Фомичев ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ УСИЛИТЕЛЕЙ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ Допущено Учебно-методическим объединением вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 150800 «Гидравлическая, вакуумная и компрессорная техника» специальности 150802 «Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика» Мос ква Издательство МГТУ им. <...> Рассмотрены двухкаскадные усилители с соплом-заслонкой и струйной трубкой в предварительном каскаде, цилиндрическим золотниковым распределителем в выходном каскаде, механической и электрической обратной связью по положению золотника. <...> Н.Э. Баумана, 2009 СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ АФЧХ — амплитудно-фазовая частотная характеристика ГУ — гидроусилитель ГУ-СЗ — гидроусилитель «сопло-заслонка» ГУ-СТ — гидроусилитель «струйная трубка» МОС — механическая обратная связь ЦЗР — цилиндрический золотниковый распределитель ЭГП — электрогидравлический привод ЭГУ — электрогидравлический усилитель ЭМП — электромеханический преобразователь сигналов ЭОС — электрическая обратная связь 3 ПРЕДИСЛОВИЕ В высокоточных электрогидравлических следящих приводах (ЭГП) наиболее широкое применение находят двухкаскадные электрогидравлические усилители (ЭГУ) с гидроусилителями «сопло-заслонка» (ГУ-СЗ) или «струйная трубка» (ГУ-СТ) в предварительном каскаде усиления и цилиндрическим золотниковым распределителем (ЦЗР) в выходном каскаде. <...> Такие ЭГУ имеют механическую обратную связь по положению золотника (МОС), выпускаются серийно и при соответствующей культуре производства и эксплуатации обеспечивают наработку на отказ более миллиона часов [1]. <...> Также начинают широко внедряться ЭГУ суперкласса [2] c электрической обратной связью (ЭОС), применение которой позволяет получить технические и эксплуатационные характеристики наивысшего уровня. <...> ЭГУ определяют уровень <...>
Проектирование_электро-_гидравлических_усилителей_следящих_приводов.pdf
УДК 62-82(075.8)
ББК 34.447
Ф766
Рецензенты: В.И. Пыриков, С.Е. Семенов
Ф766
Фомичев В.М.
Проектирование гидравлических усилителей следящих
приводов: Учеб. пособие. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана,
2009. — 44 с.: ил.
ISBN 978-5-7038-3268-4
Изложены материалы, в которых отражен практический опыт
промышленности в области проектирования электрогидравлических
усилителей мощности, составляющих основу электрогидравлических
следящих приводов. Рассмотрены двухкаскадные усилители с соплом-заслонкой
и струйной трубкой в предварительном каскаде, цилиндрическим
золотниковым распределителем в выходном каскаде,
механической и электрической обратной связью по положению золотника.
Представлены математические модели, изложена методика
проектных расчетов параметров и характеристик, рассмотрены вопросы
выбора конструкционных материалов и обоснования конструкции
усилителей.
Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности
«Гидромашины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика» и другим
машиностроительным специальностям.
УДК 62-82(075.8)
ББК 34.447
Учебное издание
Фомичев Владимир Михайлович
ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ УСИЛИТЕЛЕЙ
СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ
Редактор С.А. Серебрякова
Корректор Г.С. Беляева
Компьютерная верстка С.А. Серебряковой
Подписано в печать 29.11.2008. Формат 60×84/16. Бумага офсетная.
Усл. печ. л. 2,56. Уч.-изд. л. 2,03.
Изд. № 123. Тираж 100 экз. Заказ
.
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
Типография МГТУ им. Н.Э. Баумана
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., 5
ISBN 978-5-7038-3268-4
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009
Стр.2
ОГЛАВЛЕНИЕ
Список сокращений ....................................................................... 3
Предисловие................................................................................... 4
1. Электрогидравлические усилители с соплом-заслонкой
и механической обратной связью.............................................. 5
2. Электрогидравлические усилители со струйной трубкой
и механической обратной связью.............................................. 23
3. Электрогидравлические усилители со струйной трубкой
и электрической обратной связью............................................. 29
4. Конструкции двухкаскадных электрогидравлических
усилителей следящих приводов................................................. 34
Список литературы ........................................................................ 43
44
Стр.44