Задорожная, В.А. Дудоладов МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ДОМАШНЕГО ЗАДАНИЯ ПО КУРСАМ «УПРАВЛЕНИЕ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ» И «ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ» Под редакцией К.А. Пупкова Москва Издательство МГТУ им. <...> Методические указания к выполнению домашнего задания по курсам «Управление в технических системах» и «Основы теории управления» / Н.М. Задорожная, В.А. Дудоладов ; под ред. <...> Приведены правила и примеры преобразования структурных схем линейных непрерывных стационарных систем автоматического управления, необходимые для решения задач проектирования и исследования указанных систем. <...> Для студентов, изучающих курсы «Управление в технических системах» и «Основы теории управления». <...> УДК 62-52 ББК 32.965 Учебное издание Задорожная Наталия Михайловна Дудоладов Владимир Андреевич МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ДОМАШНЕГО ЗАДАНИЯ ПО КУРСАМ «УПРАВЛЕНИЕ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ» И «ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ» Редактор С.А. <...> Петрова Компьютерная верстка С.А. Серебряковой Подписано в печать 03.09.2009. <...> Н.Э. Баумана, 2009 ВВЕДЕНИЕ Данные методические указания предназначены для подготовки студентов к выполнению домашнего задания по курсам «Управление в технических системах» (УТС) и «Основы теории управления» (ОТУ) (раздел «Математическое описание систем автоматического управления»). <...> Процесс проектирования систем автоматического регулирования (или управления) подразделяется на несколько характерных этапов. <...> Первый этап проектирования — построение математической модели (ММ) объекта регулирования (ОР) или объекта управления (ОУ). <...> Зная физические процессы, протекающие в объекте, можно при определенных допущениях описать его поведение аналитически, обычно с помощью дифференциальных, интегральнодифференциальных или разностных уравнений. <...> Поскольку основой для построения ММ служат графические или табличные экспериментальные данные, коэффициенты уравнений (или матрицы) представляют в виде чисел. <...> В результате <...>
МУ_к_выполнению_ДЗ_по_курсам_Управление_в_технических_системах_и_Основы_теории_управления..pdf
УДК 62-52
ББК 32.965
З-15
Реце нзе нт Г.И. Ревунков
З-156
Задорожная Н.М.
Методические указания к выполнению домашнего задания
по курсам «Управление в технических системах» и «Основы
теории управления» / Н.М. Задорожная, В.А. Дудоладов ;
под ред. К.А. Пупкова. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана,
2009. — 16 с.: ил.
Приведены правила и примеры преобразования структурных
схем линейных непрерывных стационарных систем автоматического
управления, необходимые для решения задач проектирования и исследования
указанных систем.
Для студентов, изучающих курсы «Управление в технических
системах» и «Основы теории управления».
УДК 62-52
ББК 32.965
Учебное издание
Задорожная Наталия Михайловна
Дудоладов Владимир Андреевич
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
К ВЫПОЛНЕНИЮ ДОМАШНЕГО ЗАДАНИЯ
ПО КУРСАМ «УПРАВЛЕНИЕ В ТЕХНИЧЕСКИХ
СИСТЕМАХ» И «ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ»
Редактор С.А. Серебрякова
Корректор Л.Н. Петрова
Компьютерная верстка С.А. Серебряковой
Подписано в печать 03.09.2009. Формат 60×84/16.
Усл. печ. л. 0,93. Тираж 100 экз. Изд. № 52. Заказ
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Типография МГТУ им. Н.Э. Баумана.
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., 5.
.
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009
Стр.2
ЛИТЕРАТУРА
Андрющенко В.А. Теория систем автоматического управления: Учеб.
пособие. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1990.
Воронов А.А. Теория систем автоматического управления: Линейные
системы. М.; Л.: Энергия, 1989.
Задачник по теории автоматического управления / Под ред. А.С. Шаталова.
М.: Энергия, 1971.
Куропаткин П.В. Теория автоматического управления: Учеб. пособие.
М.: Высш. шк., 1973.
Методы теории автоматического управления: Учеб.: В 5 т. / Под ред.
К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005.
Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления
/ Под ред. В.А. Бесекерского. М.: Наука, 1969.
Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Теория автоматического
управления техническими системами. М.: Изд-во МГТУ им.
Н.Э. Баумана, 1993.
Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования:
Учеб. пособие для втузов. М.: Машиностроение, 1989.
Топчеев Ю.И., Цыпляков А.И. Задачник по теории автоматического
регулирования. М.: Машиностроение, 1977.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение......................................................................................................3
Структурные схемы систем автоматического регулирования
и управления...........................................................................................6
Обозначения, применяемые в структурных схемах...................................7
Основные правила преобразования структурных схем.............................9
Пример преобразования структурной схемы ...........................................12
Задачи для самостоятельного решения ....................................................13
Заключение ...............................................................................................15
Литература ................................................................................................16
16
Стр.16