Деменков ПРОГРАММИРОВАНИЕ И КОНФИГУРИРОВАНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ СЕТЕЙ Рекомендовано Научно-методическим советом МГТУ им. <...> Программирование и конфигурирование промышленных сетей : учеб. пособие / Н.П. Деменков. <...> Изложены вопросы программирования и конфигурирования промышленных сетей Modbus, Modbus Plus, Ethernet и др. <...> Fieldbus — термин, который в русском переводе означает «промышленная шина». <...> Промышленные сети — это сегмент рынка, где сталкиваются интересы крупнейших корпораций, создаются и внедряются самые передовые технологии, ведется война стандартов, появляются новые участники и стараются удержаться старые. <...> Целью настоящего учебного пособия является знакомство студентов с основными промышленными шинами и сетями, получение знаний по конфигурированию, программированию и обмену данными в сетях Modbus, Modbus Plus и Ethernet между отдельными устройствами в системе управления, по работе с которыми на кафедре «Системы автоматического управления» МГТУ им. <...> ПРОМЫШЛЕННЫЕ ШИНЫ И СЕТИ К промышленным шинам и сетям применимы результаты теоретических исследований в области коммуникационных сетей общего назначения, включая модель взаимодействия открытых систем OSI (Open System Interconnection), принятую Международной организацией по стандартизации (ISO) и содержащую семь уровней. <...> Архитектура/топология сети: а — общая шина; б — кольцо; в — звезда; ПЛК — программируемый логический контроллер 6 Наиболее распространенный тип сетевой топологии — общая шина (рис. <...> Программируемые логические контроллеры (ПЛК) многих производителей в качестве средств организации территориально-распределенных систем сбора данных и управления содержат ту или иную реализацию интерфейсов RS-422/RS-485. <...> Обмен сообщениями осуществляется по системе «клиент — сервер» (Modbus, UNI-TE, FMS) или по системе «производитель — потребитель» (CANopen, DeviceNet). <...> Принципиально другую форму разрешения коллизий демонстрирует сеть CAN. <...> Интерфейс последовательной передачи данных Modbus Сеть Modbus была <...>
Программирование_и_конфигурирование_промышленных_сетей.pdf
УДК 621.318(075.8)
ББК 32.965
Д30
Рецензенты:
В.Е. Платонова, Б.Г. Трусов
Д30
Деменков Н.П.
Программирование и конфигурирование промышленных
сетей : учеб. пособие / Н.П. Деменков. — М.: Изд-во МГТУ
им. Н.Э. Баумана, 2010. — 114, [2] с. : ил.
Изложены вопросы программирования и конфигурирования
промышленных сетей Modbus, Modbus Plus, Ethernet и др.
Для студентов, изучающих курсы «Управление в технических
системах», «Основы автоматики и системы автоматического управления»,
«Проектирование интегрированных систем управления
производственными процессами», «Управляющие ЭВМ и комплексы»,
«Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления».
Настоящее издание будет полезным также для научных работников,
инженеров, аспирантов и студентов старших курсов
технических университетов.
УДК 621.318(075.8)
ББК 32.965
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010
Стр.2
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение ..........................................................................................................3
Глава 1. Промышленные шины и сети ..........................................................6
1.1. Интерфейс последовательной передачи данных Modbus ...............11
1.2. Сеть Modbus Plus ................................................................................12
1.3. Сеть FiPio ............................................................................................13
1.4. Сеть Ethernet .......................................................................................14
1.5. Сеть CAN ............................................................................................18
1.6. Сеть CANopen .....................................................................................19
1.7. Сеть DeviceNet ....................................................................................22
1.8. Сеть ControlNet ...................................................................................25
1.9. Сеть Profibus .......................................................................................26
1.10. Сеть Interbus ......................................................................................29
1.11. Сеть LonWorks ..................................................................................30
1.12. Сеть Foundation Fieldbus ..................................................................32
1.13. Шина AS-i .........................................................................................33
Глава 2. Сеть Modbus ....................................................................................35
2.1. Фрейм сообщения в сети Modbus .....................................................35
2.2. Функции контроля и обработки данных ..........................................40
2.3. Сообщения об ошибках ......................................................................45
Глава 3. Сеть Modbus Plus ............................................................................49
3.1. Элементы сети Modbus Plus ..............................................................50
3.2. Виды топологий и адресация сети Modbus Plus ..............................54
3.3. Программирование информационного обмена ...............................65
3.4. Оценка производительности сети .....................................................80
Глава 4. Сеть Industrial Ethernet ...................................................................91
4.1. Протокол SNMP в системах автоматизации ....................................94
4.2. Протокол передачи оперативных данных ........................................97
4.3. Transparent Ready ..............................................................................102
4.4. Программирование сети Ethernet ....................................................104
4.5. Конфигурируемые транзакции ........................................................108
Литература ...................................................................................................113
114
Стр.114