Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 635836)
Контекстум
Руконтекст антиплагиат система
  Расширенный поиск
681

Точная механика. Автоматика. Приборостроение


← назад
7

681.81/.83Конструирование и производство музыкальных инструментов (публикации в стадии загрузки)

10

681.9Машины и инструменты, применяемые при изготовлении и репродуцировании скульптур, в гравировальном деле. Гравирование на металле, дереве, кости (гравирование на стекле - см. 666.1; резьба по камню - см. 736) (публикации в стадии загрузки)

Результаты поиска

Нашлось результатов: 614

Свободный доступ
Ограниченный доступ
151

Испытания нефтегазового оборудования и их метрологическое обеспечение

Проспект: М.

Учебное пособие состоит из трех частей. В первой части приведены классификация погрешностей измерений, их математические модели и методы обработки результатов измерений. Рассмотрены методы и приборы для измерения температуры, давления, расхода, уровня, геометрических размеров, вибрации, параметров электромагнитной совместимости, а также свойств и состава вещества. Приведены схемы подключения датчиков к программируемым логическим контроллерам (ПЛК). Во второй части пособия рассмотрены принципы организации испытаний, технологический цикл испытаний, особенности программ испытаний на надежность машиностроительной продукции. Рассмотрены проблемы испытаний на воздействие факторов внешней среды, а также на воздействие внешних механических и гидрогазовых факторов. Описаны также испытания на вибрационные и ударные нагрузки. В третьей части рассмотрены испытания нефтегазового оборудования: испытания металлоконструкций буровых установок, трубопроводной арматуры, газотурбинных газоперекачивающих агрегатов.

Предпросмотр: Испытания нефтегазового оборудования и их метрологическое обеспечение. Учебное пособие.pdf (0,3 Мб)
152

Проблемы механики и управления: нелинейные динамические системы

Пермский государственный национальный исследовательский университет

Кафедра процессов управления и информационной безопасности Пермского государственного национального исследовательского университета с 1972 г. издает межвузовский сборник научных трудов "Проблемы механики и управления". Авторский коллектив сборника - ведущие ученые России, профессора, преподаватели, аспиранты, студенты Пермского университета. Издание "Проблемы механики и управления" предназначено для научных работников, инженеров-механиков, аспирантов и студентов специальностей "Механика", "Прикладная математика" и всех интересующихся проблемами механики и управления.

153

Алгоритм построения морфологического дискового фильтра для анализа шероховатости поверхности

Автор: Марков

Московский государственный технологический университет «СТАНКИН», Москва, Россия, e-mail: bnmarkov@rambler.ru, avshul@yandex.ru Рассмотрено применение морфологической фильтрации профиля и 3D-рельефа поверхностных неровностей в задачах исследования влияния морфологических особенностей поверхности на её функциональные свойства. Предложены простые и эффективные алгоритмы построения огибающих профиля и рельефа для морфологического анализа поверхности. Алгоритмы могут быть реализованы в составе программно-математического обеспечения средств измерений шероховатости.

154

Конструируем роботов на LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. Который час?

Автор: Валуев А. А.
Лаборатория знаний: М.

Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними. С помощью деталей конструктора LEGO® MINDSTORMSR® Education EV3 вы сможете собрать робота, способного измерять время, и даже встроить в него кукушку, оповещающую о наступлении каждого нового часа.

Предпросмотр: Конструируем роботов на LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. Который час?.pdf (0,6 Мб)
155

Конструируем роботов на LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. В поисках сокровищ

Автор: Рыжая Е. И.
Лаборатория знаний: М.

Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними. Вы соберёте из деталей конструктора LEGO® MINDSTORMSR® Education EV3 робота, который умеет самостоятельно обнаруживать предметы, расположенные в комнате, подавать сигнал в случае находки и выводить на экран программируемого модуля их координаты.

Предпросмотр: Конструируем роботов на LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. В поисках сокровищ.pdf (0,6 Мб)
156

МОДЕРНИЗАЦИЯ МОДЕЛИ СУДОВЫХ ХОЛОДИЛЬНЫХ УСТАНОВОК ПРИМЕНЕНИЕМ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ

Автор: Вынгра

Рассматривается модернизация цифровых регуляторов температур судовых рефрижераторных установок. Приведена сравнительная характеристика существующих регуляторов температуры, определены их преимущества и недостатки. Предложено использование нечеткой логики для определения температурного режима холодильной установки и управления работой компрессоров переменной производительности. Разработан блок регулирования температуры на нечеткой логике в среде математического моделирования MATLAB/Simulink. Блок регулирования обрабатывает входные сигналы, которыми являются значение рассогласования температур и дифференциал рассогласования температур. На основе набора логических правил блок регулирования формирует управляющий сигнал и отправляет его на компрессор переменной производительности. С помощью модели холодильной установки, представленной в среде математического моделирования Simulink, проведено сравнение работы установки в двух режимах: с применением управления температурой на нечеткой логике и с применением релейного управления температурой холодильной установки. Установлено, что регулятор на нечеткой логике более эффективен для применения в холодильной установке благодаря высокой чувствительности к изменениям температуры, логическому прогнозу изменения температуры, а также отсутствию большого заброса между требуемой и действительной температурой установки. В режиме использования нечеткой логики регулирование происходит плавно, с небольшой задержкой во времени. Сделан вывод о существенных отличиях между логиками температуры, применяемыми для управления температурой судовой холодильной установки, оценены преимущества нечеткой логики в сравнении релейной.

157

Бытовые электротехнические товары. Товары культурно-бытового назначения

Автор: Левкин Г. Г.
Директ-Медиа: М.

Конспект лекций «Бытовые электротехнические товары. Товары культурно-бытового назначения» разработан в соответствии с ФГОС третьего поколения. Лекции предназначены для студентов, обучающихся по программам высшего образования направления подготовки «Торговое дело» (квалификация (степень) «бакалавр»).

Предпросмотр: Бытовые электротехнические товары. Товары культурно-бытового назначения конспект лекций .pdf (0,3 Мб)
158

Электронные компоненты

ИД Электроника: М.

издается с 1995 года, и уже более 15 лет является авторитетным источником профессиональной информации для разработчиков электронной аппаратуры, технического руководства предприятий отрасли, директоров по снабжению и надежным маркетинговым партнером для производителей и дистрибьюторов электронных компонентов

159

КАЛИБРОВКА ДАТЧИКОВ СИСТЕМ ДИАГНОСТИКИ АВТОТРАНСПОРТА

Автор: Ларионов

Рассмотрена калибровка датчиков систем диагностики автомобилей, основанная на использовании метода взвешенного равномерного приближения обратных функций преобразования. Проведено сравнение данного метода с методом равномерного приближения на основе экспериментальных данных. Применение предложенного метода калибровки датчиков систем диагностики автотранспорта позволяет решать задачи прогнозирования остаточного ресурса узлов автомобиля без использования высокоточных датчиков

160

Российский технологический журнал

"Московский технологический университет". МИРЭА: М.

Издаётся с декабря 2013 года (прежнее название [2013–2015] "Вестник МГТУ МИРЭА"). Международный журнал, призванный освещать результаты фундаментальных и прикладных междисциплинарных исследований, технологических и организационно-экономических разработок, направленных на развитие и совершенствование современной технологической базы, публикует оригинальные экспериментальные и теоретические работы в виде полных статей, кратких сообщений, а также авторские обзоры и прогнозно-аналитические статьи по актуальным вопросам сферы высоких технологий.

161

ОСОБЕННОСТИ СИНТЕЗА ЦИФРОВОЙ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ

Автор: Прокопьев

Предлагается метод синтеза цифровых регуляторов систем управления с электрогидравлическим исполнительным приводом, основанный на сочетании метода синтеза цифровой части системы по непрерывному прототипу и экспертного подхода На первом этапе синтезируется непрерывный регулятор на основе известных методик. На втором этапе происходит переход к цифровому регулятору с помощью z-преобразования, определяется разностное уравнение. Осуществляется выбор периода дискретизации при частоте, большей, чем частота, определяющая полосу пропускания непрерывной системы управления электрогидравлическим приводом (насколько большей — определяется из дальнейшего моделирования и оценки получаемых результатов). На третьем этапе проводится моделирование для вариантов цифрового регулирования с выбранными частотами дискретизации и пересчитанными значениями параметров регуляторов. Приведен пример синтеза цифрового регулятора на конкретном примере электрогидравлической системы управления.

162

Стоматология. Эстетика. Инновации

Профессиональные издания: Минск

Международный рецензируемый научно-практический журнал для стоматологов различных специальностей (терапевтов, периодонтологов, гигиенистов, хирургов, имплантологов, челюстно-лицевых хирургов, ортопедов, ортодонтов, детских стоматологов) и врачей смежных специальностей. Публикует оригинальные исследования, обзоры в сфере новейших достижений отечественной и мировой науки в области стоматологии.

163

ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА

Автор: Шкабардня

В XX столетии как ни в какие предыдущие периоды исторического развития человечества наиболее выпукло и ярко проявились практически неисчерпаемые возможности научно-технического прогресса и его влияния на экономическое и социальное развитие общества. Практически одно поколение прошедшего столетия от рождения до старости стало свидетелем появления и вхождения в обиход как само собой разумеющегося автомобилей, радио, самолетов, телевизоров, видео- и аудиоаппаратуры, мобильных телефонов (в том числе сотовых), всемирной интеллектуальной “паутины” — Интернета, освоения космоса и многого другого

164

ПРИБОРЫ И СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ

Автор: Шкабардня

Министерство приборостроения, средств автоматизации и систем управления СССР (Минприбор СССР) было образовано в 1965 г. Первоочередной задачей Минприбора стало упорядочение номенклатуры выпускаемых приборов и устройств в соответствии с достигнутыми на тот период техническими достижениями и, в первую очередь, требованиями автоматизации основных видов производств

165

ПРИБОРОСТРОЕНИЕ — XX ВЕК

Автор: Шкабардня

Пытаясь разобраться в том, что с нами было вчера, год, полвека и век назад, мы обращаемся к истории в надежде извлечь уроки для нас и последующих поколений, прояснить день сегодняшний, понять, что ждет нас в обозримом будущем. Мы хотим предложить читателю совершить определенный экскурс в историю становления и развития отечественного приборостроения — ключевой отрасли, определяющей научно-технический уровень любой страны мира

166

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Автор: Шкабардня

Достижения в области вычислительной техники, математике и кибернетике открыли в начале 1960-х гг. широкие возможности для автоматизации и роботизации производственных процессов. Выполненные к этому времени работы академика А. Н. Колмогорова и ряда других советских математиков стали теоретической основой нового научного направления — кибернетики. В короткие сроки были созданы научно-исследовательские институты кибернетики на Украине, в Эстонии, Грузии, Армении. По инициативе академика А. И. Берга был образован Научный Совет по проблемам кибернетики при Президиуме АН СССР. Неоценимый вклад в развитие кибернетики внес академик В. М. Глушков

167

КЛАССИФИКАЦИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ПРОГРАММНО-ТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ

Автор: Каперко

Приведена классификация элементов бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Рассмотрена структура программно-технического комплекса, объединяющего бесплатформенную навигационную систему и систему управления, для беспилотного летательного аппарата. Дано описание основных алгоритмов работы такого комплекса

168

ОПТИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ТЕМПЕРАТУРЫ ДЛЯ СИСТЕМ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ

Автор: Фаррахов

В статье рассмотрены исследования, направленные на улучшение основных технических характеристик монохроматического оптического преобразователя температуры. Описана новая конструкция оптического преобразователя температуры с улучшенными характеристиками, позволяющая измерять температуру в широком диапазоне

169

ЦИФРОВОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ ТАНГЕНСА УГЛА ДИЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПОТЕРЬ ИЗОЛЯЦИИ ВЫСОКОВОЛЬТНОГО ОБОРУДОВАНИЯ

Автор: Потехин

Рассмотрены проблемы проектирования прецизионных измерительных систем для контроля параметров изоляции высоковольтного оборудования. Предложен метод измерения тангенса угла диэлектрических потерь изоляции, основанный на восстановлении векторной диаграммы в измерительной схеме, состоящей из контролируемого оборудования и эталонного конденсатора. Показано, что для данной задачи пригодна вейвлет-функция Морле, линейная свертка входных сигналов которой может быть реализована в цифровом виде. Приведен пример реализации цифрового измерителя тангенса угла диэлектрических потерь на базе ПЛИС с применением специально разработанных IP-ядер

170

АНАЛИЗАТОР КАЧЕСТВА ИЗОБРАЖЕНИЯ

Автор: Лукин

Описан анализатор качества коррекции изображений (АКИ), используемый для анализа эффективности применения адаптивной оптической системы. В анализаторе реализована возможность оценки качества изображения по трем различным критериям качества изображения: контрасту, резкости и по спектральному критерию. Анализатор внедрен на Большом солнечном вакуумном телескопе (БСВТ), что позволяет проводить выбор наиболее контрастных изображений Солнца

171

К ВОПРОСУ РЕШЕНИЯ НЕКОТОРЫХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ЗАДАЧ В ИНТЕРЕСАХ ВООРУЖЕНИЯ, ВОЕННОЙ И СПЕЦИАЛЬНОЙ ТЕХНИКИ, А ТАКЖЕ ОБЪЕКТОВ ВОЕННОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ

Автор: Богомолов

Рассмотрены некоторые вопросы решения измерительных задач в интересах Вооруженных сил РФ. Показаны отдельные требования к измерительным системам вооружения, военной и специальной техники и объектов военной инфраструктуры

172

НОВЫЙ СПОСОБ ПОСТРОЕНИЯ ПРОГРАММ С ФИКСИРОВАННЫМ ВРЕМЕНЕМ ВЫПОЛНЕНИЯ ДЛЯ МНОГОКАНАЛЬНЫХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ

Автор: Абрамов

Описан способ построения программ с фиксированным временем выполнения для контроллеров при высокоскоростной регистрации результатов измерений в многоканальных измерительных и управляющих системах с произвольной коммутацией каналов при стендовых испытаниях энергетических установок на твердом топливе

173

Беспроводная сеть сбора и передачи измерительной информации в АСУТП

Автор: Ившин В. П.
КНИТУ

Представлен обзор наиболее актуальных публикаций, посвящённых проблемам формирования современной элементной базы АСУТП, а также функционирования беспроводной сети сбора и передачи измерительной информации в системе. Приведены многочисленные примеры (задачи) построения беспроводных сетей СУХТП.

Предпросмотр: Беспроводная сеть сбора и передачи измерительной информации в АСУТП учебное пособие.pdf (1,2 Мб)
174

Автоматическое регулирование

Автор: Ившин В. П.
КНИТУ

Учебное пособие представляет собой дополнение к курсу лекций и циклу лабораторных работ по разделу СУХТП «Системы автоматического регулирования». Приведены описания устройств, терминология, основные понятия и определения, принятые в курсе лекций, предварительное знакомство с которыми необходимо при усвоении материала.

Предпросмотр: Автоматическое регулирование учебное пособие.pdf (0,3 Мб)
175

ПРИБОРЫ ДЛЯ КОНТРОЛЯ МАКРОНЕРОВНОСТЕЙ РАБОЧЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ДИСКОВ ПОДПЯТНИКОВ И УКЛОНА ВАЛА ГИДРОАГРЕГАТОВ ГЭС

Автор: Осика

В статье приводятся сведения о приборах для измерений профиля зеркального диска подпятника и уклона вала гидроагрегатов. Разработки Института физики Земли РАН прошли многолетние испытания на Загорской гидроаккумулирующей электростанции во время проведения плановых ремонтов и технических осмотров роторов гидроагрегатов. В настоящей статье приводятся краткие сведения о приборах и примеры результатов их применения

176

МОНИТОРИНГ ДЕФОРМАЦИОННОГО СОСТОЯНИЯ ОТВЕТСТВЕННЫХ И ТЕХНИЧЕСКИ СЛОЖНЫХ ОБЪЕКТОВ

Автор: Осика

В работе изложены результаты кооперации научного института с предприятиями малого бизнеса с целью разработки перспективной аппаратуры для мониторинга деформационных процессов ответственных и технически сложных объектов. Аппаратура прошла многолетние испытания на объектах гидроэнергетики, горнодобывающих предприятиях и гражданских строительных объектах. В настоящей статье приводятся краткие сведения о приборах и примеры результатов их применения

177

ОБЩИЕ АНАЛИТИЧЕСКИЕ ФОРМЫ РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЙ СИЛЬВЕСТРА И ЛЯПУНОВА ДЛЯ НЕПРЕРЫВНЫХ И ДИСКРЕТНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Автор: Зыбин

Излагается подход к формированию аналитических решений “дискретных” и “непрерывных” линейных алгебраических матричных уравнений Сильвестра и Ляпунова. В основе лежит процедура приведения квадратной матрицы к жордановой нормальной форме. Приводятся методические примеры, алгоритмы и программные реализации решений в среде Matlab

178

Предпроектная оптимизация манипуляционной системы с гидравлическим приводом мобильной транспортно-технологической машины

Автор: Лагерев Игорь Александрович
БГУ имени академика И.Г.Петровского

Разработана оптимизационная математическая модель и методика выбора оптимальных параметров манипуляционных систем мобильных транспортно-технологических машин, позволяющие повысить их эксплуатационные свойства и конкурентоспособность. Также разработана оригинальная структура комплексной целевой функции, аддитивно учитывающая влияние любого числа значимых показателей качества на формирование оптимального варианта проектируемой конструкции. Установлена целесообразность использования оптимизационных подходов к определению основных конструктивных размеров кинематической схемы и параметров привода гидрофицированной манипуляционной системы на предпроектной стадии – стадии разработки технического предложения на проектирование манипуляционной системы мобильной машины. При указанном подходе появляется возможность исходно заложить в подлежащую дальнейшему проектированию конструкцию оптимальные значения ее наиболее значимых количественных характеристик, определяющих реализацию максимально высоких значений показателей качества спроектированной манипуляционной системы. Для гидрофицированной манипуляционной системы мобильной машины целесообразно использовать такие показатели качества, как ее собственная масса и мощность насосной установки. Предпроектная оптимизация позволяет комплексно определить оптимальное сочетание достаточно большого числа базовых проектных параметров – характерных конструктивных размеров металлоконструкции манипуляционной системы (длин и габаритных размеров поперечных сечений звеньев, присоединительных размеров для гидродвигателей) и характеристик гидропривода (рабочего давления и расхода рабочей жидкости).

179

Основы теории управления

Автор: Французова Г. А.
Изд-во НГТУ

В работе изложен теоретический материал, который может быть использован для решения задач анализа, синтеза и моделирования линейных непрерывных систем автоматического управления (САУ) в программной среде Simulink пакета MATLAB. Приведено описание восьми лабораторных работ, в результате выполнения которых студенты научатся проводить исследование динамических характеристик и устойчивости САУ, анализировать процессы, в них протекающие. Последние четыре работы посвящены синтезу замкнутых систем управления на основе различных методов: частотного, модального и метода типовых регуляторов.

Предпросмотр: Основы теории управления .pdf (0,5 Мб)
180

Теория автоматического управления

Автор: Аносов В. Н.
Изд-во НГТУ

Изложены необходимые теоретические положения основных разделов линейной ТАУ, даны рекомендации по структурному моделированию отдельных звеньев и систем автоматического управления, приведены примеры анализа устойчивости и синтеза линейных САУ.

Предпросмотр: Теория автоматического управления.pdf (0,3 Мб)
181

STM32VLDISCOVERY - платформа для построения простой системы сбора данных. Лабораторная работа

Изд-во НГТУ

Обсуждаются способы построения простых систем сбора данных на базе платы STM32VLDISCOVERY. Пособие содержит вопросы для самопроверки. Работа выполнена при финансовой поддержке Минобрнауки России по государственному заданию №2014/138, тема проекта «Новые структуры, модели и алгоритмы для прорывных методов управления техническими системами на основе наукоемких результатов интеллектуальной деятельности». Для успешного овладения курсом требуется успешное окончание бакалаврской программы по направлению подготовки «Управление в технических системах».

Предпросмотр: STM32VLDISCOVERY - платформа для построения простой системы сбора данных. Лабораторная работа.pdf (0,7 Мб)
182

Анализ систем синхронизации при наличии помех

Автор: Шахтарин Б. И.
Горячая линия – Телеком: М.

Дано систематизированное изложение результатов анализа и синтеза систем синхронизации непрерывного и дискретного характера. Используются несколько методов анализа: строгие методы на основе теории марковских процессов и цепей, приближенные методы усреднения и кумулянтов. Широко использованы численно-аналитические методы исследования. Синтез систем основан на теории оптимальной нелинейной фильтрации Стратоновича.

Предпросмотр: Анализ систем синхронизации при наличии помех. 2-е изд., перераб. и дополн. - 2016 (1).pdf (0,3 Мб)
183

История начала грамзаписи в России

Автор: Грюнберг П. Н.
Языки славянской культуры: М.

В состав сборника вошли две работы, объединенные одной целью: сообщить системные сведения о старой грампластинке как об источнике по истории культуры своего времени. «История начала грамзаписи в России» (автор П. Н. Грюнберг) повествует о феномене грампластинки, о создании и скором росте граммофонной промышленности. На примере продукции крупнейшего в Европе граммофонного производства – компании «Граммофон» (автор Янин В. Л.) – описаны источниковедческие признаки старой грампластинки. Кратко рассказывается и о продукции многих других производств, действовавших в России в начале XX века. В дополнение сообщаются основные сведения о советской граммофонной продукции вплоть до появления «долгоиграющей» пластинки. «Каталог вокальных записей Российского отделения компании „Граммофон“» является результатом многолетней систематизаторской работы по восстановлению свода данных о продукции крупнейшего производства граммофонных пластинок по разделу, наиболее полно отражающему музыкальную культуру России 1899—1915 гг. Обе работы являются первыми в России строго научными трудами, посвященными ранней грамзаписи. Они будут полезны как в профессиональной сфере – в работе звуковых собраний и архивов различных учреждений, так и для всех интересующихся историей русской культуры.

Предпросмотр: История начала грамзаписи в России.pdf (0,4 Мб)
184

АППРОКСИМАЦИЯ ОГИБАЮЩЕЙ В ПРИЛОЖЕНИЯХ «NETWORK CALCULUS»

Автор: Байбулатов

Рассмотрены основные положения теории «Network calculus», относящиеся к расчету параметров систем обслуживания. Пояснена роль огибающей входящего потока. Предложен способ расчета линейной огибающей, поставлена и решена соответствующая оптимизационная задача. Приведены примеры расчета одно- и двухкомпонентной линейных огибающих входящего потока, а также соответствующих времен обслуживания (задержек) и очередей для системы обслуживания программного обеспечения АСУ

185

РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДЛЯ ОДНОГО КЛАССА НЕЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ

Автор: Цыкунов

Предположено, что параметры математической модели неизвестны, а измерению доступны только выходные переменные. В качестве целевых условий принята точность отслеживания эталонного сигнала. Получены алгоритмы управления, позволяющие скомпенсировать априорную неопределенность и существенно уменьшить влияние неизмеряемых внешних ограниченных возмущений на выходные переменные. Приведен численный пример и результаты моделирования, демонстрирующие эффективность полученного алгоритма слежения

186

СИСТЕМА СЛЕЖЕНИЯ ДЛЯ ОБЪЕКТА С РАСПРЕДЕЛЕННЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В УСЛОВИЯХ ВОЗМУЩЕНИЙ И ПОМЕХ

Автор: Цыкунов

Рассмотрена задача робастного слежения за эталонным сигналом для объекта с распределенным запаздыванием, когда на него действуют ограниченные внешние возмущения, а вектор состояния измеряется с помехами. Получен алгоритм управления, позволяющий получить асимптотически точную оценку источника помех и компенсировать внешние ограниченные возмущения с требуемой точностью. Приведен числовой пример и результаты моделирования

187

Спутниковые и радиорелейные системы передачи данных : учебное пособие. Часть 1. Направление подготовки 11.03.02 - Инфокоммуникационные технологии и системы связи. Профиль подготовки "Сети связи и системы коммутации". Бакалавриат

Автор: Линец Г. И.
изд-во СКФУ

Пособие представляет собой курс лекций, содержит теоретический материал по принципам построения спутниковых и радиорелейных систем передачи (СРРСП), распространению радиоволн на радиорелейных и спутниковых линиях связи, устройству и принципам действия антенн и фидерных трактов СРРСП. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 11.03.02 ""Инфокоммуникационные технологии и системы связи"". Профиль подготовки ""Сети связи и системы коммутации"", квалификация (степень) выпускника - бакалавр

Предпросмотр: Спутниковые и радиорелейные системы передачи данных Учебное пособие. Часть 1. Направление подготовки 11.03.02 - Инфокоммуникационные технологии и системы связи. Профиль подготовки Сети связи и системы коммутации. Бакалавриат.pdf (0,5 Мб)
188

PARAMETRIC SYNTHESIS OF CONTROL SYSTEMS FOR OBJECTS OF HIGH ORDER

Автор: Prokopiev

The paper explored of the parametric method of synthesis of the control system with objects described by a transfer function of high order. As a theoretical basis for the methodology we used the modal method for linear systems. Study of the effi ciency of the used method is made on a specifi c example of the transfer function of the control object fourth order

189

Измерительная техника

«Измерительная техника» – ежемесячный научно-технический журнал для специалистов, занимающихся проблемами метрологии (обеспечения единства и точности измерений во всех областях науки, техники и производства) и разработкой средств измерений (измерительных приборов, систем, эталонных комплексов, датчиков и др.). «Измерительная техника» входит в утвержденный ВАК перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук.

190

РЕШЕНИЕ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОЙ ЗАДАЧИ ВЫБОРА ГАЛЬВАНИЧЕСКОГО ПОКРЫТИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА АНАЛИЗА ИЕРАРХИЙ

Автор: Соловьёв

Поставлена и решена задача выбора металла гальванического покрытия с точки зрения экономических, физико-механических, технологических и экологических критериев. Рассмотрены особенности применения метода анализа иерархий с целью упрощения техникоэкономического анализа. Предложены критерии сравнения и вид иерархии сравнения вариантов покрытия крепежного изделия. Описана модификация классического метода анализа иерархий, позволяющая устранить эксперта при оценке альтернатив по критериям с использованием 9-балльной шкалы. При помощи предложенной модификации произведена оценка альтернатив гальванического покрытия изделия. Полученные результаты могут служить в дальнейшем для автоматизации задач технологической подготовки гальванических производств, требующих интеллектуализации решений

191

ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ КВАДРОКОПТЕРАМИ В СОСТАВЕ ГРУППЫ ЛИДЕР—ВЕДОМЫЕ

Автор: Котов

Рассматривается задача управления квадрокоптерами в составе группы лидер—ведомые. Предложен метод, позволяющий сформировать управляющие воздействия для роботаведомого группы только на основе информации о параметрах движения ведомого и относительного расположения ведомого и лидера

192

ЭФФЕКТИВНОСТЬ НАБЛЮДАТЕЛЬНЫХ ТЕПЛОВИЗИОННЫХ И ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ

Автор: Студитский

Рассмотрены особенности оценки эффективности наблюдательных систем в реальных условиях. Дана оценка влияния различных факторов среды, характеристик цели и особенностей восприятия наблюдателя на вероятность различения цели в реальных условиях. Показана возможность различения объектов на термограмме при равномерном и относительно неравномерном фоне

193

ТЕСТИРОВАНИЕ АНАЛОГОВЫХ СХЕМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЙРОСЕТЕВОГО СИГНАТУРНОГО АНАЛИЗАТОРА

Автор: Мосин

Предложен метод функционального тестирования аналоговых интегральных микросхем на основе нейросетевого сигнатурного анализатора (НСА). Представлена и обоснована структура НСА, позволяющая обнаруживать катастрофические и параметрические неисправности с учетом допусков на параметры внутренних компонентов аналоговой схемы. Описан способ выделения существенных характеристик из временных откликов тестируемой схемы с использованием вейвлет-преобразования. Приведена реализация метода в рамках подхода тестопригодного проектирования. Представлены результаты экспериментальных исследований, подтверждающие высокую эффективность предложенного решения для тестирования аналоговых и смешанных интегральных микросхем

194

Проектирование поворотных гидродвигателей для манипуляционных систем мобильных машин на основе многокритериальной оптимизации

Автор: Лагерев Игорь Александрович
БГУ имени академика И.Г.Петровского

В статье предложены математические модели основных типов поворотных гидродвигателей, которые в настоящее время широко используемых в конструкциях манипуляционных систем отечественных и зарубежных мобильных транспортно-технологических машин широкого функционального назначения. Они позволяют учесть при их автоматизированном проектировании наиболее значимые с точки зрения обеспечения высоких технико-экономических показателей гидродвигателей критерии эффективности – минимум массы (веса), занимаемого объема и потери мощности. На базе указанных математических моделей сформулирована задача многокритериальной условной оптимизации конструктивных размеров поворотных гидродвигателей с учетом комплекса конструктивных, прочностных и деформационных ограничений. Она позволяет разрабатывать гидродвигатели, в оптимизированной конструкции которых в требуемой для целей проектирования мере комплексно учитываются критерии эффективности. Задача многокритериальной оптимизации носит универсальный характер, так при проектировании поворотных гидродвигателей позволяет проводить одно-, двух- и трехкритериальную оптимизацию без внесения изменений в алгоритм решения. Это имеет существенное достоинство для разработки универсального программного обеспечения при автоматизации проектирования мобильных транспортно-технологических машин.

195

Теория автоматического управления

Автор: Тяжев А. И.
Изд-во ПГУТИ

Рассмотрены принципы и алгоритмы систем автоматического управления, описан математический аппарат, используемый для описания аналоговых и цифровых систем управления, рассмотрены типовые звенья систем автоматического управления, рассмотрены различные критерии устойчивости замкнутых систем управления, а также ошибки в следящих системах управления. Описаны цифровые системы управления с ЭВМ в качестве управляющего устройства, особенности их работы и программирования, а также параметрические и нелинейные системы автоматического управления. Приведены задачи по курсу с ответами, а также два задания на курсовую работу с изложением порядка выполнения курсовой работы.

Предпросмотр: Теория автоматического управления Учебник.pdf (0,4 Мб)
196

Цифровой оптический тракт

Автор: Трошин А. В.
Изд-во ПГУТИ

Методические рекомендации по подготовке к лабораторным занятиям «Цифровой оптический тракт» содержит краткое описание и теоретические сведения, необходимые для выполнения ряда лабораторных работ по курсу «Цифровые многоканальные телекоммуникационные системы» (ЦМТС). Предлагаемые лабораторные работы выполняются на базе свободно распространяемого программного обеспечения OptiPerformer, компании Optiwave System Inc. В описании к каждой работе приведены основные формулы расчета параметров оптических трактов, представлены схема моделирования и порядок выполнения работы, даны требования к содержанию отчета, контрольные вопросы для проверки знаний и список литературы для подготовки к работе.

Предпросмотр: Цифровой оптический тракт Методические рекомендации по подготовке к лабораторным работам.pdf (0,2 Мб)
197

Станкоинструмент

Журнал «Станкоинструмент» – отраслевой научно-технический журнал, комплексно рассматривающий проблемы станкоинструментальной промышленности на всем протяжении жизненного цикла ее продукции: от научных разработок до промышленного производства и эксплуатации. Журнал «Станкоинструмент» адресован руководителям государственных органов управления в области станкоинструментальной промышленности, руководителям и специалистам профильных департаментов отраслей и ведомств, а также главным инженерам и технологам стратегических компаний и предприятий. Профессорско-преподавательскому составу профильных научно-исследовательских институтов, аспирантам и студентам ВУЗов, специалистам органов стандартизации, специалистам инжиниринговых компаний, руководителям и сотрудникам фирм-производителей станков и инструментов.

198

КОНФИГУРИРОВАНИЕ СЕТЕЙ CISCO. Часть 1

Бурятский государственный университет

Первая часть учебно-методического пособия содержит введение в важнейшие темы работы с сетями TCP/IP. Представлены термины, концепции и протоколы стека TCP/IP. Рассматриваются вопросы пере-дачи данных между сетевыми устройствами по физическим каналам связи между соседними (локальным сетям) и дистанционными устройствами (распределенным сетям). Правила маршрутизации IP, объединяющей каналы связи LAN и WAN при передаче данных от одного пользовательского устройства к другому. И наконец, рассматриваются несколько других тем, главным образом связанных с использованием сети TCP/IP приложениями. Предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки 02.03.03 Математическое обеспечение и администрирование информационных систем, 09.03.03 Прикладная информатика и 09.03.02 Информационные системы и технологии.

Предпросмотр: КОНФИГУРИРОВАНИЕ СЕТЕЙ CISCO. Часть 1.pdf (0,9 Мб)
199

ПРИМЕНЕНИЕ ЧАСТОТНО-ВРЕМЕННЫХ МЕТОДОВ АНАЛИЗА В ЗАДАЧАХ ОБРАБОТКИ ЭЭД

Автор: Тычков

Показаны возможности применения спектрального и корреляционного методов анализа, вейвлет-преобразования в обработке энцефалографических данных как новых подходов в анализе информативных параметров психологических отклонений человека. Приведены результаты исследований и показана перспективность их использования для внедрения в современные энцефалографические системы

200

АВТОМАТИЗАЦИЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ДЕФЕКТОВ ШЛИФОВАЛЬНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ДЕТАЛЕЙ ПОДШИПНИКОВ ПРИ ВИХРЕТОКОВОМ КОНТРОЛЕ С ОБОСНОВАНИЕМ ВЫБОРА ВИДА ВЕЙВЛЕТА

Автор: Шумарова

Актуальность и цели. Целью данной работы является совершенствование метода обработки информационного сигнала при вихретоковом контроле качества шлифованных поверхностей качения деталей подшипников на основе автоматического распознавания локальных дефектов при помощи оптимального выбора вида вейвлета. В соответствии с поставленной целью в работе решаются следующие задачи: разработка метода автоматического распознавания вида локальных дефектов и создание программного модуля для автоматического поиска и интеллектуальных алгоритмов распознавания наиболее распространенных локальных дефектов шлифованной поверхности качения деталей подшипников по данным вихретокового контроля с обоснованием критерия выбора вейвлета, заключающегося в определении соотношения вейвлет коэффициентов дефект–шум, критериально оцениваемых по величине среднеквадратичного отклонения, умноженного на коэффициент предельной чувствительности. Причем на первом этапе осуществляется распознавание по амплитудной составляющей информационных сигналов. Если осуществляется совпадение заданного уровня коридора среднеквадратичного отклонения от дефектов в одном признаковом пространстве, на втором этапе осуществляется распознавание по уровню коридора среднеквадратичного отклонения фазовой составляющей информационных сигналов Материалы и методы. В основе проведенных исследований лежат методы обработки дискретных сигналов, аппарат вейвлет-преобразований, теория распознавания образов. Обработка результатов вихретокового контроля велась с использованием специально разработанного программного обеспечения, написанного и реализованного с помощью языка программирования Delphi. Экспериментальные исследования проводились с использованием автоматизированной системы вихретокового контроля на базе автоматов контроля деталей подшипников (АВК-Р2 и ПВК-К2М) в производственных условиях ОАО «ЕПК-Саратов». Результаты. Достигнуто повышение эффективности вихретокового метода контроля качества шлифованной поверхности деталей подшипников за счет автоматического анализа степени неоднородности поверхностного слоя и выявления типичных дефектов с помощью специальных методов вейвлетанализа информационных сигналов, а также обоснование выбора вида вейвлета, что позволяет повысить качество результатов контроля. Выводы. Для распознавания дефектов разработан специальный программный продукт, позволяющий анализировать дискретные данные, полученные с вихретокового датчика. Внедрение программного обеспечения в автоматическую систему мониторинга качества изготовления прецизионных изделий позволяет эффективно управлять технологическим процессом. Разработанный программный продукт является исследовательским и при некоторой доработке под конкретные технологические процессы подлежит практическому внедрению.

Страницы: 1 2 3 4 5 6 ... 13