Журнал основан в 1972 г. Юрием Андреевичем Ждановым
Главная редакция:
А.В. Белоконь (главный редактор), А.В. Павленко, Е.Г. Гежа, В.С. Золотарев (заместители главного редактора),
Н.И. Безверхая (ответственный секретарь)
Редакционный совет:
В.Г. Захаревич, Т.А. Исмаилов, В.Г. Передерий, А.А. Петрик, Ю.Ф. Росляков,
В.И. Русаков, А.А. Рыжкин, Б.М. Синельников, В.И. Шумейко
Редакционная коллегия:
А.В. Павленко (председатель редколлегии, д-р техн. наук, проф.), М.Э. Шошиашвили (заместитель председателя редколлегии,
д-р техн. наук, проф.), М.М. Батдалов (д-р техн. наук, проф.), В.А. Волосухин (д-р техн. наук, проф.),
А.И. Волчков (канд. техн. наук, доц.), П.П. Гайджуров (д-р техн. наук, проф.), А.Н. Гуда (д-р техн. наук, проф.),
В.Ф. Ермаков (канд. техн. наук, доц.), Н.Н. Ефимов (д-р техн. наук, проф.), В.Л. Заковоротный (д-р техн. наук, проф.),
А.П. Зубехин (д-р техн. наук, проф.), В.В. Иванов (д-р техн. наук, проф.), Н.И. Калоев (д-р техн. наук, проф.), И.А. Каляев
(чл.-кор. РАН, д-р техн. наук, проф.), Н.И. Каргин (д-р техн. наук, проф.), В.Н. Козлов (д-р техн. наук, проф.),
Ю.М. Косиченко (д-р техн. наук, проф.), В.И. Лачин (д-р техн. наук, проф.), Н.Н. Лябах (д-р техн. наук, проф.),
В.И. Нагай (д-р техн. наук, проф.), В.Т. Прохоров (д-р техн. наук, проф.), И.Н. Рождов (канд. техн. наук, проф.),
А.П. Савостьянов (д-р техн. наук, проф.), А.М. Семенихин (д-р техн. наук, проф.), Н.И. Сысоев (д-р техн. наук, проф.),
Л.Е. Ткаличева, А.Я. Третьяк (д-р техн. наук, проф.), Е.И. Фандеев (д-р техн. наук, проф.), И.К. Хузмиев (д-р экон. наук,
проф.), А.П. Частиков (д-р техн. наук, проф.), В.А. Шилов (д-р техн. наук, проф.)
Учредители:
Министерство образования и науки Российской Федерации, Дагестанский государственный технический университет,
Дагестанский государственный университет, Донской государственный технический университет,
Кабардино-Балкарский государственный университет, Кубанский государственный технологический университет,
Кубанский государственный университет, Пятигорский государственный лингвистический университет,
Ростовский государственный строительный университет, Ростовский государственный университет путей сообщения,
Ростовский государственный экономический университет, Северо-Кавказская академия государственной
службы, Северо-Кавказский государственный технический университет, Северо-Осетинский государственный
университет, Южно-Российский государственный технический университет (НПИ), Южный федеральный
университет
Над номером работали: Е.В. Великих, В.И. Литвиненко, Л.Е. Ткаличева
Подписано к печати 8.02.2011 г.
Выход в свет 20.02.2011 г. Формат 60x84 1/8. Бумага офсетная.
Усл. печ. л. 17,67. Уч.-изд. л. 20,25.
Тираж 200 экз. Заказ № 48-1971.
Адрес редакции и издателя: 344006, г. Ростов-на-Дону, ул. Большая Садовая, 105,
Южный федеральный университет, тел. (863) 264-05-00, (863) 264-57-37; факс (863)264-57-37;
E-mail: izvestiya@sfedu.ru.
Адрес редколлегии серии «Технические науки»: 346428, г. Новочеркасск,
ул. Просвещения, 132, тел. (факс) (8635) 25-53-91.
E-mail: technauka_novoch @mail.ru
Адрес типографии: 346428, г. Новочеркасск, ул. Просвещения, 132.
Журнал выходит при участии Майкопского государственного технологического университета
и Таганрогского института управления и экономики
© Известия высших учебных заведений.
Северо-Кавказский регион, 2011
Стр.2
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ
СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ РЕГИОН
Регистрационный номер 011020
Комитета Российской Федерации по печати
Научно-образовательный и прикладной журнал
Издается с 1973 ã.
Периодичность серии 6 номеров в год
¹ 1 (159) 2011 ã.
Т Е Х Н И Ч Е С К И Е Н А У К И
Содержание
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
И КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Соколов С.В., Кучеренко П.А. Нелинейные вероятностные
критерии в задаче оптимального оценивания параметров
дискретных стохастических ñèñòåì......................................3
Лопатин М.Л., Балабаев С.Л. Комплекс реконструкции
трехмерных моделей îáúåêòîâ.............................................9
Макаров Ю.Н. Теоретико-игровые принципы оптимизации
управления процессами функционирования системы
космических средств социально-экономического
и научного íàçíà÷åíèÿ........................................................13
Замятин А.В. Формообразование поверхностей на основе
аппарата качения сферы по поверхностям общего
âèäà........................................................................................20
Свердлик Ã.È., Рево À.À., Каменецкий Å.Ñ., Орлова Í.Ñ.
Сравнение результатов экспериментов и математического
моделирования виброожиженного ñëîÿ.............................24
Пепеляев А.А. Моделирование взрыва бытового газа в
кирпичном çäàíèè...............................................................28
Плотников Д.А. Усовершенствованный метод вычисления
логических ôóíêöèé............................................................35
РОБОТОТЕХНИКА И МЕХАТРОНИКА
Смелягин А.И., Бабенко Е.В. Моделирование структуры
роботов и ìàíèïóëÿòîðîâ...................................................41
Михайлов Д.В., Панкратьева Г.В. К задаче динамики
шарового ðîáîòà................................................................. 47
Адамов Б.И. Нелинейная стабилизация движения
одноколесного ðîáîòà........................................................ 51
Булгаков А.Г., Пруглов А.В. Принципы построения гибких
мобильных производственных ëèíèé................................. 55
Крапивин Д.М., Токмаков Г.Е. SCM-логистика и мехатронные
ñèñòåìû..................................................................................59
ЭЛЕКТРОМЕХАНИКА И ЭНЕРГЕТИКА
Rosenbaum S., Goj B., Íampl S., Dittrich L., Str ц hla T.,
Hoffmann M. BatchMag Konzepte fur Ventile der Zukunft
(Розенбаум Ç., Гой Á., Хампл Ø., Диттрих Ë., Штрела Ò.,
Хоффман Ì. BatchMag концепция электромагнитных
вентилей áóäóùåãî..............................................................64
Павленко À.Â., Большенко À.Â., Пузин Â.Ñ., Васюков È.Â.
Источник питания для устройств микродугового
îêñèäèðîâàíèÿ.....................................................................69
Васильев À.Ì., Денисов Â.Â., Манжина Ñ.À., Головня Å.Â.
Диверсификация газовой электростанции основа
развития агропромышленного êîìïëåêñà......................... 75
Ñontents
MATHEMATICAL MODELING
AND COMPUTER TECHNOLOGIES
Sokolov S.V., Kucherenko P.A. The Nonlinear Probabilistic
Criterions in the Stochastic Discrete Plants Parameters
Optimal Estimation Problem...................................................3
Lopatin M.L. , Balabaev S.L. Complex of Reconstruction of
Three-Dimensional Objects.....................................................9
Makarov Y.N. Game-Theoretical Principles
Management Optimisation of System Functioning
Space Means of Social-Economic and Scientific
Appointment.........................................................................13
Zamyatin A.V. Surfaces Shaping on the Basis
of Rolling Apparatus of Sphere on the General
View Surfaces........................................................................20
Sverdlik G.I., Revo A.A., Kamenetsky E.S., Orlova N.S.
Ñomparison between Experimental Results
and Mathematical Simulation of Vibrofluidized Bed.............24
Pepelyaev A.A. Stimulation of Explosion Household Gaz
in Brick Building...................................................................28
Plotnikov D. À. The Improved Logic Functions Calculation
Method................................................................................. 35
ROBOTICS AND MECHATRONICS
Smeljagin A.I., Babenko E.V. Modeling of Structure of Robots
and Manipulators..................................................................41
Mikhailov D.V. , Pankratieva G.V. To the Dynamic Problem of
the Spherical Robot.............................................................. 47
Adamov B.I. Nonlinear Stabilization of Single-Wheel Robot
Motion.................................................................................. 51
Bulgakov A.G., Pruglov A.V. Simulation of Flexible Mobile
Production of Framed Wooden Panels.................................55
Krapivin D.M., Tokmakov G.E. SCM Logistics and Mechatronic
Systems.................................................................................59
ELECTROMECHANICS AND POWER ENGINEERING
Rosenbaum S., Goj B., Íampl S., Dittrich L., Stroehla T.,
Hoffmann M. BatchMag Concepts for Future
Electromagnetic Valves..........................................................64
Pavlenko A. V. , Bolshenko A. V. , Puzin V. S. , Vasukov I. V.
Power Supply for Micro-Arc Oxide Coating
Devices................................................................................. 69
Vasiliev À.Ì., Denisov V.V., Mangina S.À., Golovnya E.V.
Diversification of Gas Power Enterprise the Foundations
of Agricultural Development.................................................75
Стр.4
Гаджиев Г.М. Гидроэнергетические ресурсы бассейна реки
Òåðåê.....................................................................................81
Амерханов Р.А., Бутузов В.В. Анализ эффективности
конструктивных элементов солнечных коллекторов........85
МАШИНОСТРОЕНИЕ
Егоров И.Н., Егоров Н.Я., Лянгузов Н.В. Тонкое измельчение
ферромагнитных материалов в бильной ìåëüíèöå............89
Овсеенко Е.С. Технологическая наследственность, остаточные
напряжения и деформации маложестких деталей типа
äèñêîâ...................................................................................93
Ершов Ю.В., Ковалев В.Н., Падалко А.П. Построение графа
планетарной передачи K-H-V с промежуточными телами
êà÷åíèÿ..................................................................................99
СТРОИТЕЛЬСТВО И АРХИТЕКТУРА
Субботин А.И. Экспериментальные исследования развития
деформаций формоизменения в грунтовом основании
фундаментов больших ïëîùàäåé......................................102
Соболев В.В. Математическое моделирование и методы
оптимизации в проектировании организации
ñòðîèòåëüñòâà......................................................................106
Форопонов К.С. Цветной лицевой кирпич на базе мягкого
мела Лысогорского ìåñòîðîæäåíèÿ..................................110
Кашеварова Ã.Ã., Зобачева À.Þ., Фаизов È.Í.
Совершенствование методики расчета соединительных
узлов деревянных арочных конструкций на стальных
цилиндрических íàãåëÿõ....................................................115
ГИДРОТЕХНИКА И ГИДРАВЛИКА
Дуванская Е.В., Коханенко В.Н., Мицик М.Ф. Расчет
параметров потока вблизи выходных участков малых
водопропускных ñîîðóæåíèé............................................120
Кишкин À.À., Зуев À.À., Черненко Å.Â., Смирнов Ï.Í.
Вращение жидкости над неподвижным основанием по
закону твердого òåëà..........................................................126
Федоров В.М. Железобетонные лотки с веревочным
очертанием для каналов водохозяйственных систем........132
Чернов М.А. Оценка эксплуатационной надежности
конструкций бетонопленочных облицовок каналов.......136
ГОРНОЕ ДЕЛО И ГЕОЛОГИЯ
Гайрабеков И.Г. Оценка точности вычисления
геодезической высоты по результатам спутниковых
èçìåðåíèé...........................................................................139
ТЕХНОЛОГИИ ЛЕГКОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Яковлева С.В. Методика группирования сборочных единиц
èçäåëèÿ............................................................................... 145
ЭКОНОМИКА И УПРАВЛЕНИЕ ПРЕДПРИЯТИЕМ
Трубицын В.А. Оптимизация процесса обучения ремонтных
рабочих автотранспортных ïðåäïðèÿòèé..........................149
Gadgiev G.M. The Hydropower Potential of the Terek
River Basin.......................................................................... 81
Amerkhanov R.A., Butuzov V.V. Analysis of Effectiveness of
Constructive Elements of Solar Collectors...........................85
MACHINE BUILDING
Egorov I.N., Egorov N.Ya., Lyanguzov N.V. Fine Milling
of Ferromagnetic Materials in Beater Mill...........................89
Ovseenko E.S. Technological Heredity, Residual Stresses
and Deformations of Low Rigid Details
of Disk-Type........................................................................93
Ershov Yu.V., Kovalev V.N., Padalko A.P. Building of the Graf
of the Planetary Transmission K-H-V with Intermediate
Bodies of the Rolling........................................................... 99
CIVIL ENGINEERING AND ARCHITECTURE
Subbotin A. I. Experimental Reserches of Development of
Deformations in the Soil Basis of the Bases of the Big
Areas...................................................................................102
Sobolev V.V. Mathematical Modelling and Methods
of Optimization in Designing the Organization
of Construction...................................................................106
Foroponov K.S. Long-Lasting Color Face Bricks Based on the
Soft Chalk...........................................................................110
Kashevarova G.G., Zobacheva A. U., Faizov I. N.
Improved Methods for the Calculation of Units
Connecting Wooden Arch Structures in Steel
Cylindrical Pins................................................................... 115
HYDRO-ENGINEERING AND HIDRAULIC
Duvanskaya E.V., Kohanenko V.N., Michik M.F. Calculation
of Flow Parameters Near to Outlet Areas of Small Water
Throughput Constructions..................................................120
Kishkin A.A. , Zuev A.A., Chernenko E.V., Smirnov P.N. Liquid
Rotation Over the Motionless Basis Under the Law of a
Solid Body.........................................................................126
Fedorov V.M. Ferro-Concrete Trays with the Rope Outline
for Channels of Water Economic Systems.........................132
Chernov M.A. Assessment of Operational Reliability of the
Constructions of Concrete-Membrane Lining of Canals..... 136
MINING AND GEOLOGY
Gajrabekov I. G. The Evaluation of the Accuracy
of Computations Geodetic Height of the Measurements
Satellite Results...................................................................139
LIGHT INDUSTRY TECHNOLOGIES
Yakovleva S.V. Technical Training Perfection Sewing Manufacture
on the Basis of Group Technology....................................145
ENTERPRISE ECONOMICS AND MANAGEMENT
Trubitsyn V. A. Optimization of Training Processes of Servicemen
at Motor Transport Enterprises..........................................149
2
Стр.5