А. А. Валуев на LEGO® LEGO Лаборатория знаний Москва 2017 КОНСТРУИРУЕМ РОБОТОВ MINDSTORMS® Education EV3 Который час? <...> В15 Конструируем роботов на LEGO○ MINDSTORMS○ R R Education EV3. <...> Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними. <...> Как видно, ты уже совсем не новичок в LEGO, раз добрался до набора LEGO® MINDSTORMS® Из этого набора можно собрать ещё Education EV3 и, конеч но, быстро собрал всё, что там предлагалось! <...> Если в первый день «пропажу времени» никто не заметил бы, потому что минутная стрелка у механических часов появилась лишь около 1675 года, а секундная — в 1700 году, то через четыре дня потерялся бы целый час! <...> Задумавшись, мастер пришёл к выводу, что кукушка — тоже хорошая птица. <...> Ты уже догадался, что сделать чисто механические часы на твоём наборе LEGO® MINDSTORMS® EV3 трудновато, поэтому ты соберёшь аналоговые часы. <...> 3-модульный штифт — штифт, длина которого равна длине балки № 3. <...> Изучение устройства роботизированных часов с кукушкой Рассмотри модель роботизированных часов с кукушкой, собранную на основе набора LEGO® EV3. <...> MINDSTORMS® Education Попробуй выделить на ней рабочие детали: часовую и минутную стрелки; редуктор, находящийся позади стрелок и обеспечивающий передачу вращения среднего мотора через зубчатые колёса; дверцу «домика» кукушки; рамку циферблата. <...> Вот так выглядят роботизированные часы, которые тебе предстоит собрать (рис. <...> Соедини чёрную вращающуюся верхушку с серым вращающимся днищем. <...> Вставь два чёрных штифта с внутренней короткой стороны рамки 5 7. <...> Возьми синий 2-модульный штифт и вставь его в крайний модуль 3-модульного фиксатора. <...> Закрепи получившуюся деталь на внутренней длинной стороне рамки. <...> Переверни рамку чёрной вращающейся верхушкой вниз и вложи с внутренней стороны два поперечных 3-модульных блока напротив фиксатора. <...> Закрепи получившуюся деталь сверху на рамке во втором и четвёртом модулях. <...> Возьми две красные прямоугольные балки и вставь в их крестовые модули по одному синему 2-модульному штифту <...>
Конструируем_роботов_на_LEGO®_MINDSTORMS®_Education_EV3._Который_час?.pdf
А. А. Валуев
на
РОКОНСТРУИРУЕМ
LEGO
LEGO®
Лаборатория знаний
Москва
2021
БОТОВ
MINDSTORMS®
Education EV3
Который час?
2-е издание,
электронное
Стр.2
УДК 373.167
ББК 32.97
В15
С е р и я о с н о в а н а в 2016 г.
Валуев А. А.
В15 Конструируем роботов на LEGO○R
Education EV3. Который час? / А. А. Валуев.— 2-е изд.,
электрон.—М. : Лаборатория знаний, 2021. —83 с. —(РОБОФИШКИ).—Систем.
требования: Adobe Reader XI ;
экран 10". — Загл. с титул. экрана. —Текст : электронный.
Ведущие редакторы серии Т. Г. Хохлова, Ю. А. Серова
MINDSTORMS
ISBN 978-5-93208-531-8
Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБО○R
Education
EV3 вы сможете собрать робота, способного измерять
время, и даже встроить в него кукушку, оповещающую
о наступлении каждого нового часа.
Для технического творчества в школе и дома, а также
на занятиях в робототехнических кружках.
ФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть
вместе с ними.
С помощью деталей конструктора LEGO
MINDSTORMS
○R
УДК 373.167
ББК 32.97
○R
Деривативное издание на основе печатного аналога: Конструируем
роботов на LEGO
○R
MINDSTORMS Education EV3. Кото○R
рый
час? / А. А. Валуев.—М. : Лаборатория знаний, 2017. —76 с. :
ил., [4] с. цв. вкл. —(РОБОФИШКИ).—ISBN 978-5-00101-059-3.
В соответствии со ст. 1299 и 1301 ГК РФ при устранении ограничений, установленных
техническими средствами защиты авторских прав, правообладатель вправе требовать
от нарушителя возмещения убытков или выплаты компенсации
ISBN 978-5-93208-531-8
© Лаборатория знаний, 2017
Стр.3
Содержание
Здравствуйте! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Дорогой друг! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
История развития часового мастерства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Этап 1. Изучение устройства роботизированных часов с кукушкой . . . . . . . . . 10
Этап 2. Сборка роботизированных часов с кукушкой . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Шаг 1. Сборка первой части редуктора часового механизма .
Шаг 2. Сборка второй части редуктора часового механизма .
.
.
.
.
.
Шаг 6. Сборка минутной стрелки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Шаг 7. Установка минутной стрелки .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. .24
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Шаг 3. Сборка редуктора часового механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Шаг 4. Сборка основания часового механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Шаг 5. Сборка часовой стрелки .
. 28
Шаг 8. Сборка часового механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Шаг 9. Сборка механизма боя часов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Шаг 10. Сборка крепления основания часов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Шаг 11. Сборка и крепление электропривода часового механизма . . . . . . . . . . . 33
Шаг 12. Сборка крепления для среднего мотора и программируемого
модуля EV3, часть 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Шаг 13. Сборка крепления среднего мотора и программируемого
модуля EV3, часть 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Шаг 14. Сборка рамки для циферблата часов .
Шаг 15. Сборка домика для кукушки .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Шаг 16. Сборка дверки, её крепления и механизма открывания . . . . . . . . . . . . . 42
Шаг 17. Установка модуля EV3 и датчика цвета . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Шаг 18. Сборка управляющего механизма для кукушки .
Шаг 19. Подключение моторов и датчика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Этап 3. Установка программного обеспечения на компьютере . . . . . . . . . . . . 54
Этап 4. Создание программы для роботизированных часов с кукушкой . . . . . . 55
Логика программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Шаг 1. Запуск программного обеспечения .
Шаг 2. Создание нового проекта в памяти EV3 .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Шаг 3. Составление программы для роботизированных часов с кукушкой . . . . . 57
75
. 55
. 56
. 11
. 18
. 39
. 40
. 47
Стр.76
Этап 5. Загрузка программы и её тестирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Шаг 1. Загрузка программы в программируемый модуль . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Шаг 2. Тестирование .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. . . 69
А теперь… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Создай собственную идеальную кукушку! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Кукушка, кукушка, сколько мне осталось? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Так который час? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
До новых встреч! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
76
Стр.77