1 УДК 621.833.4 ПОСТРОЕНИЕ ГРАФА ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ К-Н-V С ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ ТЕЛАМИ КАЧЕНИЯ © 2011 г. Ю.В. Ершов, В.Н. Ковалев, А.П. Падалко Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт) South-Russian State Technical University (Novocherkassk Polytechnic Institute) Представлен граф планетарной передачи K-H-V с промежуточными телами качения и процесс его образования. <...> Выявлены взаимосвязи между звеньями и параметры кинематических пар, входящих в рассматриваемую передачу. <...> Получено аналитическое выражение, определяющее число независимых контуров, имеющихся в передаче. <...> The presented graf of the planetary transmission K-H-V with intermediate bodies of the rolling and process of its formation. <...> Тенденция развития планетарных передач с промежуточными телами качения в отечественном машиностроении, и в частности в робототехнике, делает актуальной задачу изучения этих передач с целью дальнейшего их совершенствования. <...> При проектировании новых механизмов на этапе структурного анализа решаются задачи по построению структурной схемы механизма, по определению числа подвижных звеньев, числа и вида кинематических пар, из которых состоит механизм, числа степеней свободы механизма, числа замкнутых контуров и их класса, числа избыточных контурных связей. <...> В статье [1] была получена структурная схема планетарной передачи К-Н-V с промежуточными телами качения. <...> Настоящая работа посвящена построению графа рассматриваемой передачи, на котором будет проводиться ее дальнейшее исследование и, в частности, структурный анализ передачи. <...> Структурная схема исследуемого механизма представлена на рис. <...> Она содержит: водило Н; зубчатое колесо 1 с внутренними зубьями; сателлит 2; ролики 3, находящиеся в гнездах корончатого сепаратора 4, которые условно образуют второе зубчатое колесо. <...> При создании графа исследуемой схемы используем метод, разработанный в работе [2] на 99 базе общей теории графов. <...> Метод применяется при структурном анализе механизмов и основан на изучении <...>