ENGINEERING & AUTOMATION
PROBLEMS
INTERNATIONAL JOURNAL
Commenced publication 1982
№2
2006
СОДЕРЖАНИЕ
НАУЧНЫЕ, ТЕХНИЧЕСКИЕ И ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ
Milenko B. Jevtić, Dragomir S. Ilić, Vladimir D. Vukićević. <...> О ВЛИЯНИИ ВЫСОКОТЕМПЕРАТУРНОЙ ОБРАБОТКИ И УСКОРЕННОГО ТЕПЛОВОГО
СТАРЕНИЯ НА СЛУЖЕБНЫЕ СВОЙСТВА ГЕРМЕТИКА ВИКСИНТ У228 КАК АДГЕЗИВА........... 79
НОВОСТИ, СООБЩЕНИЯ, ИНФОРМАЦИЯ
И. <...> Журнал «Проблемы машиностроения и автоматизации» включен в Перечень веду:
щих научных журналов и изданий, выпускаемых в Российской Федерации в которых
должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание
ученой степени доктора наук.
© ИМАШ, МосгорЦНТИ, 2006
RESEARCH, DEVELOPMENT AND DESIGN OF NEW ORIGINAL PROFILING LINE
НАУЧНЫЕ, ТЕХНИЧЕСКИЕ И ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ
SCIENTIFIC, TECHNICAL AND ECONOMICAL PROBLEMS
Milenko B. Jevtić, Dragomir S. Ilić, Vladimir D. Vukićević
RESEARCH, DEVELOPMENT AND DESIGN
OF NEW ORIGINAL PROFILING LINE
The paper outlines a method and procedures for regulation and control of winder rollers on a steel strip profiling
and calibration semiautomatic line, developed and used to meet the needs of Serbian industry. <...> The paper represents an original scientific research analysis, based on which the authors have developped and de
signed complete technical documentation for the steel strip profiling and calibration line. <...> In developping and designing this line the aim was to obtain the desired calibrated profile
of the steel strip according to the defined tool geometry, which is wound automatically on the last module. <...> By replacing the working rollers with another profile geometry, we
obtain a wide spectrum of different profiled and calibrated strip materials of very high quality steel. <...> Modified electric signal is then transmitted
by a thyristor regulator to a DC motor witch imme
diately corrects speeds of the next pair of rollers. <...> REGULATION AND CONTROL OF
ROLLER SPEEDS
Speed difference, ∆V, between the two adja
cent rollers is directly proportional to the reduc
tion of strip section ∆A,
∆V = f (∆A, ∆L, L, t).
(1)
Speed is regulated and the adjacent and the fol
lowing rollers controlled by a tensioner for a flexible
strip <...>
Проблемы_машиностроения_и_автоматизации_№2_2006.pdf
ПРОБЛЕМЫ
МАШИНОСТРОЕНИЯ
И АВТОМАТИЗАЦИИ
МЕЖДУНАРОДНЫЙ ЖУРНАЛ
Издается с 1982 г.
ENGINEERING & AUTOMATION
PROBLEMS
INTERNATIONAL JOURNAL
Commenced publication 1982
№ 2
СОДЕРЖАНИЕ
НАУЧНЫЕ, ТЕХНИЧЕСКИЕ И ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ
Milenko B. Jevtić, Dragomir S. Ilić, Vladimir D. Vukićević. RESEARCH, DEVELOPMENT AND
DESIGN OF NEW ORIGINAL PROFILING LINE.......................................................................................3
А.В. Медведев, Е.С. Семенкин, С.А. Суворов. ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ИНВЕСТИЦИОННОЙ
ДЕЯТЕЛЬНОСТИ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ НА ОСНОВЕ МОДЕЛЕЙ
ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ДИНАМИКИ И ЭВОЛЮЦИОННЫХ АЛГОРИТМОВ.........................................9
А.А. Нечитайло. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ И АЛГОРИТМ ВЫБОРА ВЗАИМОСОГЛАСОВАННЫХ
УПРАВЛЕНЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ПРИ ОРГАНИЗАЦИИ ВНЕДРЕНИЯ ВУЗОВСКИХ НОВШЕСТВ.16
Д.Г. Гришанов, А.А. Нечитайло, О.В. Прохорова. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ
ВЗАИМОСОГЛАСОВАННОГО ОРГАНИЗАЦИОННОЭКОНОМИЧЕСКОГО МЕХАНИЗМА
СТИМУЛИРОВАНИЯ В УПРАВЛЕНИИ КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ ПРИ ВНЕДРЕНИИ
ВУЗОВСКИХ НОВШЕСТВ.....................................................................................................................19
К.М. Агарев, Р.С. Ахметханов, Т.Н. Дворецкая, О.Н. Юдина. КОМПЛЕКСНЫЙ АНАЛИЗ
ОСОБЕННОСТЕЙ И УСТОЙЧИВОСТИ СПЕКТРАЛЬНОГО СОСТАВА ВРЕМЕННОГО РЯДА......... 24
В.Л. Афонин. НЕЙРОННЫЕ СЕТИ НА БАЗЕ ВЕЙВЛЕТОВ....................................................................33
Д.А. Жолобов. АЛГОРИТМ СИНТЕЗА НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ С ПОРОГОВОЙ ФУНКЦИЕЙ
АКТИВАЦИИ..............................................................................................................................................................39
Г. Уалиев, А.К. Тулешов. АНАЛИТИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИКА И ДИНАМИКА МЕХАНИЗМОВ
ВЫСОКИХ КЛАССОВ ............................................................................................................................ 45
2006
Стр.1
Я.И. Солер, Д.Ю. Казимиров. КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕПЛОВЫХ
ПРОЦЕССОВ ПРИ МНОГОПРОХОДНОМ ПЛОСКОМ ШЛИФОВАНИИ СТАЛЬНЫХ
ДЕТАЛЕЙ ВЫСОКОЙ ПРОЧНОСТИ....................................................................................................49
В.Д. Кулиев, Н.А. Бакуменко, Н.Е. Константинова, Н.Н. Гудкова. ВЛИЯНИЕ ОСТАТОЧНЫХ
НАПРЯЖЕНИЙ НА ПРОЧНОСТЬ И ДОЛГОВЕЧНОСТЬ СВАРНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
КОНСТРУКЦИИ....................................................................................................................................56
А. А. Трещев, П. А. Полтавец. К ТЕОРИИ ПЛАСТИЧНОСТИ МАТЕРИАЛОВ,
ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ К НАВОДОРОЖИВАНИЮ.................................................................................60
Л.М. Сырицын, Г.Я. Власов, И.Н. Болгова, В.Б. Чемеринский. ФИЗИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ТРАНСПОРТНЫХ ПНЕВМОКОНВЕЙЕРОВ С ГАЗОЖИДКОСТНОЙ
НЕСУЩЕЙ ПРОСЛОЙКОЙ В ПОТОЧНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ ПРОТЕКТОРНЫХ ЗАГОТОВОК....68
ПРОГРЕССИВНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В МАШИНОСТРОЕНИИ
Grazyna Kalinowska, Jan Tacikowski. NEW METHOD FOR ESTIMATION OF MACROSTRUCTURE
AND MATERIAL DEFECTS BY MEANS OF A COMPUTER IMAGE ANALYSER....................................75
М.Ю. Русин, В.И. Неповинных, В.Г. Цверава, А.С. Хамицаев, В.В. Антонов, С.Б. Воробьев.
О ВЛИЯНИИ ВЫСОКОТЕМПЕРАТУРНОЙ ОБРАБОТКИ И УСКОРЕННОГО ТЕПЛОВОГО
СТАРЕНИЯ НА СЛУЖЕБНЫЕ СВОЙСТВА ГЕРМЕТИКА ВИКСИНТ У228 КАК АДГЕЗИВА...........79
НОВОСТИ, СООБЩЕНИЯ, ИНФОРМАЦИЯ
И.Б. Федоров. МГТУ им. Н.Э. БАУМАНА, РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
И ИНЖЕНЕРНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ В РОССИИ....................................................................................84
К.С. Колесников. НАУЧНЫЕ И ИНЖЕНЕРНЫЕ ШКОЛЫ МГТУ ИМ. Н.Э. БАУМАНА .......................95
А.М. Мельников, А.С. Иванов, М.Ю. Гаврушко. ВЫБОР РЕЖИМА ТЕРМООБРАБОТКИ
В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ВЯЗКОПЛАСТИЧНОУПРУГОГО СОСТОЯНИЯ ЖАРОПРОЧНЫХ
ТУГОПЛАВКИХ ОТЛИВОК....................................................................................................................99
МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ’06................................................................................ 107
АВТОРЫ НОМЕРА ............................................................................................................................... 108
Журнал «Проблемы машиностроения и автоматизации» включен в Реферативный
журнал и Базы данных ВИНИТИ. Сведения о журнале ежегодно публикуются в между
народной справочной системе по периодическим и продолжающимся изданиям «Ulrich’s
Periodicals Directory».
Журнал «Проблемы машиностроения и автоматизации» включен в Перечень веду
щих научных журналов и изданий, выпускаемых в Российской Федерации в которых
должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание
ученой степени доктора наук.
© ИМАШ, МосгорЦНТИ, 2006
Стр.2
RESEARCH, DEVELOPMENT AND DESIGN OF NEW ORIGINAL PROFILING LINE
НАУЧНЫЕ, ТЕХНИЧЕСКИЕ И ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ
SCIENTIFIC, TECHNICAL AND ECONOMICAL PROBLEMS
Milenko B. Jevtić, Dragomir S. Ilić, Vladimir D. Vukićević
RESEARCH, DEVELOPMENT AND DESIGN
OF NEW ORIGINAL PROFILING LINE
The paper outlines a method and procedures for regulation and control of winder rollers on a steel strip profiling
and calibration semiautomatic line, developed and used to meet the needs of Serbian industry.
Direct current motors and thyristor regulators provide possibilities to change continually the winding speed depend
ing upon the strip tension force, as well as the auxiliary motion to wind all strip sizes to the reel, regardless of the strip
thickness and section width. A four stage working process is employed in the line, whereas the kinematics control and
synchronization is carried out automatically, thus enabling the whole system to work adaptively. Optimization and set
ting the optimum work parameters are made automatically irrespective of inside or outside interferences.
The paper represents an original scientific research analysis, based on which the authors have developped and de
signed complete technical documentation for the steel strip profiling and calibration line. This documentation was the
foundation for manufacturing, assembling and comissioning the described line. This line operates in a semiautomatic
mode with adaptive control. In developping and designing this line the aim was to obtain the desired calibrated profile
of the steel strip according to the defined tool geometry, which is wound automatically on the last module. The realized
technical solution for this line is original and unique. By replacing the working rollers with another profile geometry, we
obtain a wide spectrum of different profiled and calibrated strip materials of very high quality steel. Thus profiled and
calibrated steel strips are used as semifinished products for manufacturing various products in industry.
Key words: profiling, calibration, regulation, strip, control.
1. INTRODUCTION
To obtain calibrated and profiled strips through
material deformation by rolling, accompanied by
higher reduction of strip cross section, is not possible
by a single strip profiling. Thus, the strip profiling in
a few stages is undertaken, depending on the entire
degree of material deformation. Total section reduc
tion is then distributed to several profiling stages. In
this way it is possible to produce special purpose steel
profiles of strips with complex sections.
Due to the different kinematic speeds in the
stages of profiling, it is necessary to regulate and syn
chronize them. This speed regulation and synchro
nization of rollers in all profiling stages is a prerequi
site for a continuous process in the profiling and
calibration line. This paper is a brief review of meth
ods, regulation and control operations in a line with
four profiling stages.
2. REGULATION AND CONTROL OF
ROLLER SPEEDS
Speed difference, ∆V, between the two adja
cent rollers is directly proportional to the reduc
tion of strip section ∆A,
∆V = f (∆A, ∆L, L, t).
(1)
Speed is regulated and the adjacent and the fol
lowing rollers controlled by a tensioner for a flexible
strip, placed between every two pairs of rollers
(Fig. 1.). In addition to rotating the wheel, this ten
sioner performs rectilinear, vertical oscillatory mo
tion, and the vertical motion of its center point, ∆H,
is turned into an electric signal by means of potenti
ometer. Modified electric signal is then transmitted
by a thyristor regulator to a DC motor witch imme
diately corrects speeds of the next pair of rollers.
Fig. 1. Scheme: Speed regulation model
This way the regulation is continuous and the
speed of the rollers engaged in strip profiling and
coiling is controlled and synchronized. Time re
lays regulate the motion of the tensioner making
it twice slower in direction opposite to the given
center point H than in the approaching direction
at the same time, and both the amplitude and ve
locity of oscillatory motion around the center
Проблемы машиностроения и автоматизации, № 2 – 2006
3
Стр.3