621.86/.87Подъемно-транспортное оборудование. Лебедки. Подъемные краны. Подъемники. Эскалаторы. Скреперные установки. Экскаваторы и др.
← назад

Свободный доступ

Ограниченный доступ

Уточняется продление лицензии
Автор: Кухар Игорь Васильевич
[Б.и.]
Предназначено для изучения конструкций козловых, мостовых, башенных и самоходных стреловых кранов. Предлагаются методики их расчета.
Пособие оснащено необходимым справочным материалом, может быть
использовано студентами для индивидуальных, лабораторных и
практических занятий, а также для работы над расчетно-графическим
заданием курсового и дипломного проектирования и самостоятельной
работы студентов в рамках учебной программы.
Рисунок 47 – Органы управления крана КС-4571: 1 – щиток приборов, рукоятки управления: 2 – подъёмом и <...> Управление механизмами — электрическое контроллерами, управление разворотом колес, коробкой передач, <...> опор, 8 рукоятка управления передней правой опорой, 9 рукоятка управления задней правой опорой, 10 – <...> Кабина крановщика с расположенными внутри органами управления и приборами является местом управления <...> Кабина управления электрического крана КС-5363. 15. Кабина управления крана КС-45717К-1Р. 16.
Предпросмотр: Подъемно-транспортные и погрузочные машины. Общее устройство кранов.pdf (0,3 Мб)
Автор: Бейктал Дж.
М.: Лаборатория знаний
Джон Бейктал, непревзойденный автор книг о любительских электронных устройствах, роботах, дронах, инструментарии и игрушках, написал это полное практическое руководство для тех, кто делает первые шаги в робототехнике. С его помощью, пользуясь пошаговыми инструкциями и многочисленными цветными иллюстрациями, вы построите с нуля робота на колесном шасси и превратите его в робота-художника, смастерите солнечную панель и запитаете от нее робота-спиннера, научитесь программировать в среде разработки Arduino и управлять роботом с помощью Arduino. Под руководством автора вы укомплектуете свой инструментарий, изучите основы электроники, программирования и техники безопасности, научитесь паять, познакомитесь
с лазерным резаком и 3D-принтером. В книге представлены 30 лучших образцов роботов-самоделок со всего мира, сконструированных такими же непрофессионалами, как и вы.
Управление роботом 134 Шаг 5. <...> Управление роботом 140 Шаг 3. <...> Управление роботом 142 Шаг 6. <...> Панель управления. <...> Панель управления.
Предпросмотр: Конструируем роботов от А до Я. Полное руководство для начинающих.pdf (0,3 Мб)
БГУ имени академика И.Г.Петровского
Одним из решений, позволяющим повысить объем хранения и скорость обработки паллетированных грузов на складах, является использование гравитационных стеллажей для паллет. В качестве элементов безопасной эксплуатации таких конвейеров широко применяются центробежные фрикционные ролики, обеспечивающие скорость движения паллеты в пределах, не превышающих допустимых значений. При работе центробежных фрикционных роликов возможно попадание в атмосферу продуктов износа – тормозной пыли, которая оказывает неблагоприятное воздействие на организм человека. Поэтому актуальной задачей является исследование работы тормозных роликов фрикционного типа с точки зрения экологической оценки выделяемой тормозной пыли. В работе проведена оценка концентрации мелкодисперсных частиц размерностью от 10 мкм до 2,5 мкм при работе центробежных фрикционных роликов в гравитационных стеллажах для паллет, предложена методика оценки их концентрации в рабочей зоне склада. Введен коэффициент экологичности конструкции тормозного ролика фрикционного типа, который является одним из факторов, определяющих максимальное количество торможений, и принимает значения от 0 до 1,0 для различных конструктивных исполнений фрикционного ролика - закрытого типа, вентилируемого и открытого типа. Результаты экспериментального исследования материалов фрикционных пар тормозных роликов показывают, что максимальное количество торможений обеспечивается при давлении на фрикционную накладку 0,1 МПа, что соответствует массе паллеты 1000 кг. Рассмотрен пример использования методики оценки концентрации частиц в рабочей зоне для склада, состоящего из одного блока гравитационных стеллажей для паллет 1200х800х1500 мм (длина х ширина х высота), массой 1000 кг, общим количеством паллетомест 546. Анализ полученных результатов показал, что максимальное количество торможений паллет при котором будет достигнута предельно допустимая концентрация частиц размерностью от 10 мкм до 2,5 мкм и максимальная оборачиваемость склада могут служить комплексной оценкой его экологичности.
Многие страны ввели свои национальные нормативы ограничения по уровню загрязнения мелкодисперсными частицами <...> Предельно-допустимые концентрации по PM2,5 и PM10 в разных странах (на февраль 2019 г.) <...> Страна / Организация РМ 10, мкг/м3 РМ 2,5, мкг/м3 Разовая Среднесуточная Среднегодовая Разовая Среднесуточная <...> Рамочный план организации мониторинга взвешенных веществ в атмосфере в странах Восточной Европы, Кавказа <...> Значения для разработки политики в странах Восточной Европы, Кавказа и Центральной Азии.
Автор: Серебренный Владимир Валерьевич
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана
В издании описаны процесс программирования скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота
IRB 14000 YuMi и особенности конфигурирования контроллера IRC5. Рассмотрены общие вопросы безопасности, процесс работы с пультом управления FlexPendant, данные о калибровке робота, структура программы и программных данных, управление входами и выходами.
Робот включает в себя систему управления и интерфейс системы управления. (ГОСТ Р ИСО 8373–2014). <...> Устройство пульта управления Пульт управления FlexPendant (рис. 11) представляет собой ручной блок управления <...> Основные элементы интерфейса пульта управления Общий вид главной страницы пульта управления приведен <...> Работа с пультом управления FlexPendant Рис. 17. Элементы основного меню пульта управления Рис. 18. <...> Перейти в ручной режим управления манипулятором. Открыть окно ручного управления роботом.
Предпросмотр: Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота.pdf (0,1 Мб)
Автор: Ушаков Леонид Семенович
ОрелГТУ
Методические указания содержат постановку задач исследований, описание экспериментальных стендов и измерительно-регистрирующей аппаратуры. В методических указаниях определены порядок и последовательность проведения экспериментов, обработка результатов исследований и их представления в форме отчета.
Золотник переключается, соединяя полость управления бойка 25 со сливной магистралью. <...> , который не используется при управлении экскаватором. <...> Управление дополнительным распреде-лителем осуществляется от педального блока сервоуправления. <...> Если же на экскаваторе нет свободного золотника в блоке сервоуправления, то управление дополнительным <...> гид распределителем может осуществляться от пилотного распреде-лителя с электромагнитным управлением
Предпросмотр: Машины ударного действия метод. указания по выполнению лабораторных работ .pdf (0,2 Мб)
Автор: Лагерев Александр Валерьевич
БГУ имени академика И.Г.Петровского
Представлены результаты статистического анализа выявленных при экспертном диагностировании дефектов самоходных грузоподъемных кранов стрелового типа, отработавших нормативный срок эксплуатации. Наибольшее число дефектов связано с разрушением и износом элементов конструкций, возникновением усталостных трещин и нарушением условий эксплуатации оборудования. наибольшее число дефектов встречается в гидравлической системе кранов, элементах канатно-блочной системы, реже – в металлоконструкции. Для проведения риск-анализа самоходных стреловых кранов в условиях недостаточной информации предложена методика экспертных оценок. Она позволяет оценить влияние потенциально возможных дефектов самоходных стреловых кранов на величину экономического ущерба самого крана и перемещаемого груза и на величину травматического воздействия на человека.
самоходные грузоподъемные краны стрелового типа различного конструктивного исполнения отечественного и зарубежного <...> 1,7 1,1 1,7 4,5 2 Неработоспособность автоматических выключателей и пакетных переключателей панелей управления <...> 8 7 6 1,6 2,0 1,8 3,0 3 Повреждение, отказ контрольно-измерительных приборов пульта управления 8 5 6 <...> ; повреждение, отказ контрольноизмерительных приборов пульта управления; отсутствие или отказ сигнализатора <...> Оптимальное управление техническим риском при проектировании гидропривода грузоподъемных машин / А.В.
Предпросмотр: Оценка риска при эксплуатации самоходных грузоподъемных кранов стрелового типа в условиях недостаточной информации.pdf (0,2 Мб)
М.: Институт компьютерных исследований
Книга посвящена теории и численным методам гарантированного оценивания и аппроксимации множеств. Техника и математический аппарат интервального анализа строго обобщаются на процедуры работы с множествами. Впервые в монографической литературе детально рассматривается приложение разработанных методов к решению систем нелинейных уравнений и неравенств, задачам оптимизации, оценивания параметров и состояний, робастного управления и робототехники. Приводится подборка примеров и упражнений.
В Главе 7 рассматриваются две базовые задачи робастного управления. <...> Глава 7 посвящена управлению систем с неопределенностями. <...> #include // для управления способом округления //... <...> Этого можно избежать, если реализовано управление доступом. <...> Теория и системы управления. 1997. №3.С. 51–61.
Предпросмотр: Прикладной интервальный анализ..pdf (0,3 Мб)
Цель: для конструирования системы управления шагающей машиной необходимо наличие кинематической и динамической моделей этой машины. Целью исследования является разработка кинематической модели для действующего макета шестиногого шагающего робота, позволяющей получить визуальное представление о его перемещении
в пространстве при создании алгоритмов управления. Результаты: найдено математическое описание кинематической
модели шестиногого шагающего робота в виде систем уравнений для определения положения узлов робота при заданных
углах разворота звеньев конечностей. Получена система разностных уравнений, позволяющая провести моделирование
движений робота при управлении по вектору скорости. На основании разработанной модели выполнена визуализация
различных типов перемещения робота в пакете MatLab. Изменение углов расположения конечностей робота осуществля-
ется с помощью гидроприводов, в связи с этим получены уравнения, определяющие связь величины выдвижения штоков гидроприводов и углов расположения конечностей. Для оценки возможностей перемещения робота построена область достижимости ступни и найдены аналитические границы этой области. Практическая значимость: разработанная
модель может быть использована как основа построения динамической модели при разработке и апробации алгоритмов
управления движением машины, а также для управления макетом машины в режиме следящего привода.
Получена система разностных уравнений, позволяющая провести моделирование движений робота при управлении <...> движением машины, а также для управления макетом машины в режиме следящего привода. <...> Для построения и отладки алгоритмов управления необходимо создать адекватную модель робота. <...> Управление шагающим аппаратом. — Киев: Наукова думка, 1980. — 168 с. 5. Vukobratović M. <...> Механика и управление движением шагающих машин. — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э.
Изд-во НГТУ
Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами-манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ.
Методы и средства управления промышленными роботами : учеб. пособие / М.Е. Вильбергер, И.И. <...> Внешний вид контроллера и пульта управления представлен на рис. 2.4, более подробный вид панели управления <...> Панель управления оператора Таблица 2.3 Элементы панели оператора Элемент управления Описание Кнопка <...> Пульт управления Пульт управления предназначен для взаимодействия оператора с программным обеспечением <...> Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами: учебник для вузов / С.Л.
Предпросмотр: Методы и средства управления промышленными роботами.pdf (0,4 Мб)
Автор: Шарапов Р. Р.
М.: Изд-во МИСИ-МГСУ
В учебно-методическом пособии рассмотрены практические и самостоятельные работы по курсу «Машины и оборудование непрерывного транспорта», охватывающие расчёт основных машин и оборудования — ленточного конвейера, пластинчатого конвейера, винтового конвейера и пирамидального бункера. Пособие направлено на изучение методик расчёта машин и оборудования непрерывного транспорта, их основных механизмов и определение основных параметров.
конструкцию, а в некоторых случаях должны быть приспособлены к применению дистанционного и автоматического управления <...> затворы бывают ручные и механические (электрические, пневматические и гидравлические) с дистанционным управлением <...> поискать в интернете современные каталоги машин и оборудования непрерывного транспорта отечественных и зарубежных
Предпросмотр: Машины и оборудование непрерывного транспорта.pdf (0,1 Мб)
Автор: Ершов В. Д.
СПб.: ГИОРД
В книге рассмотрены основные направления развития комплексной механизации погрузочно-разгрузочных и транспортных (ПРТ) работ на предприятиях общественного питания. Приведены схемы комплексной механизации ПРТ работ на заготовочных и доготовочных предприятиях питания. Выполнен анализ грузопотоков в увязке с технологическими процессами производства. Рассмотрены основные технические средства комплексной механизации ПРТ работ на предприятиях общественного питания.
Изучение опыта организации доставки грузов на передовых предприятиях нашей страны, а также на предприятиях <...> Управление электроталью происходит с помощью кнопочного механизма с пола. <...> Грузовые лифты, работающие без проводника, оборудованы только наружным управлением. <...> Кнопочная станция управления устанавливается вблизи подъемника. <...> Грузоподъемные и транспортные машины непрерывного действия 117 ционным управлением.
Предпросмотр: Комплексная механизация производственных процессов в обществен ном питании. В 2 ч. Ч. 2. Комплексная механизация погрузочно-разгрузочных и транспортных работ.pdf (0,1 Мб)
Автор: Гехт А. Х.
М.: Изд-во МИСИ-МГСУ
Рассмотрены вопросы устойчивости подвесных крановых стрел постоянного и переменного сечений при их жесткой и упругой заделке в основании, а также устойчивость системы стрела — колонна башенного крана и системы стрела — гусек самоходного стрелового крана. Дан обзор и анализ методов решения задач по определению устойчивости с применением упрощенных расчетных схем. Рассмотрен графоаналитический метод расчета сжатых крановых стрел, динамический метод определения критических нагрузок на металлоконструкции кранов. Представлены результаты экспериментальных исследований моделей стрел на устойчивость.
возникнуть поперечные колебания груза, что требует от крановщика затрат времени на их устранение, затрудняет управление <...> технической литературе недостаточно описаны шарнирно сочлененные стрелы, применяемые на отечественных и зарубежных
Предпросмотр: Устойчивость подвесных крановых стрел монография.pdf (0,2 Мб)
Автор: Павлов В. П.
Сиб. федер. ун-т
Изложенный в пособии материал ориентирован на формирование у студентов знаний о современном состоянии и перспективах развития средств и
методов моделирования мехатронных систем и умения ориентироваться в
методах и средствах моделирования, выбирать и настраивать современную
среду автоматизированного моделирования.
Это система автоматического управления мощностью привода от микроЭВМ, называемая АРС, и система управления <...> ; 6 – рычаг управления топливоподачей; 7 – гидрораспределители; 8 – клапан дистанционного управления; <...> 9 – клапаны управления; 10 – клапан управления всей мощностью двигателя; 11 – клапан управления АРС; <...> Панель управления – все данные управления и текущее рабочее состояние всегда видны оператору, оператор <...> Системы управления с обратной связью / Ч. Филлипс, Р.
Предпросмотр: Автоматизация моделирования мехатронных систем транспортно-технологических машин.pdf (0,5 Мб)
Автор: Глотов В. А.
М.: Директ-Медиа
В учебном пособии представлены основные виды грузоподъемных машин, а также методы оценки их надежности. Рассмотрены возможные неисправности и отказы элементов механизмов и несущих конструкций грузоподъемных машин и даны способы продления их ресурса. Рассмотрены методы технической диагностики и методы оценки остаточного ресурса грузоподъемных машин.
Состав парка кранов в стране исчисляется сотнями тысяч единиц. <...> козловые и мостовые контейнерные краны, предназначенные для работы в условиях автоматизированных систем управления <...> 1.22) обладают высокой маневренностью и проходимостью благодаря обоим ведущим и управляемым мостам (в зарубежных <...> конструкциях система управлении позволяет кранам двигаться боком). <...> состоит из базовой машины гусеничного трактора, навесного подъемно-транспортного оборудования, системы управления
Предпросмотр: Работоспособность грузоподъемных машин учебное пособие.pdf (0,5 Мб)
Автор: Кельдышев Д. А.
ГГПИ
В пособии приведены методика и содержание занятий по образовательной робототехнике, позволяющих эффективно организовывать учебный процесс по развитию творческих способностей в физико-технической сфере. Пособие содержит идеи учебных проектов, которые помогут раскрыть интеграционный междисциплинарный потенциал образовательной робототехники.
Различать назначение блоков по их цвету: зеленые блоки – действия, оранжевые – управления операторами <...> Полученное число отправляется в блок рулевое управление. <...> Полученное число отправляется в блок рулевое управление. <...> Пропорциональное управление роботом Lego Mindstorms EV3 / Л.Ю. Овсяницкая, Д.Н. Овсяницкий, А.Д. <...> Управление / С. А. Филиппов; сост. А.Я. Щелкунова. – М.: Лаборатория знаний, 2017. – 176 с. 8.
Предпросмотр: Робототехника в инженерных и физических проектах.pdf (0,9 Мб)
Автор: Шимкович Д. Г.
М.: ДМК Пресс
В книге рассматривается расчет конструкций в среде широко известного пакета моделирования и конечно-элементного анализа Femap & Nastran (MSC.visualNastran), предназначенного для работы в среде Windows. Для данного программного продукта характерен широкий спектр возможностей, ориентированных на создание полноценной конечно-элементной модели и выполнения самых разнообразных видов расчетов: линейного и нелинейного прочностного анализа, исследования на устойчивость, расчета собственных форм и частот колебаний, осуществления динамического, частотного и теплового анализа конструкции, оптимизации ее параметров. В книге на многочисленных примерах последовательно рассматриваются все этапы построения расчетных моделей конструкций: разработка геометрии, создание конечно-элементной сетки, формирование нагрузок и граничных условий, выполнение различных видов расчетов, начиная от самых первых шагов до использования расширенных средств моделирования, свойств материалов и конечных элементов, обмена данными с широко известными САПР-программами: AutoCAD, SolidWorks, SolidEdge, Pro Engineer и др. Основной круг примеров дан из практики проектирования машин и оборудования грузоподъемного типа.
Управление рабочей плоскостью............. 143 1.5.1. <...> Из стартового меню Пуск выбрать пункт Настройки ⇒ Панель управления ⇒ Система. 2. <...> Из стартового меню Пуск выбрать пункт Настройка ⇒ Панель управления ⇒ Система. 2. <...> Остановимся на элементах управления данного окна, поскольку оно типично для MSC.vN4W. <...> Остальные элементы управления бу дут обсуждаться далее по мере необходимости.
Предпросмотр: Femap & Nastran. Инженерный анализ методом конечных элементов.pdf (0,3 Мб)
Автор: Прусов Андрей Юрьевич
БГУ имени академика И.Г.Петровского
Грузозахватные приспособления применяются при любой грузоподъемной операции и служат для крепления груза к строительной машине, в большинстве случаев, к крюку подъемного крана. От правильного выбора приспособления, его технических характеристик, параметров надёжности, а также грамотной эксплуатации и применения зависит важнейшее качество изделия - безопасность. В статье приведён анализ методов и подходов к оценке риска использования грузозахватных приспособлений при выполнении грузоподъемных операций. Описана задача по конструированию захвата зажимного действия для подъема груза с возможностью поворота из горизонтального положения в вертикальное. Определены опасные ситуации и вероятность ошибки оператора при строповке груза. Рассмотрен практический пример снижения риска эксплуатации грузозахватного приспособления с целью повышения безопасности при его использовании. Объясняется необходимость применения термина «культура безопасности» для всех этапов жизненного цикла грузозахватных приспособлений и указывается на необходимость предварительной подготовки конструкторской и эксплуатационной документации во взаимосвязи с технологическими особенностями или возможностями конкретного производства. Достигнут результат по внедрению в эксплуатацию конструкции захвата зажимного действия для подъема колеса во взаимосвязи с безопасными методами работы, отраженными в паспорте на изделие и в руководстве по эксплуатации. В выводах акцентировано внимание на необходимость расширения полученного опыта на другие виды и типы захватов, необходимости систематизации и обобщения полученного опыта, а также накопления статистических данных.
В общем виде алгоритм управления рисками представляет собой последовательное выполнение следующих этапов <...> вспомогательного грузоподъемного оборудования для работы с тяжелыми грузами. опасности отказа цепи управления <...> допустима и такое решение должно принимать само предприятие в зависимости от организационно уровня управления <...> Бундин // Управление качеством: избран. научн. тр.
ЛГТУ
Приводятся методические указания и программа первой производственной практики, порядок ее прохождения, указания по сбору материала для выполнения индивидуального задания по технологии механической обработки заготовок и сборки сборочных единиц машин. Программой практики предусматривается изучение технологических процессов получения заготовок, их механической и термической обработки, сборки составных сборочных единиц и общей сборки машин.
результате прохождения первой производственной практики студент должен знать: историю развития, структуру и управление <...> Организационная схема управления цехом. <...> механизации и автоматизации основных технологических процессов, внедрение систем автоматизированного управления <...> встроенными средствами микропроцессорной техники, многооперационных станков с числовым программным управлением <...> Структура управления цехов и отделов. 3.
Предпросмотр: Методические указания и рабочая программа первой производственной практики для студентов направления 190109 «Наземные транспортно-технологические средства» специализации «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные средства и оборудование».pdf (0,1 Мб)
Автор: Анцев Виталий Юрьевич
БГУ имени академика И.Г.Петровского
В данной работе проведено исследование методик расчёта балок с катанием по нижнему поясу как двутаврового, так и коробчатого сечения. По зависимостям, представленным в существующих методиках, выполнен расчет напряжённо-деформированного состояния однобалочных мостовых кранов в точках касания колёс тельфера и пояса балки, имеющих коробчатое сечение с катанием по низу. ран-балки с коробчатым сечением имеют боль ую жёсткость и устойчивость по сравнению с двутавровым сечением, вдобавок позволяют увеличить пролёт, не жертвуя грузоподъёмностью крана. Также в программе SolidWorks Simulation выполнен конечно-элементный анализ напряженно-деформированного состояния балок коробчатого сечения с катанием по нижнему поясу. Главным преимуществом метода конечных элементов является возможность разбиения на конечные элементы области любой формы и, таким образом, возможность расчета полей напряжений и деформаций в реальных деталях с учётом всех их конструктивных особенностей, что обеспечивает высокую точность расчёта. На основании полученных результатов изучены зависимости напряжений от толщины нижнего пояса балки, положения колёс тельфера, построена аппроксимирующая функция, и предложена более простая методика инженерных расчётов, позволяющая сократить количество вычислений.
При расчёте в Simulation использован элемент управления сеткой, который позволяет увеличить точность <...> сечений пролетных балок однобалочных мостовых кранов с оптимальными массогабаритными показателями // Управление
Автор: Гнездилов Сергей Геннадьевич
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана
Представлены теоретические сведения о двухканатных грейферах и даны рекомендации по выполнению лабораторной работы, включающей исследование усилий в канатах двухканатного грейфера при совершении им рабочего цикла.
Управление лебедкой осуществляется с командоаппаратов 8, рукоятки которых, связанные с блоком включения
Предпросмотр: Исследование двухканатного грейфера.pdf (0,1 Мб)
Автор: Лагерев Александр Валерьевич
БГУ имени академика И.Г.Петровского
В статье рассматривается задача моделирования рабочих гидродинамических процессов, протекающих в гидроприводах с частотно-дроссельным регулированием механизмов движения тяговых и несуще-тяговых канатов, на всех стадиях работы механизма движения – стадии разгона транспортируемого груза, стадии установившегося (стационарного) движения с постоянной скоростью и стадии торможения при подходе к конечной точке останова. В качестве схемы, реализующей дроссельное регулирование, рассматриваются возможные варианты исполнения гидравлической схемы при последовательной установке регулируемых дросселей относительно гидромотора – односторонняя установка одного дросселя и двухсторонняя установка двух дросселей с одинаковой и различной настройкой. Для решения указанной технической задачи были разработаны математическая модель гидропривода и реализующая ее компьютерная программа. Модель обеспечивает компьютерное моделирование во времени процессов изменения во времени таких основных технических характеристик гидропривода, как давления и объемные расходы рабочей жидкости в характерных точках по длине гидросистемы, перепад давления на гидромоторе и мгновенная мощность гидропривода, а также кинематических и силовых параметров движения тяговых и несуще-тяговых канатов (пройденного расстояния, линейной скорости и ускорения, требуемой мощности, преодолеваемых эксплуатационных нагрузок). Применительно к конкретному варианту мобильного канатного комплекса были проведены расчеты указанных гидродинамических, кинематических и силовых параметров, а также выполнен анализ полученных результатов. Показано влияние различных вариантов схемы установки регулируемых дросселей и их настройки на результаты расчетов.
Введение Подвесные канатные дороги как системы надземного транспорта нашли широкое применение во многих странах
Автор: Ковалевский В. И.
СПб.: ГИОРД
Рассмотрены основы расчета конвейеров (ленточных, цепных, винтовых и др.), механизмов грузоподъемных машин (подъема груза, передвижения, поворота). Изложены методические указания по выполнению курсового проекта и рассмотрены методики расчета и основы конструирования механизмов, устройств, сборочных единиц, приводов подъемно-транспортных машин с использованием нормализованных, унифицированных и стандартных конструкций и изделий. В приложении приведены соответствующие справочные материалы, изображения изделий.
Управление затворами осуществляется вручную или при помощи пневматических толкателей. <...> Управление работой разгрузчика дистанционное. Наклон платформы Рис. 5.14. <...> Управление плужком может быть также с ручным или электрическим приводом. <...> Кран может иметь два исполнения: А — с управлением с пола и Б — с управлением из кабины. <...> Управление краном осуществляется с пола с помощью подвесной кнопочной станции.
Предпросмотр: Подъемно-транспортные установки и оборудование. Курсовое проектирование.pdf (0,3 Мб)
Автор: Шафикова Инна Римовна
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана
Предназначено для аудиторной и самостоятельной работы студентов младших курсов технических специальностей, изучающих английский язык. Цель пособия — развитие коммуникативной, лингвострановедческой и социокультурной компетенций. Три модуля (7–9) третьей книги базового курса содержат современные аутентичные тексты. Лексико-грамматические упражнения направлены на расширение словарного запаса
студентов, введение и закрепление профессиональных терминов по тематике модулей, развитие навыков восприятия научно-популярных аудио- и видеоматериалов. Тексты и упражнения пособия ознакомят студентов с историей и современными тенденциями развития автомобилестроения, с легендарными первопроходцами и новейшими разработками в авиастроении, с достижениями инженерной мысли в робототехнике. Пособие
готовит студентов к курсу профессионально ориентированного английского языка. Для эффективной работы с учебным материалом рекомендуется использовать рабочую тетрадь для студентов и методические указания для преподавателей, разработанные к данному пособию.
Notes: * fold-out — складной ** thruster — двигатель системы управления Questions for discussion. 1. <...> отрыв самолета от земли Mach number число Маха (М) nozzle сопло pitch тангаж roll крен rudder руль управления <...> предназначенный для физического взаимодействия с людьми в совместной рабочей среде) control loop схема управления <...> , цепь управления controller устройство управления, регулятор, контроллер cylindrical robot робот, работающий <...> interaction человеко-машинное взаимодействие humanoid robot человекообразный робот impedance control управление
Предпросмотр: Английский язык в эпоху цифровых технологий Часть 3.pdf (0,3 Мб)
Автор: Ионов А. А.
М.: Изд-во МИСИ-МГСУ
Рассмотрена методика расчета технико-экономических показателей проектируемых, модернизируемых и монтируемых лифтов, состоящая из трех частей: расчетов экономической эффективности проектируемых лифтов; экономических показателей модернизации (замены) лифта; экономических показателей, определяемых при монтаже (установке) нового лифта. Составлено с учетом материалов по курсу «Лифты и подъемники», а также опыта дипломного проектирования по специальности «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные средства и оборудование».
со смешанным управлением, при котором «команды управления» подаются как из кабины, так и с этажных площадок <...> ; – с собирательным управлением, при котором в соответствии с программой управления возможны «дополнительные <...> В зависимости от систем управления лифты могут быть со: смешанным управлением; собирательным управлением <...> лифтом); групповым управлением двух и более лифтов. <...> сравнения его с создаваемым лифтом В качестве БТ должен приниматься лучший аналог отечественного или зарубежного
Предпросмотр: Технико-экономическое обоснование проектирования, модернизации и монтажа лифтов учебно-практическое пособие.pdf (0,5 Мб)
Автор: Ионов А. А.
М.: НИУ МГСУ
Рассмотрена методика расчета технико-экономических показателей проектируемых, модернизируемых и монтируемых лифтов, состоящая из трех частей: расчетов экономической эффективности проектируемых лифтов; экономических показателей модернизации (замены) лифта; экономических показателей, определяемых при монтаже (установке) нового лифта. Составлено с учетом материалов по курсу «Лифты и подъемники», а также опыта дипломного проектирования по специальности «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные средства и оборудование».
со смешанным управлением, при котором «команды управления» подаются как из кабины, так и с этажных площадок <...> ; – с собирательным управлением, при котором в соответствии с программой управления возможны «дополнительные <...> В зависимости от систем управления лифты могут быть со: смешанным управлением; собирательным управлением <...> лифтом); групповым управлением двух и более лифтов. <...> сравнения его с создаваемым лифтом В качестве БТ должен приниматься лучший аналог отечественного или зарубежного
Предпросмотр: Технико-экономическое обоснование проектирования, модернизации и монтажа лифтов.pdf (8,3 Мб)
Автор: Кудрявцев Е. М.
М.: МГСУ
Изложена методика расчета экономической эффективности создания новых или модернизации существующих строительно-дорожных машин и механизмов, которая позволяет обоснованно выбрать и оценить сравниваемые варианты техники, рассчитать капитальные вложения и годовые текущие затраты по выбранным вариантам, а также рассчитать предварительные экономические эффекты от одного года или нескольких лет эксплуатации машин и механизмов. В приложении приведены все необходимые данные для расчетов, а также программа «EKONOM» для расчета экономической эффективности строительной и дорожной техники. Подготовлено в соответствии с программой дисциплин «Экономика отрасли» и «Экономика предприятия».
подвижности, типу ходового устройства, виду силового оборудования, количеству двигателей, системам управления <...> ТЕХНИКИ ДЛЯ СРАВНЕНИЯ ЕГО С ПРОЕКТИРУЕМОЙ ТЕХНИКОЙ В качестве БТ должна приниматься отечественная или зарубежная <...> материалы, используемые в технологическом процессе, р.; Sз.п — годовая заработная плата экипажа, занятого управлением <...> технологические операции вручную Sз.р, по соответствующим отраслевым нормам; • для экипажа, занятого управлением <...> Заработная плата экипажа, занятого управлением машиной Sз.п тыс. р.
Предпросмотр: Технико-экономическое обоснование создания новой техники.pdf (0,2 Мб)
Автор: Андевиль А.
М.: Колос-с
При любой погоде на стройке работают большие и мощные машины, оснащённые дизельными двигателями: бульдозеры, гидравлические одноковшовые экскаваторы, погрузочные многоковшовые экскаваторы. Какую работу они выполняют, каковы размеры и мощность, как выглядят землечерпательные машины и что представляет собой тоннелепроходчик – всё это вы узнаете в данной энциклопедии.
Для максимальной видимости кабина управления почти целиком застеклена. <...> Приборы пульта управления измеряют вес груза и силу ветра. <...> У автомобиля две кабины управления: одна впереди, а другая там, где находится пульт управления краном <...> Благодаря управлению гидравлической системой через компьютер экскаватор работает безошибочно. <...> Так как применять на кране шар-молот при сносе опасно, этот метод в ряде стран не используют, в том числе
Предпросмотр: Строительная техника. Механизмы.pdf (0,9 Мб)
Автор: Гончаров Кирилл Александрович
РИО БГУ
Приведено обоснование методики выбора рациональных вариантов систем приводов ленточных конвейеров на основе метода анализа иерархий. Выработаны условия, выполнение которых обеспечивает корректное применение предлагаемой методики в процессе выбора рациональных вариантов технических объектов. В соответствии с выработанными условиями предложен комплекс критериев оценки эффективности систем приводов ленточных конвейеров, а также соответствующая ему структура иерархии.
монтажа и обслуживания СП и ЛК за установленный период времени (чел·час); К1 Эргономические а) удобство управления <...> В этом случае критерий не зависит от соотношений курсов валют различных стран, представители компаний <...> Подиновская // Проблемы управления. – 2011. – № 1. – С. 8–13. 3. Гончаров, К.А.
Автор: Руднев С. Д.
Дальрыбвтуз
Изложены основные понятия, определения, положения и расчетные
формулы, являющиеся базисными при изучении дисциплины «Ремонт и
монтаж технических систем».
работ План проведения монтажных работ разрабатывается соответствующими отделами строительно-монтажных управлений <...> Технологическое оборудование, запорно-регулирующую арматуру, приборы автоматического управления и контроля <...> Для правильного решения вопросов, возникающих по организации и управлению, применяют методы сетевого <...> при эксплуатации, ремонте и модернизации оборудования и ремонтной оснастки; передовой отечественный и зарубежный <...> Отечественной и зарубежной промышленностью выпускается большая номенклатура СМС.
Предпросмотр: Ремонт и монтаж технических систем. Учебное пособие.pdf (0,5 Мб)
Автор: Глотов В. А.
М.: Директ-Медиа
Изложены методики расчета на прочность, устойчивость и жесткость несущей металлоконструкции мостовых кранов общего назначения, приведены основные справочные данные, необходимые для расчетов, а также рекомендации по конструированию отдельных элементов и узлов.
двигатель с короткозамкнутым ротором; 2 — двигатель с фазным ротором; 3 — двигатель с системой плавного управления <...> Распространяется и на краны с управлением с пола. 4. <...> Наши авторы – ведущие ученые и преподаватели страны. <...> DIRECTMEDIA.RU и в ЭБС «Университетская библиотека онлайн» (BIBLIOCLUB.RU), в книжных и в интернет-магазинах страны
Предпросмотр: Расчет и проектирование металлической конструкции мостового крана учебное пособие.pdf (0,4 Мб)
изд-во СКФУ
В практикуме, составленном в соответствии с требованиями ФГОС ВО, основное внимание уделено определению показателей надежности объектов и изучению методов повышения работоспособности транспортно-технологических машин и комплексов.
Автотранспортные предприятия уделяют большое внимание проблеме управления затратами на запасные части <...> данные (усилия, прикладываемые к рычагам Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис» 59 управления <...> автомобилей индивидуального пользования и т. п.) для расчета принимается среднегодовой пробег в регионе (стране <...> Обосновав допускаемые значения параметров машины (размеры деталей, зазоры в сопряжениях, усилия на рычагах управления <...> проверяется с помощью секундомера или часов с секундной стрелкой (с помощью таймера, установленного на пульте управления
Предпросмотр: Основы работоспособности технических систем.pdf (0,4 Мб)
Автор: Лагерев Игорь Александрович
РИО БГУ
Обоснован новый конструктивный способ повышения трещиностойкости и живучести проушин шарнирного соединения секций стрелы крана-манипулятора с силовыми гидроцилиндрами. Выполнен анализ его эффективности на основе прогнозирования роста усталостных трещин для традиционного и модифицированного вариантов конструктивного исполнения узлов соединения гидроцилиндров с секциями стрелы.
экспериментальных исследований по разрушению пластин и панелей, проведенных как отечественными [7, 9], так и зарубежными
Автор: Иванычев Д. А.
Изд-во Липецкого государственного технического университета
В методических указаниях приведены общие рекомендации к
выполнению курсовой работы по дисциплине «Инженерный анализ».
Рассмотрены общие принципы выполнения работы и примерные темы
курсовых работ. Методические указания к выполнению курсовой работы рассмотрены и рекомендованы методическим семинаром кафедры общей механики.
~J1~ду~1 ~J~1У1U1р~1Ь u’nUpuI-U JJ~ЗБИL’иЯ llредмега исследования, проанализировать зарубежный опыт организации
Предпросмотр: Инженерный анализ..pdf (1,4 Мб)
Автор: Лагерев Александр Валерьевич
БГУ имени академика И.Г.Петровского
В статье рассмотрена конструкция и особенности работы оригинальной энергоэффективной манипуляционной системы для проведения погрузочно-разгрузочных работ мобильной транспортно-технологической машиной. Ее конструктивной особенностью является замена гидравлического механизма возвратно-поворотного движения наиболее нагруженного звена на механизм возвратно-поступательного движения. Это позволило решить две важные задачи: существенно уменьшить величину эксплуатационной нагрузки, которую необходимо преодолевать силовому гидроцилиндру в процессе перемещения звена манипуляционной системы, а также обеспечить постоянство величины эксплуатационной нагрузки в течение всего времени вертикального перемещения транспортируемого груза. Применительно к конструкции и техническим характеристикам манипуляционной системы реальной мобильной машины был проведен сравнительный анализ энергоэффективности эксплуатации крана-манипулятора рассматриваемой и традиционной конструкции. Результаты анализа показали, что эксплуатация манипуляционной системы предложенной конструкции оказывается заметно более экономичной. Это объясняется снижением мощности гидропривода мобильной машины вследствие использования силового гидроцилиндра меньшего типоразмера, для работы которого требуется меньший объемный расход рабочей жидкости. В частности, для рассмотренной мобильной машины возможное уменьшение мощности насосной установки может составлять более 30%.
крано-манипуляторных систем, так и вариантов их конструктивного воплощения в реально выпускаемые отечественной и зарубежной
Автор: Иванов С. Д.
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана
Приведены основные сведения об оснащении грузоподъемных кранов мостового типа ограничителями грузоподъемности и регистраторами параметров работы. В теоретической части описаны устройство, принцип работы и способы установки на краны микропроцессорного прибора ОГШ-2. Приведены его структурная, функциональная и расчетная схемы. Даны рекомендации по проведению лабораторной работы с целью изучения работы прибора ОГШ-2.4И. Описан порядок подготовки прибора к работе, расчета нагрузки на тензометрический датчик, настройки ограничителя грузоподъемности, снятия и обработки информации регистратора параметров.
К микропроцессору подсоединены часы с автономным питанием, энергонезависимая память, блок цепи управления <...> реле Р1у (cм. рис. 1) и блок управления индикатором. <...> Контакты реле Р1 подключают в цепь управления механизма подъема. <...> После замыкания контактов реле цепь управления подъемом должна самовосстанавливаться. <...> Если учесть задержку срабатывания исполнительных элементов системы управления крана и выбег механизма
Предпросмотр: Ограничитель грузоподъемности со встроенным регистратором параметров для кранов мостового типа.pdf (0,1 Мб)
Автор: Котов Е. А.
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана
Рассмотрены основные приемы создания и исследования моделей динамических систем в программном комплексе «Универсальный механизм». Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс «Моделирование и исследование робототехнических систем».
Разработка пульта управления Программный комплекс «Универсальный механизм» позволяет создать пульт управления <...> /Редактор пульта управления». <...> управления», а затем выбрать имя файла пульта. <...> Окно «Редактирование пульта управления» Рис. 1.23. <...> Модель системы управления 1.3.3.
Предпросмотр: Исследование динамики манипуляционных систем.pdf (0,3 Мб)
БГУ имени академика И.Г.Петровского
В статье представлены результаты создания экспериментального макета мобильной канатной дороги, состоящей из двух базовых станций. Макет изготовлен с помощью технологии 3D-печати в лаборатории аддитивных технологий научно-инновационного центра цифровых технологий Индустрии 4.0 Брянского государственного университета имени академика И.Г. Петровского. В статье приведен подробный обзор этапов изготовления макета, разобраны типичные проблемы и пути их решения. Модели базовых станций на колесных шасси изготовлены из пластика ABS с последующей обработкой и покраской поверхностей акриловой краской. Для привода канатной дороги используется электромотор, подключенный к системе управления на базе микроконтроллера Arduino Nano. С помощью видео-фиксации исследованы динамические процессы в канатной системе.
Принтер управляется с помощью специализированного программного обеспечения или с панели управления 3. <...> Создание системы управления макетом мобильной канатной дороги Созданный макет мобильной канатной дороги <...> Для демонстрации функционала системы макет оснащен приводом с системой управления на базе микроконтроллера <...> Для защиты от внешних воздействий, компоненты системы управления были помещены в корпус, изготовленный <...> Этапы создания привода и системы управления макетом на базе микроконтроллера Arduino: а – эскиз схемы
Автор: Гончаров Кирилл Александрович
Издательство Брянского государственного технического университета
Представлены результаты экспериментального исследования особенностей работы электрических приводов в продолжительных режимах включения (соответствующих режимам работы приводов ленточных конвейеров) с применением преобразователей частоты и на естественных механических характеристиках. Приведено описание экспериментального стенда в виде обобщенного приводного механизма подъемно-транспортной машины. Сформулированы особенности и ограничения проведения теплового контроля с учетом условий окружающей среды и качества поверхностей объектов исследования. Приведена последовательность проведения эксперимента. Получены и расшифрованы термограммы тепловизионной съемки. Указанные данные представлены в виде графиков изменения температур объектов исследования во времени. Анализ полученных данных позволил подтвердить корректность предложенных ранее рекомендаций по учету типа системы управления приводами при построении вероятностных математических моделей распределения тяговых усилий, в частности, при решении задачи сохранения расчетного распределения тяговых усилий между приводами.
Ключевые слова: привод, система управления, электродвигатель, преобразователь частоты, тепловой контроль <...> В работе [2] представлено исследование влияния настроек системы управления с частотным преобразователем <...> В [3] была предложена градация систем управления приводами ленточных конвейеров на основе возможностей <...> Однако фактическая эксплуатация данных систем управления, в отличие от теоретических рекомендаций, несет <...> Экспериментальное исследование нагруженности грузоподъемных машин при использовании систем управления
Автор: Мулюкин О. П.
ОрелГТУ
В статье показано, что пневматические виброзащитные механизмы с дроссельным регулятором давления в демпферной камере по своей технической сути близки к тормозным устройствам с пневматическим управлением.
давления в демпферной камере по своей технической сути близки к тормозным устройствам с пневматическим управлением <...> Дисковые Конические Управляемые (по команде обслуживающего персонала при помощи педалей или рукояток управления <...> Некоторые результаты оценки особенностей и эффективности известных активных и пассивных способов управления <...> Обеспечение качества динамических процессов и устойчивость систем с агрегатами управления и регулирования
Предпросмотр: Конструкция и расчет механизмов торможения вращающихся валов транспортных машин.pdf (0,1 Мб)
Автор: Гончаров Кирилл Александрович
БГУ имени академика И.Г.Петровского
Описаны этапы построения вероятностной математической модели распределения тяговых усилий в многоприводном ленточном конвейере.Приведен пример построения математической модели на основе экспериментального образца конвейера конструкции ВНИИПТМАШ. Приведено сравнение полученных результатов моделирования с экспериментальными данными при работе конвейера в холостом режиме. Даны общие рекомендации по формированию сочетаний отклонений скольжения электродвигателей приводов в структуре одного конвейера. Выделены общие особенности опасных сочетаний отклонений скольжения электродвигателей, на которые необходимо обращать внимание при тяговом расчете конвейера и выборе системы управления приводами.
электродвигателей, на которые необходимо обращать внимание при тяговом расчете конвейера и выборе системы управления <...> ] оставим неизменными по отношению к полученным результатам без поправки на тип применяемой системы управления <...> учитывать в связи с необходимостью получения более полного массива данных для синтеза параметров системы управления <...> В качестве базовых рекомендаций по выбору системы управления приводами для описанного примера можно выделить <...> Система управления не должна допускать работу трех из четырех приводов рассмотренного конвейера на смягченных
Автор: Гончаров Кирилл Александрович
БГУ имени академика И.Г.Петровского
Ленточные конвейеры являются одним из наиболее сложных объектов диагностики технического состояния в связи с взаимодействием на протяженных участках трасс элементов рабочего процесса различного генезиса: сыпучий груз - упругая грузонесущая лента – жесткие несущие конструкции. Различия в природе происхождения и особенностях механической работы указанных элементов предполагают наличие дифференцированного подхода к диагностированию технического состояния ленточных конвейеров при эксплуатации с применением специфического оборудования. При этом в современных промышленных условиях широко используются способы диагностирования на основе новых или ранее не применявшихся физических явлений. В статье впервые предложена система теплового диагностирования узлов, агрегатов и элементов ленточных конвейеров, основанная на результатах ряда проведенных экспериментальных исследований. Показаны преимущества и недостатки теплового диагностирования транспортирующих машин в движении. Предложены базовые положения теплового диагностирования, позволяющие гармонично интегрировать предложенную систему в устоявшийся комплекс мероприятий по контролю технического состояния ленточных конвейеров на стадиях монтажа и эксплуатации в виде дополнительных рекомендаций и отчетных документов. Обобщены результаты экспериментальных исследований рабочих процессов ленточных конвейеров методом теплового диагностирования и разработаны поэлементные рекомендации при проведении теплового контроля, объединенные в общую методику.
, заключающиеся в применении ряда датчиков и концевых выключателей, интегрированных в общую систему управления <...> Возможные профилактические и ремонтные мероприятия Пояснения к тепловому контролю Элементы системы управления <...> приводами 1 Определение качества работы элементов системы управления Осуществление ремонтных мероприятий <...> по замене элементов системы управления приводами, корректировке её настроек Исследование тепловой картины
Автор: Гончаров Кирилл Александрович
Издательство Брянского государственного технического университета
Конкретизированы и обобщены общесистемные и внутренние отклонения скольжения электродвигателей в структурах многодвигательных приводов многоприводных ленточных конвейеров. В виде иерархической структуры сформулирован принцип учета указанных отклонений при построении вероятностной математической модели распределения тяговых усилий в многоприводном ленточном конвейере. Предложена система обязательных внутренних для многодвигательных приводов сочетаний отклонений скольжения электродвигателей. С учетом рекомендаций данной системы предложены зависимости, позволяющие оценить трудоемкость вероятностного моделирования и составить детальные качественные описания каждого расчетного случая.
механических характеристик приводов в целом по отношению друг к другу, обусловленные спецификой работы системы управления <...> (система управления абсолютно одинаково воздействует на отличающиеся механические характеристики всех <...> электродвигателя внутри какого-либо одного привода системы при непосредственном воздействии системы управления <...> отклонений скольжения электродвигателей от удлинения (растяжения) конвейерных лент и воздействия системы управления
Автор: Гончаров Кирилл Александрович
БГУ имени академика И.Г.Петровского
Описано устройство экспериментального стенда для исследования влияния конструкции промежуточного ленточного привода ленточного конвейера на его рабочие процессы. Обоснована необходимость разработки стенда, а также проведения с его помощью ряда экспериментальных исследований.
Отдельно стоит затронуть вопрос управления промежуточным ленточным приводом в общей системе приводов <...> Для устойчивой работы промежуточных ленточных приводов помимо управления механическими характеристиками <...> точности теоретического описания поведения ленточного привода, положенная в основу создания системы управления
Автор: Константинов В. Ф.
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана
Рассмотрено назначение подъемно-транспортных устройств, дана их общая
классификация. Изложены методы расчета отдельных механизмов, а также приведены конструкции грузоподъемных и транспортирующих машин, пневмотранспортных установок, применяемых для грузопереместительных операций на предприятиях лесного комплекса.
Условия эксплуатации грузоподъемных машин всех типов контролируются Управлением государственного строительного <...> Привод — это система, состоящая из двигателя, системы управления этим двигателем и передачи энергии от <...> В зависимости от назначения различают приводы: • • силовой — для привода механизмов; • • управления ( <...> Поворот погрузчиков этого типа осуществляется управлением передними колесами. <...> Аппаратура управления включает контактор 5, контроллер 8 и пусковое сопротивление 15.
Предпросмотр: Подъемно-транспортные устройства в лесном комплексе.pdf (0,2 Мб)
Автор: Тропин
В статье описаны семь различных систем портального типа сверхвысокой грузоподъемности, принадлежащих ведущим мировым компаниям. Проведено сравнение и выделены основные особенности каждой из систем.
посредством специальных бочонков, устанавливаемых снизу портала; – централизованная компьютерная система управления <...> расположены под балкой и перемещаются по направляющим мачт портала; – централизованная компьютерная система управления
Автор: Поляков Сергей Владимирович
БГУ имени академика И.Г.Петровского
При нагружении каната осевой растягивающей нагрузкой с учетом изменений геометрических параметров и механических свойств винтовых элементов пряди (проволоки) слоев взаимодействуют друг с другом и получают упругую деформацию, в связи с чем в канате возникает волнистость. Основным экспериментом, который может подтвердить правильность исследования напряженно-деформированного состояния подъемного каната с учетом волнистости при нелинейных зависимостях, является исследование деформаций растяжения и кручения канатов, изготовленных как с учетом образовавшихся изменений геометрических параметров и механических свойств винтовых элементов, так и без учета образовавшихся изменений геометрических параметров и механических свойств винтовых элементов. Для исследования напряженно-деформированного состояния подъемного каната были изготовлены экспериментальные образцы подъемных канатов. Для проведения эксперимента было создано устройство, которое производит замер деформаций растяжения и кручения с достаточной точностью в лабораторных условиях с применением разрывной машины УММ-5. Экспериментально было определено удлинение каната и угол поворота. На основе полученных данных сделан вывод по использованию подъемных канатов, изготовленных как с учетом различия геометрических параметров, так и без учета геометрических параметров и механических свойств винтовых элементов каната. Результаты экспериментальных исследований могут быть востребованы при конструировании подъёмных канатов, а также при их эксплуатации.
Поляков // Новые технологии управления движением технических объектов: матер. 8 Междунар. науч. <...> Поляков // Новые технологии управления движением технических объектов: матер. 8 Междунар. науч.техн.
Автор: Гончаров Кирилл Александрович
БГУ имени академика И.Г.Петровского
Предложена вероятностная математическая модель распределения тяговых усилий между приводами многоприводных ленточных конвейеров, инверсионно учитывающая изменения скоростей разных точек контуров тяговых и грузонесущей лент за счет искусственного увеличения границ вероятностного интервала отклонения скольжения двигателей приводов. С учетом предложенной математической модели сформулирован комплексный подход к тяговому расчету ленточных конвейеров традиционной конструкции и случайной конфигурации, основанный на представлении структурных элементов процесса тягового расчета в виде классифицирующих признаков с соответствующим математическим описанием, набор которых для каждого уникального проектного случая формирует соответствующие специфические системы уравнений тягового расчета.
и, в связи с этим, непосредственно влияет на выбор типоразмеров грузонесущей и тяговой лент, систем управления <...> исполнения с одной стороны, и вариации указанных границ в зависимости от применяемых в приводах систем управления
Автор: Горохов
В статье описаны современные такелажные механизмы для перемещения тяжеловесных грузов методом скольжения, а именно системы скольжения. Проведено сравнение систем, выделены основные группы, сформулированы особенности и критерии.
Две модификации системы скольжения компании Mammoet с ручным управлением Рис. 6. <...> являются: сложность конструкции, большое количество подключаемых гидравлических шлангов и проводов управления