения, позволяющих получить входную и выходную реализации случайного процесса, необходимые для расчета ядер функционалов.
Предпросмотр: Динамическая идентификация и оценивание состояния человека-оператора в системах человек-машина.pdf (0,8 Мб)
Автор: Ступина А. А.
Сиб. федер. ун-т
В монографии освещены современные тенденции и направления развития
в области надежностного программирования, которые позволят повысить производительность труда и заметно сократить сроки создания сложных комплексов программ информационно-управляющих систем. Рассмотренные модели и методы дают возможность учесть качественную информацию в рамках формального процесса оптимизации при решении задач многоатрибутивного выбора, что важно для такой области, как программная инженерия N-вариантных систем.
Предпросмотр: Технология надежностного программирования задач автоматизации управления в технических системах монография.pdf (1,7 Мб)
Сиб. федер. ун-т
Рассмотрены технология, аппаратно-программное и методическое
обеспечение автоматизированного лабораторного практикума по экспериментальному исследованию электрических цепей с удаленным многопользовательским доступом к объектам исследования и средствам измерения и моделированию их на ПЭВМ с помощью системы автоматизированного проектирования Altium Designer 6. Практикум включает 13 лабораторных работ по исследованию цепей первого и второго порядка, избирательных (резонансных) цепей и различных электрических фильтров.
Предпросмотр: Автоматизированный лабораторный практикум с удаленным доступом для исследования электрических цепей.pdf (1,2 Мб)
Автор: Кувшинов В. Г.
РИО Владивостокского филиала Российской таможенной академии
Рассмотрены особенности конструкции, передаточные функции и частотные характеристики трансформаторов тока и дифференцирующих измерительных преобразователей тока: катушек Роговского и трансреакторов, применение которых в устройствах для измерения переменных токов, а также для защиты и управления электротехническими комплексами, обеспечивает значительное сокращение массы, повышение точности и быстродействия. Основное внимание уделено инженерным методам расчёта параметров как предлагаемых конструкций катушек Роговского и трансреакторов, так и разработанных авторами устройств для восстановления формы тока (аналоговых и цифровых интегрирующих фильтров), для дифференциальной защиты и защиты электрооборудования от работы в несимметричных режимах. Приводятся примеры таких расчётов и результаты моделирования устройств защиты с помощью программы Micro-Cap.
Предпросмотр: Современные направления развития измерительных преобразователей тока для релейной защиты и автоматики.pdf (1,3 Мб)
МГУП имени Ивана Федорова: М.
В монографии изложены методы оценки качества автоматизации производства. Приведена структурная схема автоматизированной системы проектирования печатного издания. Исследована возможность повышения
эффективности производства полиграфических предприятий с помощью
подбора кадров необходимой квалификации. Описаны алгоритмы оценки
специалистов полиграфического производства и кандидатов при найме из
внешнего рынка. Приведены принципы работы автоматизированной системы оценки квалификации специалистов полиграфического производства. Рассмотрена структура, основные технологические операции, программные средства и автоматизация учета затрат времени, осуществляемые в системах допечатной подготовки изданий.
Предпросмотр: Системы автоматизации и управления в полиграфии.pdf (0,5 Мб)
Автор: Сырецкий Г. А.
Изд-во НГТУ
Вторая часть практикума посвящена идентификации динамических объектов и моделированию систем автоматического управления нелинейными динамическими объектами посредством идентифицирующих нейросетевых регуляторов. Практикум предназначен для студентов технических вузов направления и специальности «Автоматизация технологических процессов и производств», а также может быть полезен специалистам в области моделирования современных систем автоматического управления.
Предпросмотр: Моделирование систем. Лабораторный практикум. Ч.2.pdf (0,4 Мб)
Автор: Востриков А. С.
Изд-во НГТУ
Пятое издание учебного пособия по дисциплине «Теория автоматического управления» подготовлено на основе лекций по соответствующему учебному курсу, который на протяжении многих лет вели авторы на кафедре автоматики Новосибирского государственного технического университета (НГТУ). Процедуру расчета регуляторов для соответствующего класса систем иллюстрируют примеры, помещенные в конце каждой главы. Материал пособия представлен в удобной для учебного процесса форме, добавлены задачи для самостоятельного решения, что позволяет использовать его не только на практических занятиях, но и при самостоятельном изучении дисциплины.
Предпросмотр: Основы теории непрерывных и дискретных систем регулирования.pdf (0,7 Мб)
Автор: Гаврилов Е. Б.
Изд-во НГТУ
B учебном пособии приводятся рекомендации и задачи для выполнения индивидуальных заданий по курсу «Цифровые системы управления». Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 220200 – «Автоматизация и управление».
Предпросмотр: Цифровые системы управления.pdf (0,3 Мб)
Автор: Баран Е. Д.
Изд-во НГТУ
Изложены базовые принципы проектирования автоматизированных измерительных систем с использованием системы графического программирования LabVIEW, технических и программных средств корпорации National Instruments. Рассмотрены физические принципы восприятия и предварительной обработки измеряемых величин, схемы подключения датчиков и согласования их с измерительной аппаратурой, реализация типовых процедур измерения с помощью встраиваемых в компьютер устройств сбора данных.
Предпросмотр: Измерения в LabVIEV.pdf (0,7 Мб)
Автор: Симаков Г. М.
Изд-во НГТУ
В учебном пособии изложены вопросы расчета систем автоматизированного электропривода. Рассмотрены тиристорный и транзисторный электропривод постоянного тока, а также транзисторный асинхронный электропривод переменного тока. Даны методики выбора параметров регуляторов. Рассмотрены вопросы моделирования систем электропривода.
Предпросмотр: Автоматизированный электропривод.pdf (0,3 Мб)
Изд-во НГТУ
Настоящее пособие предназначено для изучения современных приемов программирования технологических контроллеров в среде Unity Pro, которая в комбинации с новыми процессорами Premium, Quantum, Atrium и M340 международной фирмы «Schneider Electric» реализует новый подход к разработке программного обеспечения и эксплуатации систем промышленной автоматизации.
Предпросмотр: Программирование технологических контроллеров в среде Unity.pdf (0,4 Мб)