Исследование динамики механических систем с упругими связями. Лабораторный практикум (200,00 руб.)

М.А. КОЛЕГОВ, А.Ю. КУКИНА, В.Д. ЮРКЕВИЧ ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ С УПРУГИМИ СВЯЗЯМИ Лабораторный практикум УТВВРЖДЭНО Редакционно-издательским СОВЭТОМ В качестве УЧебНО-МСТОДИЧЁСКОГО ПОСОбИЯ НОВОСИБИРСК 2010 УДК 681.51.01(О76.5) к 602 К 602 N 978-5-7782-1544-3 Рецензенты: д-р техн. наук, проф. <...> Исследование динамики механических систем с упругими связями. <...> 1.1тЧасти лабораторной установки М 210 Перед началом работы с лабораторной установкой задается требуемая конфигурация электромеханического стенда (рис. <...> 1.2), например, одномассовая, Двухмассовая или трехмассовая система с Демпфером (без демпфера). <...> Данный алгоритм загружается в плату сопряжения DSP (Digital Signal Processor), где вычисляется управляющее воздействие в виде цифрового кода, который затем поступает на вход ЦАП. <...> Вращающий момент, развиваемый двигателем, формирует силу посредством реечной передачи, которая перемещает каретки. <...> Величина перемещения каретки измеряется Датчиком перемещения, цифровой код которого передается на плату сопряжения. <...> Во время эксперимента датчики перемещений считывают данные о перемещении кареток, с заданным шагом дискретизации ПО времени, затем данные сохраняются В памяти платы сопряжения до окончания эксперимента. <...> 1.2), который включает в себя три каретки с упругими связями посредством пружин, демпфер, двигатель 14 датчики перемещений. <...> Установка содержит бесколлекторный двигатель, датчик перемещения высокой разрешающей способности, регулируемые массы (одна каретка вмещает до четырех гирь массой 0,5 кг) и перестановочные пружины, при помощи которых можно изменять конфигурацию установки (для исследования одномассовой, двухмассовой или трехмассовой системы линейных перемещений с упругими связями). <...> Вторил подсистема — устройства сопряжения, они представляют собой контроллер реального времени, который содержит цифровой процессор обработки сигналов в реальном времени, базируемый на плате сопряжения (DSP), усиитель мощности <...>