Исследование эффективности спектрально-пространственной классификации данных гиперспектральных наблюдений . <...> Влияние помех от четырёхволнового смешения на спектрально разделённые каналы в пассивных оптических сетях доступа. <...> Исследование пространственно-энергетических характеристик фокальных областей бифокальных дифракционно-рефракционных хрусталиков глаза . <...> Спектрально-люминесцентные характеристики градиентно активированных кристаллов LiNbO3 с концентрационными профилями ионов Yb3+ и Er3+ . <...> Влияние структуры и механических свойств приповерхностного слоя монокристалла ниобата лития на процесс производства интегрально-оптических схем . <...> Стохастическое моделирование рекомбинации электронов и дырок в двумерных и трёхмерных неоднородных полупроводниках. <...> Академика Коптюга, 1 E-mail: zol@idisys.iae.nsk.su Для решения проблемы планирования маршрута, заданного последовательностью поворотных пунктов, предложен упрощённый метод расчёта плоской траектории, состоящей из ориентированных отрезков прямых, сопряжённых клотоидами (спиралями Корню). <...> Ключевые слова: летательный аппарат, планирование траектории, поворотные пункты маршрута, спираль Корню (клотоида), ограничение перегрузки. <...> Основой планирования такого маршрута является указание координат поворотных пунктов и определение траекторий движения между ППМ и траекторий поворотов в окрестностях этих пунктов. <...> В данной работе предложен упрощённый метод расчёта гладкого маршрута P1,P2,P3 с использованием клотоиды как траектории поворота и ориентированных прямых L1,L2 в качестве маршрутов движения от точки P1 к точке P2 и от P2 к P3. пересекающихся прямых, проходящих через две заданные точки [4]. <...> Соотношения (9) задают траекторию поворота S1 в параметрической форме. <...> , 12 E-mail: dgmilovzorov@yandex.ru Решаются вопросы математического моделирования преобразователя параметров наклона на основе двух двухосевых акселерометрических датчиков в едином интегральном исполнении <...>
Автометрия_№1_2017.pdf
ГЛАВНЫЙ РЕДАКТОР А. М. ШАЛАГИН
Институт автоматики и электрометрии СО РАН
ЗАМЕСТИТЕЛИ ГЛАВНОГО РЕДАКТОРА: Ю. Н. ЗОЛОТУХИН,
В. К. МАЛИНОВСКИЙ
ОТВЕТСТВЕННЫЙ СЕКРЕТАРЬ
А. Л. АСЕЕВ
С. А. БАБИН
С. М. БОРЗОВ
И. В. БЫЧКОВ
В. П. КОСЫХ
Г. Н. КУЛИПАНОВ
Ю. Н. КУЛЬЧИН
А. В. ЛАТЫШЕВ
Д. М. МАРКОВИЧ
Институт автоматики и электрометрии СО РАН
В. П. БЕССМЕЛЬЦЕВ
Институт автоматики и электрометрии СО РАН
РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ:
Сибирское отделение РАН
Институт автоматики и электрометрии СО РАН
Институт автоматики и электрометрии СО РАН
Институт динамики систем
и теории управления им. В. М. Матросова СО РАН
Институт автоматики и электрометрии СО РАН
Институт ядерной физики им. Г. И. Будкера СО РАН
Дальневосточное отделение РАН
Институт физики полупроводников им. А. В. Ржанова СО РАН
Институт теплофизики им. С. С. Кутателадзе СО РАН
Е. С. НЕЖЕВЕНКО Институт автоматики и электрометрии СО РАН
О. И. ПОТАТУРКИН Институт автоматики и электрометрии СО РАН
В. А. СОЙФЕР
А. А. СПЕКТОР
С. К. ТУРИЦЫН
Институт систем обработки изображений РАН
Новосибирский государственный технический университет
Г. Е. ФАЛЬКОВИЧ
Ю. В. ЧУГУЙ
Ю. И. ШОКИН
Институт фотонных технологий
университета Астон, Великобритания
Институт Вейцмана, Израиль
Конструкторско-технологический институт
научного приборостроения СО РАН
Институт вычислительных технологий СО РАН
УЧРЕДИТЕЛИ ЖУРНАЛА:
Сибирское отделение РАН,
Институт автоматики и электрометрии СО РАН
Заведующая редакцией Р. П. ШВЕЦ
Усл. печ. л. 13,95. Усл. кр.-отт. 11,2. Уч.-изд. л. 11,2. Тираж 110 экз. Свободная цена. Заказ № 35.
Журнал зарегистрирован в Министерстве РФ по делам печати, телерадиовещания
и средств массовых коммуникаций 31.05.2002.
Свидетельство ПИ № 77-12809
Сдано в набор 1.12.2016. Подписано в печать 1.02.2017. Формат (60×84) 1/8. Офсетная печать.
Адрес редакции: Институт автоматики и электрометрии СО РАН,
просп. Академика Коптюга, 1, Новосибирск 630090,
тел. 8(383) 330-79-38, E-mail: automr@iae.nsk.su
http://sibran.ru
Издательство СО РАН, Морской просп., 2, Новосибирск 630090.
Отпечатано на полиграфическом участке Издательства СО РАН
- Сибирское отделение РАН,
Институт автоматики и
c
электрометрии СО РАН, 2017
Стр.1
Р О С С И Й С К А Я А К А Д Е М И Я Н А У К
СИБИРСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ
ОСНОВАН В ЯНВАРЕ 1965 ГОДА
Том 53
А В Т О М Е Т Р И Я
2017
ЯНВАРЬ — ФЕВРАЛЬ
СОДЕРЖАНИЕ
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Белоконь С. А., Золотухин Ю. Н., Нестеров А. А. Планирование маршрутов движения
летательного аппарата с использованием гладких траекторий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Миловзоров Д. Г., Ясовеев В. Х. Математические модели преобразователей параметров наклона
на основе двухосевых акселерометров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Павленко А. Н., Жуков В. Е., Печеркин Н. И., Назаров А. Д., Серов А. Ф., Миськив
Н. Б., Li X., Jiang B., Sui H., Li H., Gao X. Автоматизированная система управления
распределителем жидкости дистилляционного исследовательского стенда со структурированной
насадкой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Котов К.Ю., Мальцев А. С., Нестеров А. А., Соболев М. А., Ян А. П. Децентрализованное
управление квадрокоптерами в составе группы лидер—ведомые . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ
Борзов С.М., ПотатуркинО.И. Исследование эффективности спектрально-пространственной
классификации данных гиперспектральных наблюдений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Булычев Ю. Г., Мозоль А. А. Пеленгационно-энергетический метод координатометрии с
учётом кривизны Земли и явления интерференции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Трофимов В. К., Храмова Т. В. Оптимальное равномерное по выходу кодирование для объединения
различных множеств источников. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Варданян В. А. Влияние помех от четырёхволнового смешения на спектрально разделённые
каналы в пассивных оптических сетях доступа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ОПТИЧЕСКИЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Пен Е. Ф., РодионовМ.Ю., Чубаков П. А. Спектральные свойства каскада голографических
отражательных решёток, разделённых однородным слоем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ленкова Г. А. Исследование пространственно-энергетических характеристик фокальных областей
бифокальных дифракционно-рефракционных хрусталиков глаза . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Строганова Е. В., Галуцкий В. В., Налбантов Н. Н., Козин А. С. Спектрально-люминесцентные
характеристики градиентно активированных кристаллов LiNbO3 с концентрационными
профилями ионов Yb3+ и Er3+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
83
94
Сосунов А. В., Пономарев Р. С., Юрьев В. А., Волынцев А. Б. Влияние структуры
и механических свойств приповерхностного слоя монокристалла ниобата лития на процесс
производства интегрально-оптических схем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
НАНОТЕХНОЛОГИИ В ОПТИКЕ И ЭЛЕКТРОНИКЕ
Кузнецов С. А., Генцелев А. Н., Баев С. Г. Реализация фильтров высоких частот субтерагерцового
диапазона с использованием высокоаспектных полимерных структур . . . . . . . . . . . . . 107
Сабельфельд К. К., Киреева А. Е. Стохастическое моделирование рекомбинации электронов
и дырок в двумерных и трёхмерных неоднородных полупроводниках. Ч. I. Стохастическая
модель и алгоритмы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
32
43
53
63
3
12
ВЫХОДИТ 6 РАЗ В ГОД
№ 1
19
26
ИЗДАТЕЛЬСТВО СО РАН
НОВОСИБИРСК
2017
Стр.2