Приборостроение

Рассмотрены особенности конструкции, передаточные функции и частотные характеристики трансформаторов тока и дифференцирующих измерительных преобразователей тока: катушек Роговского и трансреакторов, применение которых в устройствах для измерения переменных токов, а также для защиты и управления электротехническими комплексами, обеспечивает значительное сокращение массы, повышение точности и быстродействия. Основное внимание уделено инженерным методам расчёта параметров как предлагаемых конструкций катушек Роговского и трансреакторов, так и разработанных авторами устройств для восстановления формы тока (аналоговых и цифровых интегрирующих фильтров), для дифференциальной защиты и защиты электрооборудования от работы в несимметричных режимах. Приводятся примеры таких расчётов и результаты моделирования устройств защиты с помощью программы Micro-Cap.

В монографии изложены методы оценки качества автоматизации производства. Приведена структурная схема автоматизированной системы проектирования печатного издания. Исследована возможность повышения эффективности производства полиграфических предприятий с помощью подбора кадров необходимой квалификации. Описаны алгоритмы оценки специалистов полиграфического производства и кандидатов при найме из внешнего рынка. Приведены принципы работы автоматизированной системы оценки квалификации специалистов полиграфического производства. Рассмотрена структура, основные технологические операции, программные средства и автоматизация учета затрат времени, осуществляемые в системах допечатной подготовки изданий.

Приводятся основные понятия и термины системного анализа и теории принятия решений: лицо, принимающее решения, порядок подготовки решения (регламент), цели, ресурсы, риски и неопределенности, критерии оценки решения. Отмечается роль математического моделирования как способа формирования множества альтернатив решения, дается классификация используемых при этом математических моделей. Показана роль так называемых «мягких» моделей и экспертных оценок при принятии решений в слабоструктурированных системах. Приводятся примеры выбора оптимальных решений на основе формализмов линейного программирования, многокритериальной оптимизации, задач раскроя-упаковки и задач о замене оборудования.

Даны общие понятия, связанные с информационными процессами и системами, информационными ресурсами, приведено описание информационных систем как программ, а также архитектуры информационных систем. Рассмотрены отечественные и международные стандарты по информационным системам и информационным технологиям, основные характеристики открытых систем. Изложены элементы теории информации и кодирования, в том числе теория оптимальных и корректирующих кодов. Даны понятия сигнала и канала передачи сигналов. Рассмотрены Фурье-преобразования случайных сигналов, их спектральный анализ, в том числе быстрое преобразование Фурье, вейвлет - преобразования, методы прогнозирования временных рядов.

В пособии приведено описание стендов для исследования динамики механических систем с упругими связями и методические рекомендации для выполнения лабораторных работ на базе данных стендов по дисциплине "Теория автоматического управления".

Вторая часть практикума посвящена идентификации динамических объектов и моделированию систем автоматического управления нелинейными динамическими объектами посредством идентифицирующих нейросетевых регуляторов. Практикум предназначен для студентов технических вузов направления и специальности «Автоматизация технологических процессов и производств», а также может быть полезен специалистам в области моделирования современных систем автоматического управления.

Пятое издание учебного пособия по дисциплине «Теория автоматического управления» подготовлено на основе лекций по соответствующему учебному курсу, который на протяжении многих лет вели авторы на кафедре автоматики Новосибирского государственного технического университета (НГТУ). Процедуру расчета регуляторов для соответствующего класса систем иллюстрируют примеры, помещенные в конце каждой главы. Материал пособия представлен в удобной для учебного процесса форме, добавлены задачи для самостоятельного решения, что позволяет использовать его не только на практических занятиях, но и при самостоятельном изучении дисциплины.

Вторая часть пособия посвящена моделированию интеллектуальных систем, в основе функционирования которых лежат методы составляющих концепции мягких вычислений – фазиматематика и нейроматематика.

Изложены необходимые теоретические основы, приведены функциональные схемы стендов лаборатории «Промышленная автоматизация». Составлены программы и методические указания к проведению лабораторных работ на шести стендах лаборатории. Приведена рекомендованная литература, технические описания и инструкции по эксплуатации на установленное на стендах оборудование. Предназначено для студентов, изучающих автоматизацию технологических процессов.

B учебном пособии приводятся рекомендации и задачи для выполнения индивидуальных заданий по курсу «Цифровые системы управления». Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 220200 – «Автоматизация и управление».

Изложены базовые принципы проектирования автоматизированных измерительных систем с использованием системы графического программирования LabVIEW, технических и программных средств корпорации National Instruments. Рассмотрены физические принципы восприятия и предварительной обработки измеряемых величин, схемы подключения датчиков и согласования их с измерительной аппаратурой, реализация типовых процедур измерения с помощью встраиваемых в компьютер устройств сбора данных.

В учебном пособии изложены вопросы расчета систем автоматизированного электропривода. Рассмотрены тиристорный и транзисторный электропривод постоянного тока, а также транзисторный асинхронный электропривод переменного тока. Даны методики выбора параметров регуляторов. Рассмотрены вопросы моделирования систем электропривода.

Настоящее пособие предназначено для изучения современных приемов программирования технологических контроллеров в среде Unity Pro, которая в комбинации с новыми процессорами Premium, Quantum, Atrium и M340 международной фирмы «Schneider Electric» реализует новый подход к разработке программного обеспечения и эксплуатации систем промышленной автоматизации.

Третья часть практикума посвящена имитационному 2В-моделированию несложных технологических систем и процессов в программной среде Plant Simulation фирмы Siemens PLM Software.

Третья часть пособия посвящена краткому изложению основных положений агентной проблематики, на которых возможно построение и моделирование систем разнообразного назначения: свойств и принципов построения и моделирования агентов и мультиагентных систем различных классов, инструментальных средств агентных вычислений, а также базовых принципов организации и функционирования объектов роевого интеллекта и искусственных иммунных систем, в том числе базирующихся на агентах.

Рассмотрены принципы построения измерительных органов устройств релейной защиты и автоматики. Также большое внимание уделено средствам линейного преобразования сигналов, используемым при реализации измерительных схем

В учебном пособии изложены основы синтеза регуляторов для систем автоматики. Оно поможет магистрантам и аспирантам проводить исследования в этой интересной дисциплине.

Излагаются теоретические и прикладные аспекты проблемы активной па- раметрической идентификации многомерных стохастических линейных дис- кретных и непрерывно-дискретных систем, описываемых моделями в про- странстве состояний. Рассматривается наиболее общий характер вхождения неизвестных параметров: в матрицы состояния, управления, возмущения, изме- рения, в начальные условия и в ковариационные матрицы помех динамики и ошибок измерений в различных комбинациях. Приводятся алгоритмы активной параметрической идентификации во временной и частотной областях, позво- ляющие решать задачи оптимального оценивания параметров методами макси- мального правдоподобия и наименьших квадратов с привлечением прямых и двойственных градиентных процедур синтеза оптимальных входных сигналов.

Излагаются специальные разделы теории автоматического управления, традиционно изучаемые в НГТУ студентами электротехнического и машиностроительного профиля. Рассмотрены методы модального управления и наблюдатели Люенбергера. Обсуждаются методы синтеза систем автоматического управления нелинейными и нестационарными объектами, основанные на принципе «глубокой» обратной связи по производным выхода. Рассматриваются основы теории оптимального управления и классические задачи оптимального управления электроприводами постоянного тока. Приведены вопросы для самоконтроля, примеры решения задач, задания на расчетно-графическую работу и лабораторный практикум.

В настоящей работе предпринята попытка обобщить инженерные методы построения, настройки, оптимизации автоматических систем регулирования теплоэнергетических объектов, применяя упрощенные методы анализа и синтеза

Рассмотрены вопросы организации и осуществления процесса проектирования автоматизированных систем обработки информации и управления. Изложены современные подходы к выполнению конкретных фаз, стадий и этапов проектной деятельности. Особое внимание уделяется технологическим аспектам проектирования автоматизированных систем обработки информации и управления (АСОИ и У). Значительное место занимает описание взаимодействия заказчика и разработчика, методики документирования проектных решений и порядка внедрения автоматизированной системы. В приложении приводится перечень действующих нормативное технических материалов и методические указания по курсовому проектированию по дисциплине "Проектирование АСОИ и У".

Книга содержит систематическое изложение основных вопросов современной теории и практики промышленной и лабораторной автоматизации. Представлены только самые необходимые для практики сведения с акцентом на детальный анализ наиболее сложных и часто неправильно понимаемых вопросов. Рассмотрены широко распространенные в России промышленные интерфейсы и сети, архитектура систем автоматизации и методы их защиты от помех, тонкие нюансы техники автоматизированных измерений, ПИД-регуляторы с автоматической настройкой и адаптацией, структура и характеристики управляющих контроллеров, современные методы резервирования, средства программирования контроллеров, SCADA-пакеты и ОРС серверы, юридические вопросы внедрения средств автоматизации, в том числе на опасных промышленных объектах.

В книге изложен широкий круг вопросов, связанных с организацией контрольно-пропускного режима на различных объектах и применением систем контроля и управления доступом (СКУД). Большое внимание уделено средствам идентификации и аутентификации. Описаны устройства идентификации (считыванием) различных типов; средства биометрической аутентификации личности и особенности их реализации; различные виды контроллеров и исполнительные устройства СКУД. Приведен обзор различных вариантов реализации СКУД. Даны основные рекомендации по выбору средств и систем контроля доступа. В приложении приведены ключевые выдержки из официальных нормативных материалов связанных с использованием СКУД .

В учебном пособии рассмотрены принципы и методы построения автоматизированных систем управления, основанные на технологических процессах с участием современных технических средств автоматизации, основные схемы автоматизации типовых технологических объектов, структуры и функции автоматизированных систем управления.

Кн. 1. Используемые программы: Adobe Acrobat. Труды сотрудников СГАУ (электрон. версия)

Управление в технических системах: основы цифровых систем управления. Используемые программы: Adobe Acrobat. Труды сотрудников СГАУ (электрон. версия)

Оборудование и методы контроля микрорельефа дифракционных оптических элементов. Используемые программы: Adobe Acrobat. Труды сотрудников СГАУ (электрон. версия)

Данное пособие содержит теоретический материал и практические задания с примерами выполненных работ, позволяющие самостоятельно изучать основные учебные вопросы программы. Описывается спектр возможностей этой программы от оформления текстового материала, проектирования и создания баз данных MS Excel до программирования сложных вычислений и моделирования различных процессов с визуализацией параметров в виде диаграмм и графиков. Учебное пособие предназначено для проведения лекционных, практических, лабораторных занятий и курсового проектирования, а также для организации помощи студентам в более глубоком изучении приложения MS Excel.