12 УДК 622.1 : 528.022.61 МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ПАРАМЕТРОВ НАКЛОНА НА ОСНОВЕ ДВУХОСЕВЫХ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ Д. Г. Миловзоров, В. Х. Ясовеев Уфимский государственный авиационный технический университет, 450008, г. Уфа, ул. <...> , 12 E-mail: dgmilovzorov@yandex.ru Решаются вопросы математического моделирования преобразователя параметров наклона на основе двух двухосевых акселерометрических датчиков в едином интегральном исполнении. <...> Рассмотрены дополнительные повороты акселерометрических датчиков, возникающие при их установке в корпус преобразователя. <...> Получены обобщённые статические математические модели для двух двухосевых акселерометрических датчиков в составе преобразователя параметров наклона, позволяющие с высокой точностью определять углы пространственной ориентации объекта — зенитный и визирный (апсидальный). <...> Контроль параметров пространственной ориентации объектов представляет собой актуальную проблему и имеет важнейшее значение для различных отраслей науки и техники. <...> В большинстве случаев такой контроль осуществляют с помощью информационно-измерительных систем, фиксирующих углы отклонения определённых геометрических осей объектов или траекторий их перемещений и пространственных эволюций от заранее заданных базовых направлений. <...> Для получения информации о положении квазистационарных и подвижных объектов: строительных конструкций, высотных зданий и сооружений, летательных аппаратов, наземного и подводного транспорта, скважинных, шахтных и других объектов — применяется совокупность значений угловых параметров пространственной ориентации. <...> К углам пространственной ориентации, как правило, относятся углы отклонения от вертикали (в абсолютном эквиваленте или раздельно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях), углы крена и тангажа, апсидальный и углы, характеризующие направление наклона объектов или их траектории в азимуте, т. е. в горизонтальной плоскости. <...> Непосредственно <...>