ТЕОРИЯ И ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ДАТЧИКОВ, ПPИБОPОВ И СИСТЕМ УДК 681.5 К содержанию КЛАССИФИКАЦИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ПРОГРАММНО-ТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ А. Ф. <...> Каперко, В. Л. Легостаев Приведена классификация элементов бесплатформенных инерциальных навигационных систем. <...> Ключевые слова: бесплатформенная инерциальная навигационная система, система управления, программно-технический комплекс, датчик линейных ускорений, датчик угловых скоростей. <...> Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС) предназначены для определения параметров ориентации и навигации подвижных объектов и обладают рядом преимуществ перед платформенными ИНС: более простой конструкцией, меньшими массой, габаритами, энергопотреблением, возможностью совместного использования с неинерциальными источниками информации, такими как спутниковые навигационные системы (СНС). <...> К датчикам первичной информации БИНС и всему программно техническому комплексу предъявляются более жесткие требования в сравнении с платформенными системами [1]. <...> Состав датчиков и их характеристики зависят от задач, которые должна выполнять БИНС. <...> Структура БИНС зависит от внешней среды функционирования, основные области использования представлены на рис. <...> В Земной атмосфере — объекты перемещаются с большими угловыми скоростями и линейными ускорениями, что порождает необходимость в высокоскоростном обновлении параметров ориентации и навигации. <...> Это и инерциальные, и спутниковые, и аэрометрические, и раВнешняя среда Космическое пространство Земная атмосфера Надповерхностная атмосфера Водная среда Надводная атмосфера Рис. <...> Дальнейшее исследование будет относиться к БИНС, которые применяются в Земной атмосфере. <...> Для выбора классификационных признаков БИНС основное внимание будет уделяться точности параметров ориентации и навигации. <...> В настоящее время принято выделять три класса точности в зависимости <...>