Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 616296)
Контекстум
  Расширенный поиск
681

Точная механика. Автоматика. Приборостроение


← назад
10

681.9Машины и инструменты, применяемые при изготовлении и репродуцировании скульптур, в гравировальном деле. Гравирование на металле, дереве, кости (гравирование на стекле - см. 666.1; резьба по камню - см. 736) (публикации в стадии загрузки)

Результаты поиска

Нашлось результатов: 2790 (0,91 сек)

Свободный доступ
Ограниченный доступ
Уточняется продление лицензии
2701

№12 (187) [Датчики и системы. Sensors & Systems, 2014]

В журнале публикуется разносторонняя информация о датчиках, приборах и системах измерения, контроля, управления включая: Результаты исследований и разработок отечественных и зарубежных ученых; Статьи о новых методах и принципах построения и проектирования; Сведения о новейшей продукции отечественных и зарубежных фирм; Технологические процессы производства; Метрологическое обеспечение, стандартизация и сертификация; Экономика и управление; Особенности современной организации производства и бизнес процессов; Хроника; Научно-техническая публицистика.

Юрий Рубенович Агамалов — д-р техн. наук, гл. научн. сотрудник Института проблем управления им. В. <...> @gmail.com Федор Федорович Пащенко — д-р техн. наук, профессор, зав. лабораторией Института проблем управления <...> Работа выполнена на кафедре управления и информатики Национального исследовательского университета “МЭИ <...> Кинетический метод контроля и диагностики технических средств // Мехатроника, автоматизация, управление <...> К 75-летию Института проблем управления им. В. А. Трапезникова (№ 6) Агамалов Ю. Р.

Предпросмотр: Датчики и системы. Sensors & Systems №12 (187) 2014.pdf (0,9 Мб)
2702

Сидельников, К. Построение линейного тренда по суточным данным работы скважин с помощью методов помехоустойчивого оценивания / К. Сидельников, В.П. Цепелев // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности .— 2015 .— №6 .— С. 23-26 .— URL: https://rucont.ru/efd/349917 (дата обращения: 21.08.2025)

Автор: Сидельников

Суточные данные работы скважин часто содержат резко выделяющиеся значения (выбросы), которые способны значительно повлиять на результаты статистического анализа, например, при построении линейного тренда. Показано, что стандартный МНК очень чувствителен к выбросам в данных, что приводит в ряде случаев к искажению линейного тренда и неправильной оценке изменения показателя за интересуемый период. Предложено использовать робастные методы оценивания параметров тренда, чтобы повысить помехоустойчивость и эффективность получаемых оценок.

Автоматизированные системы управления. – 2009. – № 847. – С. 276–291. 4.

2703

№3 [Датчики и системы. Sensors & Systems, 2015]

В журнале публикуется разносторонняя информация о датчиках, приборах и системах измерения, контроля, управления включая: Результаты исследований и разработок отечественных и зарубежных ученых; Статьи о новых методах и принципах построения и проектирования; Сведения о новейшей продукции отечественных и зарубежных фирм; Технологические процессы производства; Метрологическое обеспечение, стандартизация и сертификация; Экономика и управление; Особенности современной организации производства и бизнес процессов; Хроника; Научно-техническая публицистика.

Ñèñòåìû · ¹ 3.2015 41 УДК 53.08.629.7.018 МНОГОКАНАЛЬНАЯ СИСТЕМА ИЗМЕРЕНИЙ, ОБРАБОТКИ ПАРАМЕТРОВ И УПРАВЛЕНИЯ <...> Бабаян Роберт Рубенович д-р техн. наук, зав. лабораторией E-mail: robab@ipu.rssi.ru Институт проблем управления <...> Редколлегия и Редакция журнала “Датчики и системы” ВОСЬМАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ “УПРАВЛЕНИЕ РАЗВИТИЕМ <...> Приãëаøаеì Вас принятü у÷астие в Восüìой ìежäунароäной конференöии “Управление развитием крупномасштабных

Предпросмотр: Датчики и системы. Sensors & Systems №3 2015.pdf (0,7 Мб)
2704

Шкабардня, М.С. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ / М.С. Шкабардня, А.М. Ищенко // Датчики и системы. Sensors & Systems .— 2007 .— №12 (103) .— С. 70-74 .— URL: https://rucont.ru/efd/601495 (дата обращения: 21.08.2025)

Автор: Шкабардня

Достижения в области вычислительной техники, математике и кибернетике открыли в начале 1960-х гг. широкие возможности для автоматизации и роботизации производственных процессов. Выполненные к этому времени работы академика А. Н. Колмогорова и ряда других советских математиков стали теоретической основой нового научного направления — кибернетики. В короткие сроки были созданы научно-исследовательские институты кибернетики на Украине, в Эстонии, Грузии, Армении. По инициативе академика А. И. Берга был образован Научный Совет по проблемам кибернетики при Президиуме АН СССР. Неоценимый вклад в развитие кибернетики внес академик В. М. Глушков

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ / М.С. Шкабардня, А.М. Ищенко // Датчики и системы.

2705

№2 [Радиоконструктор, 2009]

Журнал для радиолюбителей и профессионалов, рассматривающий вопросы радиолюбительского конструирования и ремонта электронной техники. Основные направления публикаций: аудио, видео, радиоприем, радиосвязь, измерения, охранные устройства, бытовая электроника, ремонт, автомобильная электроника, зарубежная электроника, справочники. Отлично подобранный и оформленный материал.

счетчик, и сканирующая схема, которая синхронно переключает разряды этого счетчика и имеет три выхода для управления

Предпросмотр: Радиоконструктор №2 2009.pdf (0,4 Мб)
2706

№7 [Датчики и системы. Sensors & Systems, 2020]

В журнале публикуется разносторонняя информация о датчиках, приборах и системах измерения, контроля, управления включая: Результаты исследований и разработок отечественных и зарубежных ученых; Статьи о новых методах и принципах построения и проектирования; Сведения о новейшей продукции отечественных и зарубежных фирм; Технологические процессы производства; Метрологическое обеспечение, стандартизация и сертификация; Экономика и управление; Особенности современной организации производства и бизнес процессов; Хроника; Научно-техническая публицистика.

стране и мире научнообразовательным учреждением в области авиационно-космических комплексов, систем управления <...> 535.243 DOI: 10.25728/datsys.2020.7.5 ПРИМЕНЕНИЕ ПРИЗМЕННОГО СПЕКТРАЛЬНОГО ПРИБОРА В СИСТЕМЕ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ <...> МНОГОАЛЬТЕРНАТИВНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НА БАЗЕ ПРИЗМЕННОГО СПЕКТРАЛЬНОГО ПРИБОРА На рис

Предпросмотр: Датчики и системы. Sensors & Systems №7 2020.pdf (0,7 Мб)
2707

Пьезоэлектрические виброизмерительные преобразователи (акселерометры) [монография]

Автор: Янчич В. В.
Ростов н/Д.: Изд-во ЮФУ

Монография посвящена вопросам проектирования пьезоэлектрических виброизмерительных преобразователей (акселерометров), широко используемых для измерения параметров вибрационных и ударных ускорений в различных областях техники. Приведены сведения о пьезоэлектрических материалах и пьезоэлементах, физико-технических основах работы акселерометров, их конструктивных схемах и технических характеристиках. Рассмотрены механизмы влияния внешних факторов, воздействующих на акселерометры в реальных условиях эксплуатации. Описаны методики измерения основных характеристик акселерометров и сравнительной оценки их технического уровня.

Kнига-Cервис» 6 СОКРАЩЕНИЯ АСНИ – автоматическая система научных измерений АСУТП – автоматическая система управления <...> получают измерительно-информационные системы виброконтроля, мониторинга, диагностики и автоматического управления <...> 190 ния физической величины, максимально просто интегрируемого в современные автоматические системы управления <...> Вибростенды с компьютерным управлением, регистрацией и обработкой результатов измерения позволяют существенно <...> Монолитные пьезоэлектрические акселерометры // Приборы и системы управления. – 1974. – № 10. – С. 42–

Предпросмотр: Пьезоэлектрические виброизмерительные преобразователи (акселерометры).pdf (0,6 Мб)
2708

Избранные разделы теории автоматического управления [учеб. пособие]

Автор: Панкратов В. В.
Изд-во НГТУ

Излагаются специальные разделы теории автоматического управления, традиционно изучаемые в НГТУ студентами электротехнического и машиностроительного профиля. Рассмотрены методы модального управления и наблюдатели Люенбергера. Обсуждаются методы синтеза систем автоматического управления нелинейными и нестационарными объектами, основанные на принципе «глубокой» обратной связи по производным выхода. Рассматриваются основы теории оптимального управления и классические задачи оптимального управления электроприводами постоянного тока. Приведены вопросы для самоконтроля, примеры решения задач, задания на расчетно-графическую работу и лабораторный практикум.

Избранные разделы теории автоматического управления : [учеб. пособие] / О.В. Нос, Е.А. Зима; В.В.

Предпросмотр: Избранные разделы теории автоматического управления .pdf (0,3 Мб)
2709

Ермолаев, А. Оптимальное распределение объемов добычи нефти по эксплуатационным объектам многопластового месторождения / А. Ермолаев, Д.Р. Мусаверов // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности .— 2014 .— №5 .— С. 37-42 .— URL: https://rucont.ru/efd/349501 (дата обращения: 21.08.2025)

Автор: Ермолаев

Исследуется задача оптимального распределения объемов добычи нефти по залежам многопластового месторождения при ограничениях на производительность всего месторождения и каждой залежи (пласта). Предлагаемое аналитическое решение, определяя сроки разработки каждого пласта и распределяя объемы добычи нефти по пластам, позволяет перейти к моделированию и оптимизации разработки каждого пласта в отдельности.

Непрерывные динамические модели объектов управления добычей нефти. – М.: МИНХ и ГП им. И.М.

2710

№12 [Датчики и системы. Sensors & Systems, 2016]

В журнале публикуется разносторонняя информация о датчиках, приборах и системах измерения, контроля, управления включая: Результаты исследований и разработок отечественных и зарубежных ученых; Статьи о новых методах и принципах построения и проектирования; Сведения о новейшей продукции отечественных и зарубежных фирм; Технологические процессы производства; Метрологическое обеспечение, стандартизация и сертификация; Экономика и управление; Особенности современной организации производства и бизнес процессов; Хроника; Научно-техническая публицистика.

Александр Леонидович канд. техн. наук, ст. научн. сотрудник E-mail: achern@ipu.ru 1) Институт проблем управления <...> Трапезникова РАН, Москва 2) Институт системного анализа ФИЦ “Информатика и управление” РАН, Москва 3) <...> Агамалов Юрий Рубенович д-р техн. наук, гл. научн. сотрудник E-mail: agamalov@ipu.ru Институт проблем управления <...> Бобылев Дмитрий Алексеевич канд. техн. наук, ст. научн. сотрудник E-mail: dabobyl@ipu.ru Институт проблем управления <...> поверхностных электромагнитных волн в радиодиапазоне с целью их применения для радиолокации, навигации, связи и управления

Предпросмотр: Датчики и системы. Sensors & Systems №12 2016.pdf (0,7 Мб)
2711

Каперко, А.Ф. КЛАССИФИКАЦИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ПРОГРАММНО-ТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ / А.Ф. Каперко, В.Л. Легостаев // Датчики и системы. Sensors & Systems .— 2010 .— №12 (139) .— С. 2-7 .— URL: https://rucont.ru/efd/600390 (дата обращения: 21.08.2025)

Автор: Каперко

Приведена классификация элементов бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Рассмотрена структура программно-технического комплекса, объединяющего бесплатформенную навигационную систему и систему управления, для беспилотного летательного аппарата. Дано описание основных алгоритмов работы такого комплекса

Ключевые слова: бесплатформенная инерциальная навигационная система, система управления, программно-технический

2712

Каладзе, В.А. ФИЛЬТРУЮЩИЕ МОДЕЛИ СТАТИСТИЧЕСКОЙ ДИНАМИКИ / В.А. Каладзе // Вестник Воронежского государственного университета. Серия: Системный анализ и информационные технологии .— 2011 .— №1 .— С. 21-27 .— URL: https://rucont.ru/efd/519933 (дата обращения: 21.08.2025)

Автор: Каладзе

В работе показано, что алгоритмические модели ДПМ, предназначенные для описания эволюционирующих случайных процессов, принадлежат к классу стохастических динамических систем. Проведен сравнительный анализ с известной алгоритмической моделью Калмана при описании эволюционного поведения систем статистической динамики.

Каладзе // Системы управления и информационные технологии, Москва-Воронеж, № 4 (38), 2009. – С. 12–15

2713

№8 [Контроль. Диагностика, 2015]

Выходит с 1998 года. Журнал публикует научные и методические статьи ведущих ученых России, стран ближнего и дальнего зарубежья, представителей промышленности о методах, приборах и технологиях неразрушающего контроля и технической диагностики, их внедрении, развитии и применении. Издатель выкладывает номера с задержкой в 1 год! С 2025 года издание поставляется ежемесячно.

-мат. наук (Институт проблем точной механики и управления РАН, Москва) E-mail: filimonyukleonid@mail.ru <...> что позволяет достаточно быстро определять и анализировать стремительно изменяющиеся при оперативном управлении <...> В качестве формального аппарата для решения задачи оперативного управления также предлагается вероятностный <...> Причинноследственные комплексы взаимодействий в производственных процессах // Проблемы управления. 2010

Предпросмотр: Контроль. Диагностика №8 2015.pdf (0,1 Мб)
2714

Ляшенко, А.Л. ПРИМЕНЕНИЕ ПРИНЦИПОВ АДАПТАЦИИ ПРИ РАЗРАБОТКЕ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ / А.Л. Ляшенко // Недропользование - ХХI век .— 2014 .— №6а (44) .— С. 82-85 .— URL: https://rucont.ru/efd/432855 (дата обращения: 21.08.2025)

Автор: Ляшенко

В статье рассмотрена возможность использования аппарата синтеза адаптивных систем для управления системами с распределенными параметрами на примере гидролитосферных процессов. Разработана методика расчета оптимальных распределенных ПИ-регуляторов с применением аппарата аналитического конструирования оптимальных регуляторов

ПРИМЕНЕНИЕ ПРИНЦИПОВ АДАПТАЦИИ ПРИ РАЗРАБОТКЕ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ

2715

Надежность информационных систем : учебное пособие

Автор: Нечаев Д. Ю.
М.: ДМК Пресс

В издании описываются принципы организации и задачи эксплуатации аппаратуры информационных систем (ИС). Показано, что надежность работы аппаратуры ИС определяется критерием ее безотказности. Рассматриваются основные определения надежности ИС, факторы, влияющие на надежность и комплексные показатели надежности ИС, а также экономические показатели эксплуатации и надежности ИС. Даны характеристики надежности при внезапных и постепенных отказах, основы расчета и испытания на надежность аппаратуры ИС, математические показатели надежности аппаратуры ИС при хранении, подготовке к работе и использовании по назначению. Описана классификация отказов ИС, методика прогнозирования отказов и текущий ремонт аппаратуры ИС, организация технического обслуживания и проведения профилактических мероприятий с аппаратурой ИС.

Так как процесс технического контроля – часть процесса управления, его можно рассматривать по различным <...> Более высокий коэффициент готовности средств ИС дает возможность за счет повышения оперативности управления

Предпросмотр: Надежность информационных систем учебное пособие.pdf (0,1 Мб)
2716

№12 [Контроль. Диагностика, 2010]

Выходит с 1998 года. Журнал публикует научные и методические статьи ведущих ученых России, стран ближнего и дальнего зарубежья, представителей промышленности о методах, приборах и технологиях неразрушающего контроля и технической диагностики, их внедрении, развитии и применении. Издатель выкладывает номера с задержкой в 1 год! С 2025 года издание поставляется ежемесячно.

интерферометра голографического модуля для вибродиагностики электронных узлов систем автоматического управления <...> Экспери ментальное определение динамических характеристик про мышленных объектов управления. <...> Параметриче ская идентификация математических моделей объектов управления. <...> Управление, контроль, диагностика. 2008. № 10. С. 50–53. 8. Епанешникова И.В.

Предпросмотр: Контроль. Диагностика №12 2010.pdf (1,0 Мб)
2717

Измерение уровня жидкости емкостным уровнемером метод. указания к лаб. работе

КГТУ

Изложен материал по лабораторной работе «Измерение уровня жидкости емкостным уровнемером». Приведено описание экспериментальной установки, даны краткие теоретические положения по изучаемой теме, изложен порядок проведения работы.

Печатается по решению редакционно-издательского совета института управления, автоматизации и информационных

Предпросмотр: Измерение уровня жидкости емкостным уровнемером. Методические указания.pdf (0,1 Мб)
2718

Соловьёв, Д.С. РЕШЕНИЕ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОЙ ЗАДАЧИ ВЫБОРА ГАЛЬВАНИЧЕСКОГО ПОКРЫТИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА АНАЛИЗА ИЕРАРХИЙ / Д.С. Соловьёв, И.А. Мукина, Ю.В. Литовка // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика .— 2017 .— №1 .— С. 18-27 .— URL: https://rucont.ru/efd/575782 (дата обращения: 21.08.2025)

Автор: Соловьёв

Поставлена и решена задача выбора металла гальванического покрытия с точки зрения экономических, физико-механических, технологических и экологических критериев. Рассмотрены особенности применения метода анализа иерархий с целью упрощения техникоэкономического анализа. Предложены критерии сравнения и вид иерархии сравнения вариантов покрытия крепежного изделия. Описана модификация классического метода анализа иерархий, позволяющая устранить эксперта при оценке альтернатив по критериям с использованием 9-балльной шкалы. При помощи предложенной модификации произведена оценка альтернатив гальванического покрытия изделия. Полученные результаты могут служить в дальнейшем для автоматизации задач технологической подготовки гальванических производств, требующих интеллектуализации решений

Серия: Управление, вычислительная техника и информатика .— 2017 .— №1 .— С. 18-27 .— URL: https://lib.rucont.ru

2719

Измерение температуры термоэлектрическими термометрами метод. указания к лаб. работе

КГТУ

Изложен материал по подготовке и проведению лабораторной работы, в ходе которой студенты знакомятся с типами и конструкцией термоэлектрических преобразователей и их основными характеристиками. Даны все необходимые теоретические сведения по изучаемой теме, приведено описание экспериментальной установки, изложен порядок проведения работы.

Технические средства контроля в системах управления технологическими процессами: учебное пособие / А.Р

Предпросмотр: Измерение температуры термоэлектрическими термометрами. Методические указания .pdf (0,1 Мб)
2720

Петрова, Я. Актуальность применения нейронных сетей для прогнозирования газопотребления / Я. Петрова // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности .— 2015 .— №4 .— С. 41-44 .— URL: https://rucont.ru/efd/349906 (дата обращения: 21.08.2025)

Автор: Петрова

Одной из актуальных задач автоматизированных систем (АС) оценки состояния потоков и контроля качества средств измерений (СИ) является применение современных алгоритмов нейронных сетей. Рассмотрен алгоритм с использованием нейронной сети Кохонена. Данный алгоритм может быть рекомендован для включения в состав библиотеки алгоритмов системы поддержки принятия решения в АС, в которых используется модель инженерной сети.

анализа при оценке структурной сложности служб радиоконтроля // Информационные технологии моделирования и управления

2721

№6 (109) [Датчики и системы. Sensors & Systems, 2008]

В журнале публикуется разносторонняя информация о датчиках, приборах и системах измерения, контроля, управления включая: Результаты исследований и разработок отечественных и зарубежных ученых; Статьи о новых методах и принципах построения и проектирования; Сведения о новейшей продукции отечественных и зарубежных фирм; Технологические процессы производства; Метрологическое обеспечение, стандартизация и сертификация; Экономика и управление; Особенности современной организации производства и бизнес процессов; Хроника; Научно-техническая публицистика.

УДК 004.056.55 ПРОЦЕССНЫЙ ПОДХОД ПРИ УПРАВЛЕНИИ КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ НА ПРЕДПРИЯТИЯХ, ОСУЩЕСТВЛЯЮЩИХ ВЫПУСК <...> Работа выполнена в Институте проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН. <...> Эммануил Львович Ицкович — д-р техн. наук, профессор, зав. лабораторией Института проблем управления <...> техн. наук, профессор, Лауреат государственной премии СССР, гл. научн. сотрудник Института проблем управления

Предпросмотр: Датчики и системы. Sensors & Systems №6 (109) 2008.pdf (0,2 Мб)
2722

Эрдниева, Н.С. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СПЕЦИАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ СИСТЕМЫ ОСТАТОЧНЫХ КЛАССОВ ДЛЯ ИЗБЫТОЧНОГО ПРЕДСТАВЛЕНИЯ / Н.С. Эрдниева // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика .— 2013 .— №2 .— С. 76-86 .— URL: https://rucont.ru/efd/504682 (дата обращения: 21.08.2025)

Автор: Эрдниева

Система остаточных классов (СОК), благодаря своим свойствам, используется в приложениях, в которых не требуется высокая производительность вычислений. Так как в СОК переносы не передаются между модулями, производительность ограничивается только скоростью операций в каждом модуле. Предложен новый метод представления чисел с использованием избыточности, в котором {r n - 2, r n -1, r n} есть множество ссылок модулей, где r = 2k +1 и k =1, 2, 3, K. Этот метод обеспечивает значительное сокращение задержки вычислений и преобразований и приводит к упрощению схем.

Серия: Управление, вычислительная техника и информатика .— 2013 .— №2 .— С. 76-86 .— URL: https://lib.rucont.ru

2723

Расчёт систем автоматического регулирования для статических объектов с запаздыванием

Автор: Кривцов
ЛГТУ

Рассмотрены методы расчёта при выборе автоматических регуляторов и их настроек. Даются указания по определению устойчивости системы с запаздыванием, расчёту переходных процессов и оценке качества регулирования

Теория автоматического управления/ Ю.А. Соломенцев. – М.: Высшая школа, 2000. – 268 с. 3. Корн, Г.

Предпросмотр: Расчёт систем автоматического регулирования для статических объектов с запаздыванием.pdf (0,8 Мб)
2724

№11 [Датчики и системы. Sensors & Systems, 2015]

В журнале публикуется разносторонняя информация о датчиках, приборах и системах измерения, контроля, управления включая: Результаты исследований и разработок отечественных и зарубежных ученых; Статьи о новых методах и принципах построения и проектирования; Сведения о новейшей продукции отечественных и зарубежных фирм; Технологические процессы производства; Метрологическое обеспечение, стандартизация и сертификация; Экономика и управление; Особенности современной организации производства и бизнес процессов; Хроника; Научно-техническая публицистика.

Безменов Василий Серафимович д-р техн. наук, вед. научн. сотрудник E-mail: tandem@ipu.ru Институт проблем управления <...> @yandex.ru 1) Дальневосточный федеральный университет, Владивосток 2) Институт автоматики процессов управления <...> Systems · ¹ 11.2015 УДК 65.011.56.002.014.5 СОВРЕМЕННЫЕ ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЧАСТИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ <...> Эммануил Львович д-р техн. наук, профессор, зав. лабораторией E-mail: itskov@ipu.ru Институт проблем управления

Предпросмотр: Датчики и системы. Sensors & Systems №11 2015.pdf (0,8 Мб)
2725

№9 [Контроль. Диагностика, 2019]

Выходит с 1998 года. Журнал публикует научные и методические статьи ведущих ученых России, стран ближнего и дальнего зарубежья, представителей промышленности о методах, приборах и технологиях неразрушающего контроля и технической диагностики, их внедрении, развитии и применении. Издатель выкладывает номера с задержкой в 1 год! С 2025 года издание поставляется ежемесячно.

редакцию 26.03.2019 Received 26.03.2019 Контроль температуры и распределения температурных полей в задачах управления <...> Управление, контроль, диагностика. 2007. № 6. С. 42 – 46. 7. Wang Y., Liu W., Fu I., Chen D. <...> , когда неоднородность контролируется и активно используется для оптимизации свойств, направленного управления

Предпросмотр: Контроль. Диагностика №9 2019.pdf (0,5 Мб)
2726

Раинчик, С. Опыт применения критических сопел в поверочных установках для расходомеров и счетчиков газа / С. Раинчик, А.В. Красавин // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности .— 2014 .— №1 .— С. 6-11 .— URL: https://rucont.ru/efd/349449 (дата обращения: 21.08.2025)

Автор: Раинчик

Показано применение откалиброванных на государственном первичном эталоне критических сопел из состава рабочих эталонов (поверочных установок) для передачи единицы расхода подчиненным средствам измерений – расходомерам и счетчикам газа.

переходных фланцев Ду = 50…200 мм; 5 – узел крепления сменных эталонных критических сопел; 6 – пульт управления

2727

№1 (104) [Датчики и системы. Sensors & Systems, 2008]

В журнале публикуется разносторонняя информация о датчиках, приборах и системах измерения, контроля, управления включая: Результаты исследований и разработок отечественных и зарубежных ученых; Статьи о новых методах и принципах построения и проектирования; Сведения о новейшей продукции отечественных и зарубежных фирм; Технологические процессы производства; Метрологическое обеспечение, стандартизация и сертификация; Экономика и управление; Особенности современной организации производства и бизнес процессов; Хроника; Научно-техническая публицистика.

Александр Михайлович Шубладзе — д-р техн. наук, профессор, зав. лабораторией Института проблем управления <...> Процесс изменения температуры сушильной камеры в замкнутой системе управления под воздействием импульса <...> Работа выполнена в Институте проблем управления им. В. А. <...> Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники.

Предпросмотр: Датчики и системы. Sensors & Systems №1 (104) 2008.pdf (0,2 Мб)
2728

№2 (153) [Датчики и системы. Sensors & Systems, 2012]

В журнале публикуется разносторонняя информация о датчиках, приборах и системах измерения, контроля, управления включая: Результаты исследований и разработок отечественных и зарубежных ученых; Статьи о новых методах и принципах построения и проектирования; Сведения о новейшей продукции отечественных и зарубежных фирм; Технологические процессы производства; Метрологическое обеспечение, стандартизация и сертификация; Экономика и управление; Особенности современной организации производства и бизнес процессов; Хроника; Научно-техническая публицистика.

Владимир Семенович Семенов — д-р техн. наук, ст. научн. сотрудник Института проблем управления РАН. <...> Схемы управления генератором и узкополосного спектрального анализа в SCADA ZETView (интерфейс проектирования <...> тока Изëу÷атеëü V канаë Контроëëер Дат÷ик теìпературы Коëоäка проãраììирования Бëок питания 5 В Схема управления <...> повреждениях в объектах диагностирования, измерениях повреждений, принятии решений по их устранению и управлению

Предпросмотр: Датчики и системы. Sensors & Systems №2 (153) 2012.pdf (0,3 Мб)
2729

№2 (105) [Датчики и системы. Sensors & Systems, 2008]

В журнале публикуется разносторонняя информация о датчиках, приборах и системах измерения, контроля, управления включая: Результаты исследований и разработок отечественных и зарубежных ученых; Статьи о новых методах и принципах построения и проектирования; Сведения о новейшей продукции отечественных и зарубежных фирм; Технологические процессы производства; Метрологическое обеспечение, стандартизация и сертификация; Экономика и управление; Особенности современной организации производства и бизнес процессов; Хроника; Научно-техническая публицистика.

Владимир Сергеевич Попов — д-р техн. наук, гл. научн. сотрудник Института проблем управления им. В. <...> Работа выполнена в Институте проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН. <...> , специалистов в области разработки приборов, элементов и устройств вычислительной техники и систем управления <...> Работа выполнена в Институте проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН.

Предпросмотр: Датчики и системы. Sensors & Systems №2 (105) 2008.pdf (0,2 Мб)
2730

Гейзалов, С. Расчет временных характеристик сетевого графа при задании продолжительностей работ нечеткими числами / С. Гейзалов // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности .— 2015 .— №3 .— С. 35-40 .— URL: https://rucont.ru/efd/349894 (дата обращения: 21.08.2025)

Автор: Гейзалов

Для решения задачи маршрутизации на транспортной сети, при задании продолжительностей путей по отдельным дугам сети в виде нечетких чисел использован метод нечеткого критического пути, применяемый обычно для решения задач сетевого планирования и управления проектируемого комплекса работ. Основные временные характеристики сетевого графа вычисляются на основе решения дискретных минимаксных задач с линейными ограничениями-неравенствами. Разработаны численные алгоритмы построения критических путей, допустимых по директивному сроку длительности путей и кратчайшего по времени пути.

использован метод нечеткого критического пути, применяемый обычно для решения задач сетевого планирования и управления

2731

Измерение нестационарных расходов осредняющими напорными трубками в неизотермических условиях автореф. дис. ... канд. техн. наук

Автор: Крикун Артем Николаевич
КГТУ

Представленная диссертационная работа посвящена исследованию влияния на коэффициент расхода осредняющих напорных трубок факторов нестационарности течений: амплитуды и частоты наложенных на поток пульсаций при различных значениях расходов и диаметрах рабочих участков; определению влияния температуры внешней среды на коэффициент расхода ОНТ в стационарном и нестационарном режимах.

регулирования расхода; система хранения рабочий среды; испытательный трубопровод с запорной арматурой; пульт управления

Предпросмотр: Измерение нестационарных расходов осредняющими напорными трубками в неизотермических условиях. Автореферат.pdf (0,1 Мб)
2732

Конструируем роботов на LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. Который час?

Автор: Валуев А. А.
М.: Лаборатория знаний

Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними. С помощью деталей конструктора LEGO® MINDSTORMSR® Education EV3 вы сможете собрать робота, способного измерять время, и даже встроить в него кукушку, оповещающую о наступлении каждого нового часа.

Теперь для управления открыванием дверки тебе необходимо изнутри установить вторую вилку поперечного <...> Теперь для управления открыванием дверки тебе необходимо изнутри установить вторую вилку поперечного

Предпросмотр: Конструируем роботов на LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. Который час?.pdf (0,6 Мб)
2733

№1 (140) [Датчики и системы. Sensors & Systems, 2011]

В журнале публикуется разносторонняя информация о датчиках, приборах и системах измерения, контроля, управления включая: Результаты исследований и разработок отечественных и зарубежных ученых; Статьи о новых методах и принципах построения и проектирования; Сведения о новейшей продукции отечественных и зарубежных фирм; Технологические процессы производства; Метрологическое обеспечение, стандартизация и сертификация; Экономика и управление; Особенности современной организации производства и бизнес процессов; Хроника; Научно-техническая публицистика.

оптомеханические системы для трехмерного оптического контроля объектов // Мехатроника, автоматизация, управление <...> Системы технического зрения в промышленной работотехнике // Мехатроника, автоматизация, управление. — <...> Теория и системы управления. — 2010. — № 4. — С. 72—82.

Предпросмотр: Датчики и системы. Sensors & Systems №1 (140) 2011.pdf (0,3 Мб)
2734

Ермолаев, А. Алгоритм оптимизации темпов отбора жидкости по пластам многопластового нефтяного месторождения / А. Ермолаев, Д.Р. Мусаверов, А.А. Некрасов // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности .— 2014 .— №6 .— С. 22-27 .— URL: https://rucont.ru/efd/349859 (дата обращения: 21.08.2025)

Автор: Ермолаев

Исследуется задача оптимального распределения объемов добычи нефти по залежам многопластового месторождения за счет учета изменения во времени отборов жидкости из продуктивных пластов. Возможность эффективного решения реализуется за счет "двойной" декомпозиции задачи. Сначала проводится декомпозиция задачи по этапам разработки ("внешняя" декомпозиция по времени), благодаря чему возникает возможность оптимизации стратегии отдельно на каждом этапе разработки. Результаты, полученные на предыдущем этапе, становятся входной информацией для следующего этапа. На каждом этапе проводится "внутренняя" декомпозиция по залежам (пластам). Это позволяет перейти к оптимизации отдельной залежи и, соответственно, к поиску экстремума только по одной переменной. При этом осуществляется проверка выполнения общего ограничения на темпы отбора жидкости со всего месторождения.

Непрерывные динамические модели объектов управления добычей нефти. – М.: МИНХ и ГП им. И.М.

2735

№11 [Контроль. Диагностика, 2023]

Выходит с 1998 года. Журнал публикует научные и методические статьи ведущих ученых России, стран ближнего и дальнего зарубежья, представителей промышленности о методах, приборах и технологиях неразрушающего контроля и технической диагностики, их внедрении, развитии и применении. Издатель выкладывает номера с задержкой в 1 год! С 2025 года издание поставляется ежемесячно.

испытываемые авиационной конструкцией из углепластика, вызывают накопления деформаций и связаны с повышенным риском

Предпросмотр: Контроль. Диагностика №11 (0) 2023.pdf (0,3 Мб)
2736

№3 [Контроль. Диагностика, 2013]

Выходит с 1998 года. Журнал публикует научные и методические статьи ведущих ученых России, стран ближнего и дальнего зарубежья, представителей промышленности о методах, приборах и технологиях неразрушающего контроля и технической диагностики, их внедрении, развитии и применении. Издатель выкладывает номера с задержкой в 1 год! С 2025 года издание поставляется ежемесячно.

физико-механических свойств материалов, приборы для прогностики напряженного состояния, остаточного ресурса и риска

Предпросмотр: Контроль. Диагностика №3 2013.pdf (0,4 Мб)
2737

№2 [Проблемы управления, 2007]

Журнал адресован широкому кругу специалистов, работа и интересы которых связаны с вопросами управления в технических, организационных, социально-экономических, экологических и медико-биологических системах, разработчикам систем управления и средств автоматизации, преподавателям, аспирантам и студентам вузов. В журнале публикуются статьи по теории и практике управления, в которых излагаются принципы и методы решения управленческих задач на основе современных методов моделирования с учетом нестабильного поведения окружающей среды, с учетом ограниченной исходной информации и противоречивости целей, слабой структуризации и наличия многих критериев, т. е. таких задач, которые наиболее часто встречаются в реальной жизни.

Проблемы управления : Научно-технический журнал .— 2007 .— №2 .— 96 с. — URL: https://lib.rucont.ru/efd

Предпросмотр: Проблемы управления №2 2007.pdf (0,6 Мб)
2738

№5 (156) [Датчики и системы. Sensors & Systems, 2012]

В журнале публикуется разносторонняя информация о датчиках, приборах и системах измерения, контроля, управления включая: Результаты исследований и разработок отечественных и зарубежных ученых; Статьи о новых методах и принципах построения и проектирования; Сведения о новейшей продукции отечественных и зарубежных фирм; Технологические процессы производства; Метрологическое обеспечение, стандартизация и сертификация; Экономика и управление; Особенности современной организации производства и бизнес процессов; Хроника; Научно-техническая публицистика.

УДК 623.464.34 ВОПРОСЫ РАЗРАБОТКИ И РЕАЛИЗАЦИИ РАЗНОРОДНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ А <...> Работа выполнена в Институте проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН (г. Москва). <...> Сергей Иванович Касаткин — д-р техн. наук, зав. лабораторией Института проблем управления им. В. А.

Предпросмотр: Датчики и системы. Sensors & Systems №5 (156) 2012.pdf (0,3 Мб)
2739

Моделирование, исследование и оптимизация замкнутых систем автоматического управления монография

Автор: Жмудь В. А.
Изд-во НГТУ

Монография содержит описание методики и результаты исследований, а также необходимые пояснения и учебные материалы.

Моделирование, исследование и оптимизация замкнутых систем автоматического управления : монография /

Предпросмотр: Моделирование, исследование и оптимизация замкнутых систем автоматического управления.pdf (0,4 Мб)
2740

№12 (115) [Датчики и системы. Sensors & Systems, 2008]

В журнале публикуется разносторонняя информация о датчиках, приборах и системах измерения, контроля, управления включая: Результаты исследований и разработок отечественных и зарубежных ученых; Статьи о новых методах и принципах построения и проектирования; Сведения о новейшей продукции отечественных и зарубежных фирм; Технологические процессы производства; Метрологическое обеспечение, стандартизация и сертификация; Экономика и управление; Особенности современной организации производства и бизнес процессов; Хроника; Научно-техническая публицистика.

Геннадий Александрович Соколов — д-р техн. наук, профессор, зав. кафедрой, декан факультета информатики и управления <...> Работа выполнена в Институте проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН (г. Москва).

Предпросмотр: Датчики и системы. Sensors & Systems №12 (115) 2008.pdf (0,2 Мб)
2741

№6 [Прикладная физика, 2016]

Основан в 1994 г. Журнал "Прикладная физика" в настоящее время предназначен в основном для срочной публикации кратких статей о последних достижениях в области физики, имеющих перспективу прикладного (технического и научного) применения. Графические материалы (фото, схемы, рисунки, графики и т.п.) представляются теперь в черно-белом и полноцветном форматах, что выгодно отличает данный журнал от абсолютного большинства других периодических научно-технических изданий, где обычно ограничиваются только черно-белым форматом. Журнал за прошедшие годы стал лидером в области освещения физических основ прикладных задач по некоторым наиболее наукоемким направлениям развития техники и технологии (фотоэлектронной, лазерной, плазменной, электронно- и ионнолучевой, микроволновой, наноматериалов, высокотемпературной сверхпроводимости и т.п.), публикуя научные статьи и обзоры по упомянутым вопросам. В журнале по-прежнему освещаются прикладные проблемы, обсуждаемые на важнейших отечественных и международных физических конференциях. В частности, журнал остается одним из официальных информационных спонсоров ряда таких периодически проводимых конференций, как Международная (Звенигородская) конференция по физике плазмы и управляемому термоядерному синтезу, Международная научно-техническая конференция по фотоэлектронике и приборам ночного видения, Всероссийский семинар по электронной и ионной оптике и др., оперативно публикуя на своих страницах наиболее значимые их материалы, подготовленные и представленные (по рекомендации соответствующих Программных комитетов) в виде отдельных статей участников конференций. В журнале публикуются статьи авторов не только из РФ и стран СНГ, но и из Франции, США, Израиля, Польши, Индии и ряда других стран дальнего зарубежья.

Головин и др. 20 областей «пассивного» воздействия магнитного поля на разряд и способствует «активному» управлению <...> Также была разработана специальная система управления с регулировкой момента включения внешнего магнитного <...> Н. // Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. Выпуск 17. 18. <...> На МКА АИСТ-1Т была установлена обслуживающая и научная аппаратура: датчик магнитного поля ДМ, блок управления

Предпросмотр: Прикладная физика №6 2016.pdf (0,7 Мб)
2742

Методика расчетов размерных цепей в приборных устройствах на этапе проектирования учеб. пособие

Автор: Климов В. Н.
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана

В пособии в сжатой, краткой форме рассмотрены основы проектировочных и проверочных расчетов размерных цепей при проектировании приборных устройств.

В современных станка, например в станках с числовым программным управлением, возможна настройка на любое

Предпросмотр: Методика расчетов размерных цепей в приборных устройствах на этапе проектирования.pdf (0,2 Мб)
2743

№5 [Датчики и системы. Sensors & Systems, 2022]

В журнале публикуется разносторонняя информация о датчиках, приборах и системах измерения, контроля, управления включая: Результаты исследований и разработок отечественных и зарубежных ученых; Статьи о новых методах и принципах построения и проектирования; Сведения о новейшей продукции отечественных и зарубежных фирм; Технологические процессы производства; Метрологическое обеспечение, стандартизация и сертификация; Экономика и управление; Особенности современной организации производства и бизнес процессов; Хроника; Научно-техническая публицистика.

стране и мире научно-образовательных учреждений в области авиационно-космических комплексов, систем управления <...> Instrumentation presents УДК 681.51 DOI: 10.25728/datsys.2022.5.2 ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ОПЕРАТОРОВ УПРАВЛЕНИЯ <...> Положение индикаторной стрелки в окне “Управление прибором” Рис. 6.

Предпросмотр: Датчики и системы. Sensors & Systems №5 2022.pdf (0,6 Мб)
2744

№2 [Датчики и системы. Sensors & Systems, 2015]

В журнале публикуется разносторонняя информация о датчиках, приборах и системах измерения, контроля, управления включая: Результаты исследований и разработок отечественных и зарубежных ученых; Статьи о новых методах и принципах построения и проектирования; Сведения о новейшей продукции отечественных и зарубежных фирм; Технологические процессы производства; Метрологическое обеспечение, стандартизация и сертификация; Экономика и управление; Особенности современной организации производства и бизнес процессов; Хроника; Научно-техническая публицистика.

, ãäе k = {kf, }, зäесü kf — показатеëü ка÷ества функkf' öионирования БАСУ, характеризуþщий среäний риск

Предпросмотр: Датчики и системы. Sensors & Systems №2 2015.pdf (0,7 Мб)
2745

№4 [Прикладная физика, 2015]

Основан в 1994 г. Журнал "Прикладная физика" в настоящее время предназначен в основном для срочной публикации кратких статей о последних достижениях в области физики, имеющих перспективу прикладного (технического и научного) применения. Графические материалы (фото, схемы, рисунки, графики и т.п.) представляются теперь в черно-белом и полноцветном форматах, что выгодно отличает данный журнал от абсолютного большинства других периодических научно-технических изданий, где обычно ограничиваются только черно-белым форматом. Журнал за прошедшие годы стал лидером в области освещения физических основ прикладных задач по некоторым наиболее наукоемким направлениям развития техники и технологии (фотоэлектронной, лазерной, плазменной, электронно- и ионнолучевой, микроволновой, наноматериалов, высокотемпературной сверхпроводимости и т.п.), публикуя научные статьи и обзоры по упомянутым вопросам. В журнале по-прежнему освещаются прикладные проблемы, обсуждаемые на важнейших отечественных и международных физических конференциях. В частности, журнал остается одним из официальных информационных спонсоров ряда таких периодически проводимых конференций, как Международная (Звенигородская) конференция по физике плазмы и управляемому термоядерному синтезу, Международная научно-техническая конференция по фотоэлектронике и приборам ночного видения, Всероссийский семинар по электронной и ионной оптике и др., оперативно публикуя на своих страницах наиболее значимые их материалы, подготовленные и представленные (по рекомендации соответствующих Программных комитетов) в виде отдельных статей участников конференций. В журнале публикуются статьи авторов не только из РФ и стран СНГ, но и из Франции, США, Израиля, Польши, Индии и ряда других стран дальнего зарубежья.

Развитие технологий требует совершенствования методов управления процессами, происходящими в плазШумова <...> Необходимо, в частности, разрабатывать способы управления формой и положением пылевых структур и контролировать <...> Накопленные заряды считывались схемой опроса ячеек и через блок управления и считывания передавались

Предпросмотр: Прикладная физика №4 2015.pdf (0,9 Мб)
2746

№2 (93) [Датчики и системы. Sensors & Systems, 2007]

В журнале публикуется разносторонняя информация о датчиках, приборах и системах измерения, контроля, управления включая: Результаты исследований и разработок отечественных и зарубежных ученых; Статьи о новых методах и принципах построения и проектирования; Сведения о новейшей продукции отечественных и зарубежных фирм; Технологические процессы производства; Метрологическое обеспечение, стандартизация и сертификация; Экономика и управление; Особенности современной организации производства и бизнес процессов; Хроника; Научно-техническая публицистика.

Владимир Семенович Семенов — канд. техн. наук, ст. научн. сотрудник Института проблем управления им. <...> Владимир Яковлевич Распопов — д-р техн. наук, профессор, зав. кафедрой “Приборы управления” ГОУ ВПО “ <...> Место EAMсистем в пирамиде управления. С. 11—15. Фелпс Р.

Предпросмотр: Датчики и системы. Sensors & Systems №2 (93) 2007.pdf (0,2 Мб)
2747

Интегрированные компьютерные системы проектирования и управления учеб. пособие

Автор: Громаков Е. И.
Изд-во ТПУ

В пособии изложены методические рекомендации по проектированию компьютерных интегрированных систем управления. Рассмотрены основные понятия, структура, классификация, методология разработки интегрированных компьютерных систем управления производством нефтегазовой отрасли.

Интегрированные компьютерные системы проектирования и управления : учеб. пособие / А. В.

Предпросмотр: Интегрированные компьютерные системы проектирования и управления.pdf (0,2 Мб)
2748

№9 [Контроль. Диагностика, 2017]

Выходит с 1998 года. Журнал публикует научные и методические статьи ведущих ученых России, стран ближнего и дальнего зарубежья, представителей промышленности о методах, приборах и технологиях неразрушающего контроля и технической диагностики, их внедрении, развитии и применении. Издатель выкладывает номера с задержкой в 1 год! С 2025 года издание поставляется ежемесячно.

Возросшая скорость перевозок повышает риск аварии при изломе рельса, в результате которой могут погибнуть

Предпросмотр: Контроль. Диагностика №9 2017.pdf (0,3 Мб)
2749

№16 [Точка опоры, 2009]

Это красочное динамичное издание освещает деятельность различных компаний синхронно с самыми значительными событиями бизнеса - крупнейшими выставками, которые проходят в Экспоцентре, Крокус Экспо, Сокольниках, Гостином Дворе, ВВЦ, Спорткомплексе Олимпийский. Отсюда начинается путь журнала в регионы РФ, зарубежные страны. На страницах журнала публикуются актуальные материалы с пресс-конференций, брифингов, которые проводятся руководителями ведущих министерств и ведомств различных отраслей промышленности. Особого внимания заслуживают статьи и интервью с руководителями компаний - лидерами промышленности, строительства, архитектуры, медицины, туризма, науки, образования, культуры, что обеспечивает интерес к журналу не только в крупных холдингах, но и среди предприятий малого и среднего бизнеса в России и СНГ. Растёт интерес к журналу и у представителей делового сообщества Германии, Италии, США, Китая и других стран. С нашей помощью компании более эффективно находят новых заказчиков, уверенно позиционируют свои товарные знаки, продукцию и услуги, делятся опытом, устанавливают связи, подтверждают свою деловую репутацию.

ка, выработки правильной посадки, пере мены аллюров и направлений движения и закрепления навыков управления

Предпросмотр: Точка опоры №16 2009.pdf (0,1 Мб)
2750

№4 [Контроль. Диагностика, 2015]

Выходит с 1998 года. Журнал публикует научные и методические статьи ведущих ученых России, стран ближнего и дальнего зарубежья, представителей промышленности о методах, приборах и технологиях неразрушающего контроля и технической диагностики, их внедрении, развитии и применении. Издатель выкладывает номера с задержкой в 1 год! С 2025 года издание поставляется ежемесячно.

Использование апостериорной информации для управления плохо формализуемым динамическим объектом // Автометрия <...> Рассмотрим вопрос о возможности динамического управления градиентом напряжения в целях повышения скорости

Предпросмотр: Контроль. Диагностика №4 2015.pdf (0,3 Мб)
Страницы: 1 ... 53 54 55 56