Вестник МГСУ Том 12 Выпуск 3 (102) инфОрмациОннЫЕ СиСтЕмЫ и лОгиСтиКа В СтрОитЕльСтВЕ УдК 681.5 ОСОБЕННОСТИ СИНТЕЗА ЦИФРОВОЙ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ А.П. <...> Предлагается метод синтеза цифровых регуляторов систем управления с электрогидравлическим исполнительным приводом, основанный на сочетании метода синтеза цифровой части системы по непрерывному прототипу и экспертного подхода. <...> На первом этапе синтезируется непрерывный регулятор на основе известных методик. <...> На втором этапе происходит переход к цифровому регулятору с помощью z-преобразования, определяется разностное уравнение. <...> Осуществляется выбор периода дискретизации при частоте, большей, чем частота, определяющая полосу пропускания непрерывной системы управления электрогидравлическим приводом (насколько большей — определяется из дальнейшего моделирования и оценки получаемых результатов). <...> На третьем этапе проводится моделирование для вариантов цифрового регулирования с выбранными частотами дискретизации и пересчитанными значениями параметров регуляторов. <...> Приведен пример синтеза цифрового регулятора на конкретном примере электрогидравлической системы управления. ключевые слова: электрогидравлический привод, цифровая система управления, синтез дискретного регулятора, нелинейная система управления DOI: 10.22227/1997-0935.2017.3.346-353 PECULARITIES OF THE SYNTHESIS OF DIGITAL NONLINEAR CONTROL wITH ELECTRO-HYDRAULIC DRIVE Abstract. <...> The method of synthesis of digital nonlinear control with an electro-hydraulic drive is proposed. <...> Safarov Siberian Federal University (SFU), 82 Svobodnyy prospect, Krasnoyarsk, 660041, Russian Federation the combination of the method of synthesis of the digital part of the system with a continuous prototype and the expert approach. <...> At the second stage, a transition to the digital regulator is performed with the help of the z-transformation and the difference equation is determined. <...> Key words: electro-hydraulic drive; digital control system; synthesis of the discrete controller; nonlinear control system Наибольшее распространение в автоматизированных системах управления технологическими процессами получили цифровые регуляторы. <...> Проблема синтеза регуляторов систем управления — одна <...>